格物斯坦與上海大學(xué)、清華大學(xué)共建“清華-上大機(jī)器藝術(shù)與具身智能實(shí)驗(yàn)室”，由上海大學(xué)副教授葉林奇領(lǐng)銜，聚焦具身智能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺(tái)成為標(biāo)志性成果——通過(guò)集成通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動(dòng)化適配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“一套代碼適配百余款機(jī)器人”，新機(jī)型導(dǎo)入即可訓(xùn)練，無(wú)需重復(fù)編程，徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復(fù)旦大學(xué)亦深度參與技術(shù)驗(yàn)證，其自主研制的“光華一號(hào)”人形機(jī)器人依托該平臺(tái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)算法，將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個(gè)月壓縮至數(shù)天。此外，平臺(tái)與UnityRLPlayground開源框架的融合，進(jìn)一步降低了開發(fā)門檻，支持從仿真訓(xùn)練到實(shí)體部署的全流程自動(dòng)化。格物斯坦開源藍(lán)牙模塊支持多機(jī)協(xié)作，如群控機(jī)器人舞蹈編隊(duì)。工具開源智造

格物斯坦機(jī)器人金屬開源產(chǎn)品的材料主要是結(jié)構(gòu)精細(xì)的鋁合金構(gòu)件：采用工業(yè)級(jí)鋁合金材料，支持快速拆裝，結(jié)構(gòu)件公差精度可達(dá)0.01mm，在使用過(guò)程中可確保機(jī)械穩(wěn)定性。且其結(jié)構(gòu)件為六面拼搭設(shè)計(jì)：兼容樂(lè)高式積木體系，同時(shí)支持舵機(jī)、傳感器等模塊的自由擴(kuò)展，可構(gòu)建從簡(jiǎn)單機(jī)械臂到多自由度仿生機(jī)器人（如仿生蛇、仿生犬）的復(fù)雜形態(tài)?？臻g自由度優(yōu)化：仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)支持多自由度運(yùn)動(dòng)（如四足機(jī)器人達(dá)12自由度），模擬生物步態(tài)與動(dòng)態(tài)平衡。工具開源智造GLP圖形化軟件拖拽指令塊，一鍵轉(zhuǎn)譯C語(yǔ)言代碼，降低學(xué)習(xí)門檻。

開源這些控制器的優(yōu)勢(shì)在于教育適配性與技術(shù)開放性的統(tǒng)一：認(rèn)知分層設(shè)計(jì)：從點(diǎn)讀筆的物理交互到ROS的代碼開發(fā)，形成“無(wú)屏→實(shí)體卡→圖形化→代碼化”的漸進(jìn)路徑，匹配兒童思維從具象到抽象的發(fā)展規(guī)律；軟硬件深度協(xié)同：以GC-500為例，其內(nèi)置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優(yōu)化，新增硬件交互模塊腳本，學(xué)生拖拽“超聲避障”“舵機(jī)角度”等積木即可控制機(jī)器人行為，同時(shí)支持圖形代碼一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)從趣味編程到工程開發(fā)的無(wú)縫躍遷；工業(yè)級(jí)擴(kuò)展能力：GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標(biāo)準(zhǔn)接口，可驅(qū)動(dòng)多自由度仿生關(guān)節(jié)（如12自由度仿生犬），并兼容第三方傳感器與執(zhí)行器，使中學(xué)生能開發(fā)“林火監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)”“腦電波控制機(jī)械臂”等復(fù)雜項(xiàng)目，將創(chuàng)客想法快速轉(zhuǎn)化為工業(yè)級(jí)原型；跨平臺(tái)生態(tài)整合：控制器適配格物斯坦的六面拼搭金屬結(jié)構(gòu)件（公差精度0.01mm），結(jié)合開源社區(qū)共享的3D模型與代碼庫(kù)，學(xué)生可復(fù)用“全自動(dòng)象棋機(jī)器人”等成熟方案，聚焦創(chuàng)新優(yōu)化而非重復(fù)造輪，真正踐行“創(chuàng)造無(wú)圍墻”的理念。

格物斯坦機(jī)械手臂采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，通過(guò)超精密加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)0.01毫米公差精度，確保機(jī)械臂在高速運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性和耐久性。其關(guān)節(jié)模塊搭載高扭矩舵機(jī)（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運(yùn)動(dòng)（如六軸協(xié)同），并預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測(cè)距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執(zhí)行器如氣動(dòng)機(jī)械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍(lán)牙4.0模塊，支持手機(jī)App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語(yǔ)音指令交互），同時(shí)深度兼容ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件。這一設(shè)計(jì)使學(xué)生可直接調(diào)用ROS中的運(yùn)動(dòng)控制API、傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)及OpenCV視覺(jué)算法，用Python/C++編寫自主導(dǎo)航程序，實(shí)現(xiàn)從仿真到實(shí)體硬件的無(wú)縫遷移。硬件預(yù)留I2C、UART等接口，可連接300余種電子模塊實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展。

開源系列產(chǎn)品的跨學(xué)科整合：結(jié)合3D打印課程，定制非標(biāo)結(jié)構(gòu)件（如輕量化仿生腿），優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能；“腦電波控制積木車”實(shí)驗(yàn)將專注力轉(zhuǎn)化為前進(jìn)指令，應(yīng)用于特殊教育場(chǎng)景。高等教育與科研仿生機(jī)器人開發(fā)：高校團(tuán)隊(duì)基于“格物”仿真平臺(tái)預(yù)演雙足機(jī)器人Tinker的運(yùn)動(dòng)策略，再部署至實(shí)體硬件驗(yàn)證抗風(fēng)壓能力（模擬八級(jí)強(qiáng)風(fēng)）；通過(guò)調(diào)整關(guān)節(jié)參數(shù)（如腿長(zhǎng)、偏轉(zhuǎn)角度），探索四足機(jī)器人Go2的極限負(fù)重（50公斤）與跳躍穩(wěn)定性。人工智能融合：基于ROS開發(fā)“多機(jī)協(xié)作流水線”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人群體任務(wù)分配與避障算法；集成YOLO目標(biāo)檢測(cè)模型，賦予機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取能力（如分揀快遞包裹）。電子積木模塊實(shí)現(xiàn)電路入門，結(jié)合微型機(jī)床培養(yǎng)“數(shù)字匠人”技能。工具開源智造

開源技術(shù)降低了創(chuàng)業(yè)門檻，讓創(chuàng)新更普惠??。工具開源智造

關(guān)于金屬開源系列課程——低齡段（10-13歲） 以 Gbot機(jī)器人課程 為起點(diǎn)，學(xué)生通過(guò)36課時(shí)的項(xiàng)目實(shí)踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機(jī)器人”項(xiàng)目中，學(xué)生需設(shè)計(jì)多關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障；而“智能伸縮門”項(xiàng)目則要求學(xué)生運(yùn)用限位開關(guān)與藍(lán)牙模塊，調(diào)試電機(jī)扭矩與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，理解物理信號(hào)到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開發(fā)架設(shè)橋梁。工具開源智造