工業(yè)鏡頭的種類繁多，從焦距上分類，可以分為短焦距、中焦距、長(zhǎng)焦距和變焦距鏡頭；從視場(chǎng)的大小分類，可以分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)攝鏡頭；從結(jié)構(gòu)上分類，還可以分為固定光圈定焦鏡頭、手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭（光圈、焦距、聚焦這三者均可）等類型。 鏡頭成像或多或少會(huì)存在畸變。較大的畸變會(huì)給視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)很大困擾，在成像設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)此有詳細(xì)的考慮，包括選用畸變小的鏡頭，有效視場(chǎng)只取畸變較小的中心視場(chǎng)等。鏡頭另一個(gè)特性是其光譜特性，主要受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響。要求盡量做到鏡頭很高分辨率的光線應(yīng)與照明波長(zhǎng)、CCD器件接受波長(zhǎng)相匹配，并使光學(xué)鏡頭對(duì)該波長(zhǎng)的光線透過(guò)率盡可能提高。在成像系統(tǒng)中選用適當(dāng)?shù)臑V光片可以達(dá)到一些特殊的效果。另外，成像光路的設(shè)計(jì)還需要重視各種雜散光的影響。工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的眼睛，從檢測(cè)的物品開(kāi)始，就一直扮演眼睛的角色。長(zhǎng)沙高清定焦視頻鏡頭廠家

工業(yè)鏡頭比起安防、單反和車載鏡頭，對(duì)雜光的要求不高。這是因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)器視覺(jué)應(yīng)用打光較均勻，環(huán)境穩(wěn)定，強(qiáng)光直射入鏡頭的情況比較少。雜光問(wèn)題比較難解決，不良現(xiàn)象種類多，不同的環(huán)境光下，鏡頭的不良現(xiàn)象會(huì)不同。用一個(gè)強(qiáng)光手電筒，可以簡(jiǎn)單測(cè)試鏡頭抗雜光能力。如果在項(xiàng)目中遇到雜光，請(qǐng)?jiān)囍{(diào)整光源角度，或者安裝偏振片。實(shí)在不行就需要更換鏡頭。對(duì)比度是經(jīng)常被忽略的重要參數(shù)，人們?；煜藢?duì)比度和分辨率這兩概念。對(duì)比度對(duì)應(yīng)MTF圖中的低頻區(qū)域，分辨率對(duì)應(yīng)高頻區(qū)域。拍攝分辨率板，在較粗線條的邊緣拉一條線，讀取黑到白的連續(xù)灰度值。高清電影鏡頭多少錢工業(yè)鏡頭一般都是定焦、定心、定光圈鏡頭。

工業(yè)相機(jī)的鏡頭，是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組件，它的質(zhì)量將直接影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的主要參數(shù)有視場(chǎng)角、光圈、焦距、景深、工作距離（物距）、工作視野等。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。視場(chǎng)角是以鏡頭中心為頂點(diǎn)，以被測(cè)物可通過(guò)鏡頭的很大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角。按視場(chǎng)角的大小，鏡頭有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭、遠(yuǎn)攝鏡頭之分。光圈是一個(gè)用來(lái)控制透過(guò)鏡頭進(jìn)入相機(jī)感光面的進(jìn)光量的裝置，在數(shù)量上用鏡頭焦距與通光孔徑的比值來(lái)表示光圈的大小。

工業(yè)鏡頭：分像鏡頭：如果前鏡使用廣角鏡頭（6.5mm），側(cè)鏡使用狹角鏡頭（75mm），就構(gòu)成一個(gè)雙焦鏡頭，與之相連的攝像機(jī)可以同時(shí)看到同一場(chǎng)景的廣角和狹角的圖像。在左右分割時(shí)，每個(gè)鏡頭的水平視場(chǎng)都變?yōu)檎Ｇ闆r下的1/2（每個(gè)鏡頭只能使用傳感器的一半寬度）。將分像鏡頭旋轉(zhuǎn)90°，可以得到上下分割的圖像。雙焦鏡頭在監(jiān)視器上形成的圖像是倒轉(zhuǎn)的，因此需要將攝像機(jī)倒轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)安裝。三向光學(xué)分像鏡頭可以同時(shí)觀察三個(gè)不同的場(chǎng)景。三分鏡頭主要用于觀察丁字型走廊，但是也可以作其它用途。使用三分鏡頭，可以同時(shí)觀察三個(gè)不同的場(chǎng)景（放大倍數(shù)可以相同，也可以不同），而這三個(gè)場(chǎng)景是顯示在同一監(jiān)視器上。這樣，我們就節(jié)省了兩只攝像機(jī)、兩臺(tái)監(jiān)視器和一只畫面分割器。每個(gè)場(chǎng)景占據(jù)在監(jiān)視器屏幕的1/3面積。鏡頭上的可調(diào)光學(xué)器件允許分別調(diào)節(jié)三個(gè)物鏡的仰角，以適用長(zhǎng)短不同的走廊需要（長(zhǎng)走廊鏡頭接近水平，短走廊需要鏡頭略微沖下）。與雙分鏡頭一樣，攝像機(jī)也要倒轉(zhuǎn)安裝。依據(jù)焦距的長(zhǎng)短，定焦距鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭四大類。

工業(yè)鏡頭的安裝尺寸，接口：所有的攝像機(jī)鏡頭均是螺紋口的，CCD攝像機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座：從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17．526mm。CS安裝座：特種C安裝，此時(shí)應(yīng)將攝像機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12．5mm。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)C S安裝座攝像機(jī)上時(shí)，則需要加裝一個(gè)5mm厚的接圈。以攝像機(jī)鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等規(guī)格。攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機(jī)的CCD尺寸而定，兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸大時(shí)，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；如果鏡頭尺寸比攝像機(jī)CCD靶面尺寸小時(shí)，將發(fā)生“隧道效應(yīng)”，即圖像有圓形的黑框，像在隧道里拍的一樣。遠(yuǎn)心鏡頭，是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差而設(shè)計(jì)。杭州自動(dòng)聚焦工業(yè)鏡頭

工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn)：相機(jī)和鏡頭的接口需要一直，主要是C、CS、F接口。長(zhǎng)沙高清定焦視頻鏡頭廠家

機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺(jué)系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測(cè)或測(cè)量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰；被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡(jiǎn)單，但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺(jué)鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺(jué)鏡頭都只能兼容芯片不超過(guò)一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺(jué)鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺(jué)鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。長(zhǎng)沙高清定焦視頻鏡頭廠家