應(yīng)用場景堆取料機廣泛應(yīng)用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。這些場所通常需要處理大量的散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。堆取料機以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式，**提高了物料處理的效率和準(zhǔn)確性。五、優(yōu)缺點優(yōu)點：處理量大：堆取料機能夠連續(xù)、高效地處理大量的散裝物料。作業(yè)靈活：可以根據(jù)需要調(diào)整堆料和取料的方式和位置。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預(yù)和提高作業(yè)效率。缺點：對于某些特定類型的堆取料機（如耙式堆料機），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動化程度相對較低的問題堆取料機是一種用于大型干散貨堆場的高效裝卸機械，它既能將物料堆存到堆場上，又能從堆場上取料。江蘇全自動堆取料機工廠直銷

斗輪裝置：由6-12個料斗構(gòu)成，通過液壓或電動驅(qū)動實現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機，實現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計： 堆料作業(yè)時，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型無錫全自動堆取料機廠家供應(yīng)還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。

門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，主要由金屬結(jié)構(gòu)、斗輪及滾輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、大車行走機構(gòu)、活動梁起升機構(gòu)、帶式輸送機和折返式尾車組成。門式斗輪堆取料機的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機構(gòu)將整個設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。 [1]斗輪堆取料機是火力發(fā)電廠儲煤場用以連續(xù)堆煤、取煤的**機械設(shè)備。它有連續(xù)運轉(zhuǎn)的斗輪，工作效率高，而且取儲能力大，操作簡單，結(jié)構(gòu)先進，投資少。國內(nèi)發(fā)電廠常用的斗輪堆取料機有懸臂式斗輪堆取料機、門式滾輪堆取料機和圓形斗輪堆取料機三種。前兩種用于長條形貯煤場，后一種用于圓形儲煤場。 [1]

斗輪堆取料機按結(jié)構(gòu)分臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。運行方式斗輪堆取料機它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經(jīng)機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預(yù)和提高作業(yè)效率。

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉(zhuǎn)到外側(cè)做好***個料堆，然后回轉(zhuǎn)與大車連續(xù)聯(lián)動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內(nèi)側(cè)步進（或連續(xù)）移動，直至達到內(nèi)側(cè)邊界，這時大車向后移動一個步進距離，然后回轉(zhuǎn)與大車再聯(lián)動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內(nèi)側(cè)向外側(cè)步進（或連續(xù)）移動，直至達到外側(cè)邊界。如此反復(fù)進行，直至物料堆完或達到大車后側(cè)邊界。連續(xù)堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機構(gòu)持續(xù)運行，比步進堆料法能耗高。而回轉(zhuǎn)堆料法比大車堆料法節(jié)能，因為回轉(zhuǎn)機構(gòu)電機功率比大車機構(gòu)的小得多。回轉(zhuǎn)堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉(zhuǎn)式斗輪（堆）取料機取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。輸送系統(tǒng)：通常由皮帶輸送機或鏈條輸送機組成，用于將物料從一個位置輸送到另一個位置。濱湖區(qū)直銷堆取料機銷售廠

回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機：預(yù)均化堆場中采用側(cè)面堆料的堆料機。江蘇全自動堆取料機工廠直銷

回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機圖4 回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機如圖4所示，回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機是預(yù)均化堆場中采用*****的側(cè)面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉(zhuǎn)折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機，其回轉(zhuǎn)運動是通過電動機帶動，能進行360回轉(zhuǎn)。江蘇全自動堆取料機工廠直銷

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