伺服電機維修后的安裝細(xì)節(jié):①伺服電動機的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電動機(有風(fēng)扇電動機),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。③由于伺服電動機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,若切削液、潤滑油等滲入伺服電動機內(nèi)部,會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動機的插頭方向,避免切削液的進(jìn)入。④當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時,齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。⑥必須按照說明書的規(guī)定,進(jìn)行正確連線。伺服電機是電機的一種,在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。位置旋轉(zhuǎn)伺服電機報價
伺服電機搬運與安裝注意事項:1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側(cè)面敲擊,敲擊可能會導(dǎo)致編碼器損壞,對于有鍵槽的電機軸,請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪,拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。3、伺服電機和伺服放大器是精密機器,在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。4、伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。5、在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。8、帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝,以免出現(xiàn)漏油。深圳交流伺服電機供應(yīng)商推薦直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
伺服電機是一種補助馬達(dá)間接變速裝置,又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是:當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;其作用:可非常準(zhǔn)確控制張力、速度,位置精度。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,大慣量,高轉(zhuǎn)動下速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。 交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。
伺服電機工作原理:伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服電機驅(qū)動的控制方式包括速度模式控制。河南小型伺服電機廠家推薦
定期檢查伺服電機固定件,確保連接堅固。位置旋轉(zhuǎn)伺服電機報價
交流伺服電機是無刷電機,分為同步電機和異步電機。目前運動控制一般采用同步電機,功率范圍大,可以實現(xiàn)很大的功率。交流伺服電機慣性大、轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)速低,隨著功率的增加迅速降低,因此適合低速穩(wěn)定運行。交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機的定子結(jié)構(gòu)基本相似,它的定子裝有兩個位置相差90的繞組,一個是勵磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個是連接到控制信號電壓Uc的控制繞組L。因此,交流伺服電機也稱為雙伺服電機。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式,但是為了使伺服電機具有寬調(diào)速范圍、線性機械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,它與普通電機相比應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點。位置旋轉(zhuǎn)伺服電機報價
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