RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務(wù)，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個方向跑。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點。RGV整體外觀設(shè)計：多處采用圓弧設(shè)計，展示設(shè)備圓潤、大氣的特點。江西智能RGV廠家

RGV小車的維護主要包括以下方法：(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承，潤滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查，可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢，接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風(fēng)道散熱，要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢操作簡單，人性化設(shè)計。主要部件全部進口，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置，效率更高?？梢詫崿F(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。吉林智能RGV供應(yīng)商RGV采用無線通訊方式和總控制臺進行實時數(shù)據(jù)交換。

RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置更準確；該控制系統(tǒng)簡單可靠，制造成本低，便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點，具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物流方案中，可以替代配置相對復(fù)雜、機動性較差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行，以滿足實際需求。RGV轉(zhuǎn)運車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，也可以作為一個外部的系統(tǒng)，按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭巴士等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū)，只能在端頭，存儲區(qū)，工作，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭巴士運輸，以便于進入其他貨物通道。RGV小車實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近、合理、有效原則進行任務(wù)分配。

RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車，直線往復(fù)，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運行速度120m/min，軌道長度150m，滑動觸線，供電，條碼識別地址，無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計：操作員通過MES終端界面發(fā)出運料斗的任務(wù)指令，RGV自動接收運輸任務(wù)，調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換，RGV可實現(xiàn)物料的長距離直線運輸，與WMS系統(tǒng)通信，并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。RGV特點：行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。江西智能RGV廠家

RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可自己一個系統(tǒng)。江西智能RGV廠家

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式，只在任務(wù)量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運營車輛總數(shù))，每次從任務(wù)列表中取出N個項目，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務(wù)不分配，將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務(wù)生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。江西智能RGV廠家