盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導(dǎo)航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因為 GPS 信號無法穿透建筑物和障礙物進入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導(dǎo)航有巨大的應(yīng)用價值，比如能夠指引人們在陌生的建筑物內(nèi)快速到達目的地，在發(fā)生緊急情況時，也可引導(dǎo)人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導(dǎo)航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）在處理長時間序列任務(wù)時，對記憶能力提出了新要求。首先，強化學(xué)習(xí)（RL）需要大量獎勵塑造和輔助損失。在復(fù)雜的視覺世界中，智能體的行為決策需要通過獎勵機制來引導(dǎo)其學(xué)習(xí)到期望的行為。例如，在一個機器人導(dǎo)航任務(wù)中，當(dāng)機器人靠近目標時給予正獎勵，靠近障礙物時給予負獎勵。長周期任務(wù)意味著智能體需要在較長的時間序列中做出一系列決策才能完成任務(wù)。例如在一個模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個房間出發(fā)，經(jīng)過多個房間，找到并拿起一個特定物品，再返回指定位置，這個過程可能涉及到大量的步驟和決策。5G、物聯(lián)網(wǎng)、AI等新技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)將提高數(shù)據(jù)傳，為合作伙伴提供位置技術(shù)。湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案

終端側(cè)RSSI定位實現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍牙Beacon單獨工作，紐扣電池供電，待機時間可以達到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍牙Beacon，配合手機App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動一體RSSI定位需要藍牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺的支持，部署成本會***增加，更適用于人員實時監(jiān)控的場景。目前基于信馳達RF-B-AR1藍牙信標的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍牙接收器擁有復(fù)數(shù)個天線，發(fā)射天線與每個接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。AoD定位：則是通過藍牙的定位信標通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。江蘇工廠電子導(dǎo)視軟件自助終端展館場館多媒體導(dǎo)覽、移動導(dǎo)覽、語音導(dǎo)覽服務(wù)，三維地圖場景、展品、展位還原，在線看展，接入票務(wù)系統(tǒng)。

目前WiFi是相對成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即**靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴展、可自動更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢，因此較早實現(xiàn)了規(guī)模化。不過，WiFi熱點受到周圍環(huán)境的影響會比較大，精度較低。為了做得準一點有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設(shè)備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。

不同的室內(nèi)導(dǎo)航解決方案有著各自的優(yōu)缺點，需要根據(jù)具體需求進行選擇。超聲波導(dǎo)航并非指的是WiFi導(dǎo)航，而是一種利用超聲波進行定位的導(dǎo)航方式。并且不同的導(dǎo)航方式受使用條件與方式不同成本也會不一樣，例如視覺導(dǎo)航使用手機與使用機器人的成本是不一樣的，而藍牙導(dǎo)航所使用的藍牙質(zhì)量、所鋪的密度不同成本也會后較大的浮動，視覺矯正：利用攝像頭或深度傳感器進行視覺識別和定位，通過識別室內(nèi)環(huán)境中的特征點、地標或標志物，對當(dāng)前位置進行矯正。這種方法常用于同時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）算法。藍牙信號強度指示（RSSI）矯正：通過檢測設(shè)備與周圍藍牙信標之間的信號強度，推斷設(shè)備與信標的相對距離，從而進行位置矯正。系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)用戶的習(xí)慣和行為模式，預(yù)測用戶的需求和偏好，從而提供更加準確、個性化的服務(wù)。

解決室內(nèi)導(dǎo)航投資大，體驗差，周期長等痛點，使用手機攝像頭進行快速定位與實景AR導(dǎo)航。用戶使用場館三維室內(nèi)地圖，可以自主選擇樓層，使用手機進行快速定位導(dǎo)。它提供了準確的室內(nèi)地圖，隨著手機后置攝像頭對室內(nèi)的場景識別可以精確的指引道路。這款室內(nèi)圖導(dǎo)航覆蓋了各種場所，包括商場、醫(yī)院、大學(xué)等，使您能夠輕松找到所需位置。除了室內(nèi)導(dǎo)航之外，這款軟件還提供了高清的衛(wèi)星定位，在高速上可以實現(xiàn)車道準確指引。在現(xiàn)代生活中，室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用成為了我們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾?。無論是在大型商場購物、參觀展覽館，還是在機場換乘，室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用可以幫助我們準確、便捷地找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航app有什么呢？深耕多年室內(nèi)場景地圖導(dǎo)航技術(shù)，是基于電子圍欄、感知硬件、被動定位等綜合產(chǎn)品方案。江蘇園區(qū)電子導(dǎo)視軟件終端

智慧停車服務(wù)，G1/G2車場申報100%通過，正反向?qū)ぼ噷の?，專項?dǎo)航路徑，空泊位車行引導(dǎo)，尋位車行引導(dǎo)。湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案

在無線通信中，信號傳播距離越遠，能量衰減越嚴重。若接收設(shè)備能測量收到信號的能量大小，就能推算出發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備之間的距離。藍牙設(shè)備能夠接收到信號的能量大小，即RSSI（接收信號強度指示），通常以dBm為單位。RSSI數(shù)值多為負值，因為藍牙芯片的最大發(fā)射功率通常只有幾dBm，經(jīng)過路徑損失后，接收端設(shè)備的信號強度通常為負值。但RSSI不會低于芯片的接收靈敏度，因為低于接收靈敏度的信號無法被藍牙芯片測量。RSSI越大，距離越近，RSSI越小，距離越遠。當(dāng)然，接收設(shè)備需要事先了解發(fā)送設(shè)備的發(fā)射功率。例如，同一位置設(shè)備A的發(fā)射功率為0dBm，設(shè)備B的發(fā)射功率為10dBm，接收設(shè)備所讀取的兩個設(shè)備的RSSI值必然不同，因此判斷它們的距離也會有差異。湖南電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案