松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 驅(qū)動器維修時,需要注意哪些問題呢?金華邁信驅(qū)動器維修市場價格
在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 余姚安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系驅(qū)動器維修是怎么維修的?
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。
伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。
對伺服電機進行機械安裝時,應特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 驅(qū)動器維修要多少錢?
驅(qū)動器維修是一個復雜且需要專業(yè)技能的過程,為了確保維修的順利進行和設備的正常運行,需要注意以下幾個問題:一、安全操作斷電操作:在進行任何維修工作之前,務必先斷開電源,確保設備處于非通電狀態(tài),以防止觸電事故的發(fā)生。防護措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),因此應佩戴適當?shù)姆雷o裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。二、專業(yè)知識與技能了解設備原理:維修人員需要具備相應的專業(yè)知識,了解驅(qū)動器的工作原理、結(jié)構(gòu)特點和常見故障,以便準確判斷故障原因并采取相應的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進行維修操作,避免使用不合適的工具導致設備損壞或自身安全受到威脅。想要找個好的驅(qū)動器維修,去哪找?金華邁信驅(qū)動器維修市場價格
驅(qū)動器維修需要注意那些事情?金華邁信驅(qū)動器維修市場價格
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
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