電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當(dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷伺服推薦的購買渠道

在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機為滿足不同應(yīng)用場景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實際使用場景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實時反饋電機旋轉(zhuǎn)位置變化的場景，如自動化裝配生產(chǎn)線，通過精確反饋電機旋轉(zhuǎn)角度，確保零部件裝配的準確性。值式編碼器則在一些需要電機斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統(tǒng)，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準確的位置信息，保證小車繼續(xù)按照預(yù)定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運行錯誤 。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-41P0批發(fā)價格常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級代理商。

五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè)：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業(yè)：IP67 防護應(yīng)對電解液涂布環(huán)境，連續(xù) 6 個月無故障運行肉食加工：耐沖洗設(shè)計符合 HACCP 認證，8000 小時無故障運行記錄3C 電子：超短機身使設(shè)備體積縮小 25%，產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計，電機效率較IEC標(biāo)準IE33-5%。在竹木加工機械等連續(xù)運行設(shè)備中，年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%，配合DS5系列驅(qū)動器的能量回饋功能，制動能量回收率達70%。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。多年的代理經(jīng)驗讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。

設(shè)備調(diào)試時間過長會嚴重影響生產(chǎn)進度，增加企業(yè)成本。信捷伺服系統(tǒng)智能化的參數(shù)自整定功能有效解決了這一難題。在設(shè)備安裝調(diào)試過程中，系統(tǒng)能夠自動檢測電機參數(shù)和負載特性，快速優(yōu)化伺服參數(shù)。一家自動化生產(chǎn)線企業(yè)引入該系統(tǒng)后，設(shè)備上線前的調(diào)試時間大幅縮短，能夠更快地投入生產(chǎn)。這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，還減少了因調(diào)試時間過長帶來的成本浪費，使企業(yè)能夠更快速地響應(yīng)市場需求，推出產(chǎn)品，增強了企業(yè)在市場中的競爭力，為企業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權(quán)一級代理商。北京信捷伺服銷售電話

項目團隊經(jīng)驗老到，從立項到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項目高效、高質(zhì)量落地。信捷伺服推薦的購買渠道

情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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