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高創(chuàng)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)的分類及組成:高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。高創(chuàng)伺服電機(jī)體積小巧,安裝方便,節(jié)省空間,適用于各種緊湊型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。CDHD高創(chuàng)伺服LDHD2-0062AEC
高創(chuàng)機(jī)電伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境),交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很大,使其大慣量,較高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合。深圳高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器高創(chuàng)伺服電機(jī)以其高效能與穩(wěn)定性,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的選擇。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉(zhuǎn)子)、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動(dòng)軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環(huán)。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場(chǎng),使電機(jī)無(wú)鐵損耗。沒(méi)有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的,即使在低速下也能使運(yùn)行平穩(wěn)。在較高的速度下,電機(jī)能減少振動(dòng),減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過(guò)所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運(yùn)動(dòng)。換向系統(tǒng)使用一對(duì)貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。
交流無(wú)刷伺服電機(jī)采用的是無(wú)刷設(shè)計(jì),即省去了傳統(tǒng)有刷電機(jī)中的電刷和換向器結(jié)構(gòu),利用電子換向?qū)崿F(xiàn)電流方向的切換,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)不僅極大地提高了電機(jī)的工作效率和壽命,而且為實(shí)現(xiàn)精確細(xì)致的運(yùn)動(dòng)控制提供了可能。從細(xì)微轉(zhuǎn)速控制角度來(lái)看,交流無(wú)刷伺服電機(jī)具有極高的轉(zhuǎn)速精度和穩(wěn)定性。通過(guò)內(nèi)置的高精度編碼器和先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),電機(jī)能夠?qū)崟r(shí)獲取并反饋轉(zhuǎn)子位置信息,進(jìn)而對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整和閉環(huán)控制,使得轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)萬(wàn)分之一乃至十萬(wàn)分之一,有效地消除了因機(jī)械傳動(dòng)誤差帶來(lái)的轉(zhuǎn)速波動(dòng),滿足了精密加工、裝備制造等領(lǐng)域?qū)ξ⑿∞D(zhuǎn)速變化的嚴(yán)格要求。高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器具有簡(jiǎn)單的安裝和調(diào)試過(guò)程,降低了使用成本和工作量。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)峰值轉(zhuǎn)矩高:峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大,是因?yàn)楫?dāng)電流上升至峰值的過(guò)程中。轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá),當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后,不管再加大多大的電流,馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)再增加。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的正弦波誘起電壓:由于線圈的精確位置,馬達(dá)的電壓諧波較低,并且由于銅板線圈在氣隙中的這種機(jī)構(gòu)使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅(qū)動(dòng)和控制器可以使馬達(dá)產(chǎn)生平滑的轉(zhuǎn)矩。這種特性在慢速運(yùn)轉(zhuǎn)的物件和精確位置控制上特別有用。平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)控制是其關(guān)鍵。高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備,為生產(chǎn)效率和質(zhì)量提升提供了強(qiáng)大支持。龍門(mén)同步高創(chuàng)伺服CDHDE-0102AAP
高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。CDHD高創(chuàng)伺服LDHD2-0062AEC
高創(chuàng)伺服電機(jī)系統(tǒng)的伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。CDHD高創(chuàng)伺服LDHD2-0062AEC