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四川交流伺服電機手冊

來源: 發(fā)布時間:2023-03-24

伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā)?1、電機的至高轉(zhuǎn)速,這個關(guān)系到機床的行程時間,即運行速度。2、慣量匹配及負載慣量,跟設(shè)備運行的穩(wěn)定性及精,確度有關(guān)系。3、空載加速轉(zhuǎn)矩,涉及到電機從零速到額定速度的快慢。4、負載轉(zhuǎn)矩,例如切削負載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。5、連續(xù)過載時間,過載時間應(yīng)控制在電機允許過載時間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。伺服電機一般用在數(shù)控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專門的精密設(shè)備上?,F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快,很先進,已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床,以通用工業(yè)控制微機為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù),平滑,復(fù)雜曲面的常用手段。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。四川交流伺服電機手冊

伺服電機工作原理:伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。江蘇MR-J4伺服電機哪家好伺服電機需要定期檢查哪些部件 ?

伺服電機就是伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,伺服電機的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制中心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

大功率伺服電機的優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,功率密度高;2、采用了特殊設(shè)計,電磁振動小,噪音低,旋轉(zhuǎn)精度高,恒轉(zhuǎn)矩及恒功率調(diào)速范圍寬;3、轉(zhuǎn)子慣量小,響應(yīng)速度快;4、氣隙均勻,平衡精度高,轉(zhuǎn)矩脈動小;5、全密封設(shè)計,防護等級IP54;6、特殊F級絕緣結(jié)構(gòu),抗浪涌電流及電暈現(xiàn)象沖擊,壽命長,運行可靠;性能價格比高。大功率伺服電機經(jīng)過專門設(shè)計,可用作生產(chǎn)機器和機床中的主軸驅(qū)動。這些電機分為異步和同步型號。由于采用靈活的模塊化套件系統(tǒng),大功率伺服電機電機幾乎適用于所有驅(qū)動任務(wù)。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式。

伺服電機如何安裝?1,先定義用戶參數(shù):如至大轉(zhuǎn)矩,至大轉(zhuǎn)速,擺動部分的轉(zhuǎn)動慣量。2,根據(jù)此確定伺服電機的型號(三個原則:慣量匹配,轉(zhuǎn)矩匹配,轉(zhuǎn)速匹配),確定后驗證較大轉(zhuǎn)矩是否超過所選電機的較大轉(zhuǎn)矩。3,同時對轉(zhuǎn)動軸設(shè)計,在保證彎曲強度及扭轉(zhuǎn)強度情況下作優(yōu)化。確定軸徑后,選軸承尺寸及配合制。完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。4,確定伺服電機及減速器的安裝方式,5,伺服電機控制用PC機usb轉(zhuǎn)232串口就可以控制,或者采用can總線。上位機可以采用VB或labview等平臺軟件編程。伺服電機建議用空心杯電機,響應(yīng)快,能量利用率高,轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)。伺服電機是輔助電機的間接變速裝置。四川交流伺服電機手冊

交流伺服電機也稱為雙伺服電機。四川交流伺服電機手冊

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。四川交流伺服電機手冊

上海菱爵自動化設(shè)備有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為伺服電機,PLC,觸摸屏,變頻器等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在機械及行業(yè)設(shè)備深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。上海菱爵憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。

標(biāo)簽: 變頻器 觸摸屏 PLC 伺服電機