安全注意事項

在使用本產(chǎn)品之前，請務(wù)必仔細閱讀這一部分的內(nèi)容，并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項等內(nèi)容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產(chǎn)損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產(chǎn)生危險，引發(fā)人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產(chǎn)損失的情況下 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅(qū)動說明書。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供

四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉(zhuǎn)。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法，定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應(yīng)用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現(xiàn) ±5μm 的切割精度，較傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)提升 30%。其動態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)異，速度環(huán)帶寬達 1.6kHz，位置環(huán)響應(yīng)時間＜1ms，在高速點膠設(shè)備中，重復(fù)定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產(chǎn)品一致性?？蓾M足對位置精度要求極高的應(yīng)用場景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。信捷DS5P-41P5-PTA選型支持常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統(tǒng)伺服電機提升 50%。通過優(yōu)化定子繞組設(shè)計與永磁材料布局，在高速運轉(zhuǎn)時保持轉(zhuǎn)矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應(yīng)用中，電機以 4000rpm 穩(wěn)定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統(tǒng)方案提升 25% 生產(chǎn)效率。同時，電機在超速狀態(tài)下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉(zhuǎn)速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運行需求的工作場景。

配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個方面確認產(chǎn)品的完好性。確認項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅實保障。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3正規(guī)代理

適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供

（2）不關(guān)使能屬性報警?當P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供