2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強制使能失效。 身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實力強勁、技術(shù)底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷DS5C1-22P3-PTA批發(fā)價格

伺服OFF以及報警停機?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關(guān)使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5批發(fā)價格外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部?！粽堅谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用?！粼谒欧姍C垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機；?遠離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環(huán)境中使用電機。封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器，因不當使用及環(huán)境因素的影響，可能會導(dǎo)致不確定的影響，在安裝選配動力線及編碼器線纜時，需要注意以下事項說明。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

在電機的內(nèi)部構(gòu)造上，MS5 系列采用 10 級電機轉(zhuǎn)子、12 級電機定子設(shè)計，這種獨特的設(shè)計組合極大地降低了轉(zhuǎn)矩脈動。轉(zhuǎn)矩脈動的減小意味著電機運行時輸出的轉(zhuǎn)矩更加平穩(wěn)，在驅(qū)動負載設(shè)備時，能夠有效避免因轉(zhuǎn)矩波動而產(chǎn)生的振動與噪音，實現(xiàn)更精細、穩(wěn)定的運動控制。以數(shù)控機床為例，在進行精密零件加工時，平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩(wěn)定的進給速度，從而提高零件的加工精度與表面質(zhì)量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能滿足高精度的設(shè)計要求 。輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5批發(fā)價格

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產(chǎn)品確認注意1．受損的驅(qū)動器、缺少零部件的驅(qū)動器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務(wù)必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動器的獨用電源端子。請勿將驅(qū)動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災(zāi)。4．在對驅(qū)動器進行接線操作前，請務(wù)必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。信捷DS5C1-22P3-PTA批發(fā)價格