人字形大車(chē)連續(xù)堆料法，指堆料時(shí)大車(chē)先向前或向后連續(xù)運(yùn)行，在料堆前后邊界時(shí)大車(chē)再反方向連續(xù)運(yùn)行，或回轉(zhuǎn)步進(jìn)一個(gè)角度后大車(chē)再反向連續(xù)運(yùn)行，直至物料堆完或區(qū)域內(nèi)物料達(dá)到預(yù)定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車(chē)步進(jìn)堆料法與大車(chē)連續(xù)堆料法類(lèi)似，也是在大車(chē)前后邊界處回轉(zhuǎn)步進(jìn)一個(gè)角度，大車(chē)再反向步進(jìn)運(yùn)行。與大車(chē)連續(xù)堆料法的區(qū)別在于大車(chē)運(yùn)行時(shí)不連續(xù)，而是等料堆達(dá)到一定高度后，大車(chē)步進(jìn)一定的距離，直至達(dá)到大車(chē)前后邊界再回轉(zhuǎn)（或大車(chē)回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)）步進(jìn)一步。處理量大：堆取料機(jī)能夠連續(xù)、高效地處理大量的散裝物料。江蘇耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨

既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并**延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間。目前在國(guó)內(nèi)針對(duì)斗輪堆取料機(jī)故障的維修中，也逐步取代傳統(tǒng)的辦法。國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個(gè)階段。20世紀(jì)60年代、70年代，國(guó)內(nèi)開(kāi)始設(shè)計(jì)小型斗輪堆取料機(jī)，典型機(jī)型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。20世紀(jì)80年代、90年代，是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。江蘇附近堆取料機(jī)現(xiàn)貨在堆料作業(yè)中，堆取料機(jī)將卸車(chē)機(jī)卸下的貨物連續(xù)、高效地堆存到指定位置。

門(mén)式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式：第一種是活動(dòng)梁內(nèi)三條皮帶機(jī)，其中使用兩條皮帶機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料，用全部三條時(shí)進(jìn)行取料；第二種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車(chē)；2-門(mén)架；3-活動(dòng)梁；4-剛性腿；5-斗輪機(jī)構(gòu)；6-機(jī)上皮帶機(jī)；7-撓性腿）所示。 [1]門(mén)式斗輪堆取料機(jī)也稱(chēng)門(mén)式滾輪機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動(dòng)梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動(dòng)梁通過(guò)起升機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)。活動(dòng)梁上設(shè)有支承滾輪和滾輪小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。固定梁下部裝有司機(jī)室和單梁起重機(jī)?；顒?dòng)梁內(nèi)布置有取料輸送機(jī)、堆取料輸送機(jī)和移動(dòng)輸送機(jī)。尾車(chē)與活動(dòng)梁一側(cè)連接，隨車(chē)一起移動(dòng)，連接本機(jī)與煤場(chǎng)帶式輸送機(jī)。 [1]

斗輪裝置：由6-12個(gè)料斗構(gòu)成，通過(guò)液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車(chē)機(jī)構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì)： 堆料作業(yè)時(shí)，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車(chē)將物料輸送至懸臂膠帶機(jī)，通過(guò)臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí)，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī)，經(jīng)尾車(chē)反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過(guò)行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過(guò)機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專(zhuān)利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型在取料作業(yè)中，堆取料機(jī)則按照預(yù)定的方式從料堆中取料，以滿(mǎn)足生產(chǎn)或運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

在我國(guó)，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段：就地手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制三種 [4]。1單機(jī)手動(dòng)控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測(cè)控制開(kāi)關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡(jiǎn)單功能的機(jī)械開(kāi)關(guān)，其檢測(cè)精度和防護(hù)等級(jí)等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對(duì)單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)**操作，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點(diǎn)通過(guò)多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒(méi)有設(shè)備的報(bào)警信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。隨著自動(dòng)化和數(shù)字化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，堆取料機(jī)行業(yè)正迎來(lái)創(chuàng)新機(jī)遇。江蘇耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨

高效性：能夠快速處理大量物料，提高生產(chǎn)效率。江蘇耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨

工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料?？刂葡到y(tǒng)：通過(guò)PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制。支撐結(jié)構(gòu)：提供設(shè)備的穩(wěn)定性和承載能力。堆取料機(jī)的工作過(guò)程一般分為兩個(gè)階段：堆放和取料。在堆放階段，設(shè)備將物料從運(yùn)輸車(chē)或輸送帶上抓取并堆放到指定位置；在取料階段，設(shè)備則從堆放的物料中抓取所需的部分，并將其轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序。二、堆取料機(jī)的類(lèi)型根據(jù)不同的應(yīng)用需求，堆取料機(jī)可以分為多種類(lèi)型：固定式堆取料機(jī)：通常用于大型倉(cāng)儲(chǔ)或生產(chǎn)線(xiàn)，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力。江蘇耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨

無(wú)錫松大重工機(jī)械有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶(hù)資源，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是最好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同松大供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！