在我國，堆料機的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內(nèi)，對單臺設備進行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復雜的聯(lián)鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設備的工作情況和設備的運行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設備的報警信號及相關數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。作業(yè)靈活：可以根據(jù)需要調(diào)整堆料和取料的方式和位置。南京耐用堆取料機價錢

斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。運行方式斗輪堆取料機它有堆料和取料兩種作業(yè)方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉(zhuǎn)和斗輪旋轉(zhuǎn)連續(xù)實現(xiàn)的。物料經(jīng)卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經(jīng)機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。南京節(jié)能堆取料機銷售廠隨著自動化和數(shù)字化技術的廣泛應用，堆取料機行業(yè)正迎來創(chuàng)新機遇。

堆料機堆放散裝物料有多種方法，如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場有其**的圓形堆料機堆料工藝。回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運行，從左側運行到右側，然后大車向后步進一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)再從右側運行到左側，如此反復，直至物料堆完或達到堆場后側邊界?；剞D(zhuǎn)步進堆料法回轉(zhuǎn)步進堆料法（或稱定點堆料）與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似，大車的運行相同，都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側或**外側時大車向后步進一步，區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運行不是連續(xù)的，而是等料堆堆到一定高度時，回轉(zhuǎn)每次步進一個角度，直至臂架回轉(zhuǎn)到達堆料內(nèi)側或外側邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時也可分層回轉(zhuǎn)步進堆料（或稱魚鱗堆料）。

堆取料機，又稱堆料機和取料機的合稱，或者特指一種既能堆料又能取料的設備，其英文名稱通常為stacker-reclaimer或Stacker。以下是對堆取料機的詳細介紹：一、定義與功能堆取料機是一種用于大型干散貨堆場的高效裝卸機械，它既能將物料堆存到堆場上，又能從堆場上取料。在堆料作業(yè)中，堆取料機將卸車機卸下的貨物連續(xù)、高效地堆存到指定位置。在取料作業(yè)中，堆取料機則按照預定的方式從料堆中取料，以滿足生產(chǎn)或運輸?shù)男枨?。種類與結構堆取料機的種類很多，根據(jù)結構和工作原理的不同，可以分為以下幾種堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，以實現(xiàn)任意點的堆料。

高架型橋式皮帶堆料機圖1 高架型橋式皮帶堆料機如圖1所示，高架型橋式皮帶堆料機是將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，而這個橋架是橫跨料堆的。在它的堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，使堆料機能在料堆的任何一點進行堆料。此類堆料機適用于梯形橫截面的料堆，也可以進行波浪形或水平層狀的料堆。耙式堆料機圖2 耙式堆料機如圖2所示，耙式堆料機又名鏈式耙，是一種既能堆料又能取料的設備，主要用于側面堆料。有些鏈耙還能進行反轉(zhuǎn)，即堆料時的回轉(zhuǎn)方向與取料時相反，物料通過耙桿中的開孔送往下股鏈。耙式堆料機通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，**的提高了堆料能力。礦業(yè)：在礦石的堆放和取料過程中，堆取料機能夠有效提高作業(yè)效率，減少人力成本。南京耐用堆取料機價錢

食品：在食品加工和包裝過程中，堆取料機能夠?qū)崿F(xiàn)高效的物料搬運，確保生產(chǎn)線的順暢運行。南京耐用堆取料機價錢

臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續(xù)裝卸設備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現(xiàn)物料雙向傳輸。該設備由金屬結構、尾車機構、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉(zhuǎn)膠帶機實現(xiàn)堆拋料與取轉(zhuǎn)載作業(yè)模式切換，單機生產(chǎn)能力可達300-6000t/h [2]。2024年發(fā)明專利顯示，其自動控制系統(tǒng)設備包含金屬結構框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構和斗輪驅(qū)動系統(tǒng) [2]：金屬結構：承載設備主體并設置回轉(zhuǎn)支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉(zhuǎn)功能，堆料時正向運轉(zhuǎn)拋灑物料，取料時反向運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載物料南京耐用堆取料機價錢

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