光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。另外選擇合適的工業(yè)鏡頭,降低機(jī)器視覺系統(tǒng)成本,是產(chǎn)業(yè)興旺發(fā)達(dá)的一個(gè)出路,而對(duì)于機(jī)器視覺是否能發(fā)揮應(yīng)有的作用也是非常重要的。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)、分析軟件和機(jī)器視覺光源固然很重要,但是關(guān)鍵的元件還是成像鏡頭。系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能,工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當(dāng)為控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時(shí)候,機(jī)器視覺集成商應(yīng)該考慮四個(gè)主要因素:可以檢測物體類別和特性、景深或者焦距、加載和檢測距離、運(yùn)行環(huán)境。分析這四個(gè)因素,可以針對(duì)具體應(yīng)用確定合適的鏡頭選擇。工業(yè)鏡頭的作用:鏡頭設(shè)計(jì)背景。天津自動(dòng)聚焦電影鏡頭生產(chǎn)廠家
工業(yè)鏡頭一般都由光學(xué)系統(tǒng)和機(jī)械裝置兩部分組成,光學(xué)系統(tǒng)由若干透鏡(或反射鏡)組成,以構(gòu)成正確的物像關(guān)系,保證獲得正確、清晰的影像,它是鏡頭的中心。而機(jī)械裝置包括固定光學(xué)元件的零件(如透鏡座、光圈等)、光學(xué)鏡頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如光圈調(diào)節(jié)環(huán)、調(diào)焦環(huán)等)、連接機(jī)構(gòu)(比如C、CS接口)等。此外,也有些鏡頭上具有自動(dòng)調(diào)光圈、自動(dòng)調(diào)焦或感測光強(qiáng)度的電子機(jī)構(gòu)。對(duì)于[光學(xué)工業(yè)鏡頭]有關(guān)的光學(xué)參數(shù)我們可以將焦距f、光圈系數(shù)(相對(duì)孔徑)、像方視場以及像差(比如畸變)看作鏡頭的內(nèi)部參數(shù)。通常用戶搭建視覺系統(tǒng)關(guān)心的參數(shù),主要包括視場(FOV)、分辨率(Resolution)、工作距離(WD)和景深(DOF)。機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)鏡頭分定倍鏡頭、變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、高精度或百萬像素鏡頭等。當(dāng)然,這些分類并沒有嚴(yán)格的劃分界線。而每款鏡頭都有固定的機(jī)械參數(shù),主要包括鏡頭的安裝尺寸、螺絲孔徑、接口尺寸、重量、工作距離、直徑、長度等。珠海電動(dòng)變倍視頻鏡頭哪家好變焦工業(yè)鏡頭:可通過變換焦距對(duì)被攝物體進(jìn)行取舍,對(duì)畫面進(jìn)行剪裁,獲得更理想的圖像。
遠(yuǎn)心鏡頭的原理:1、隨著現(xiàn)在成像芯片分辨率的不斷提高,用戶對(duì)測量精度的要求也越來越苛刻,普通的鏡頭受制于其光學(xué)成像的原理,較好的也只能做到10um左右,視覺檢測領(lǐng)域需要精度更高的成像產(chǎn)品。2、雙遠(yuǎn)心鏡頭,雙遠(yuǎn)心鏡頭即是為了解決這些問題應(yīng)運(yùn)而生的。雙遠(yuǎn)心鏡頭通過在光學(xué)系統(tǒng)的中間位置放置孔徑光闌,使主光線一定通過孔徑中心點(diǎn),則物體側(cè)和成像側(cè)的主光線一定平行于光軸進(jìn)入鏡頭。入射平行光保證了足夠大的景深范圍,從鏡頭出來的平行光則保證了即是工作距離在景深范圍內(nèi)發(fā)生大幅度變化,成像的高度也就是放大倍率不會(huì)發(fā)生變化。
工業(yè)鏡頭主要采用什么技術(shù)呢?變焦技術(shù)。所謂變焦,指的是鏡頭本身可以通過調(diào)節(jié),使焦距有較大的變化范圍(通常用焦距變化的倍數(shù)來衡量,例如4倍變焦指大焦距是小焦距的4倍)。這種鏡頭使用中,可以通過變焦,改變成像放大倍率(在“大場景“和”局部特寫“之間隨意轉(zhuǎn)換),適應(yīng)性強(qiáng),使用范圍很廣。變焦的實(shí)現(xiàn)方式:變焦過程中,通過光學(xué)系統(tǒng)中的兩組(或更多)透鏡相對(duì)移動(dòng),改變整個(gè)系統(tǒng)(鏡頭)的組合焦距,且同時(shí)保證像面位置不動(dòng),使圖像放大倍率改變而且成像始終清晰。它與單組移動(dòng)式調(diào)焦不同的,單組移動(dòng)式調(diào)焦意在改變成像面的位置(雖然也會(huì)引起鏡頭焦距的微小改變);而變焦意在改變鏡頭的焦距(一般都是數(shù)倍的改變),它要求穩(wěn)定像面不動(dòng)。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):對(duì)于紫外環(huán)境,普通玻璃鏡頭會(huì)吸引紫外光。
工業(yè)鏡頭應(yīng)用領(lǐng)域主要體現(xiàn)在以下方面:1、電子組件測量。一般電子用連接器通常由金屬零件及塑料成型制成,為了讓公母接頭可順利連接,其制造公差必須得保證在一定范圍之內(nèi)。其它像是電阻,晶體管及IC電路則須使用微型telecentric鏡頭來檢測其尺寸及連接點(diǎn)的位置,而電路板則常被用來控制電子組件間的距離。較近太陽能電池也開始使用近紅外光遠(yuǎn)心鏡頭來進(jìn)行檢測其導(dǎo)旋光性,硅晶圓及液晶顯示器也通常使用遠(yuǎn)心鏡頭來檢測其表面。2、其他特殊應(yīng)用。工業(yè)鏡頭在其他行業(yè)也有特殊應(yīng)用,例如:粒子測量、測量高精度彩色打印、半導(dǎo)體光罩測量、過濾器控制、血液分析及細(xì)胞數(shù)量計(jì)算等。定焦工業(yè)鏡頭主要應(yīng)用在視野變化較小的情況下,如工業(yè)流水線生產(chǎn),固定物體的掃描,交通卡口等。青島放大倍率視頻鏡頭生產(chǎn)廠家
工業(yè)鏡頭的應(yīng)用:手動(dòng)光圈鏡頭。天津自動(dòng)聚焦電影鏡頭生產(chǎn)廠家
工業(yè)鏡頭的選型注意事項(xiàng):1、視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離:在選擇鏡頭時(shí),我們會(huì)選擇比被測物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭,以有利于運(yùn)動(dòng)控制。2、景深要求:對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目,盡可能使用小的光圈;在選擇放大倍率的鏡頭時(shí),在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí),傾向選擇高景深的較好鏡頭。3、芯片大小和相機(jī)接口:例如2/3”鏡頭支持較大的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。4、注意與光源的配合,選配合適的鏡頭。天津自動(dòng)聚焦電影鏡頭生產(chǎn)廠家
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