七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持

二、高防護(hù)等級(jí)MS6 系列電機(jī)通過全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特殊材料應(yīng)用，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)。其端蓋與機(jī)身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機(jī)應(yīng)用中，該電機(jī)連續(xù)運(yùn)行 6 個(gè)月無故障，相比傳統(tǒng) IP54 防護(hù)等級(jí)電機(jī)，故障率降低 92%。此外，電機(jī)內(nèi)部采用防潮涂層處理，在相對(duì)濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場(chǎng)景穩(wěn)定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7廠家直供常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司代理信捷十余年。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會(huì)報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

MS6系列伺服電機(jī)，可以采取水平方向或者垂直方向進(jìn)行安裝。但是，如果錯(cuò)誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會(huì)縮短電機(jī)的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。請(qǐng)按照下述的注意事項(xiàng)，進(jìn)行正確安裝

環(huán)境條件在有水滴或者油滴的場(chǎng)所使用時(shí)，通過對(duì)電機(jī)的處理可以起到防護(hù)效果。但是，要對(duì)軸貫通部進(jìn)行密封時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的電機(jī)。連接器請(qǐng)朝下安裝。

MS6系列伺服電機(jī)是以室內(nèi)使用為對(duì)象的，請(qǐng)?jiān)诜舷率霭惭b條件的環(huán)境下使用：項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10℃~40℃（不結(jié)凍）使用環(huán)境濕度20%~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20℃~60℃儲(chǔ)存濕度20%~90%RH（不結(jié)露）防護(hù)等級(jí)IP67（MS6系列B3電機(jī)、MS6G系列B2電機(jī)）IP65（MS6H系列B2電機(jī) 深入機(jī)械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè)，提供針對(duì)性自動(dòng)化解決方案，成效明顯。

?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了反向限位開關(guān)，面板會(huì)顯示NOT，取消反向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，觸碰到了正向限位開關(guān)，面板會(huì)顯示POT，取消正向限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3：伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài)，同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)；如果取消任一個(gè)限位信號(hào)，面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào)，需取消另一個(gè)限位信號(hào)，面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。適配 0.4KW 電機(jī)；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷DS5C1-415P0-PTA廠家直供

運(yùn)行穩(wěn)定可靠：通過端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施。信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持

按鍵操作通過對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx：前兩個(gè)x表示報(bào)警大類，后面一個(gè)x表示大類下的小類。 信捷DS5L1-22P3-PTA選型支持