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模式識(shí)別使用各種方法從信號(hào)中提取信息,主要運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的理論。此領(lǐng)域的一個(gè)主要方向便是從圖像數(shù)據(jù)中提取信息。還有一個(gè)領(lǐng)域被稱為成像技術(shù)。這一領(lǐng)域**初的研究內(nèi)容主要是制作圖像,但有時(shí)也涉及到圖像分析和處理。例如,醫(yī)學(xué)成像就包含大量的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的圖像分析。對于所有這些領(lǐng)域,一個(gè)可能的過程是你在計(jì)算機(jī)視覺的實(shí)驗(yàn)室工作,工作中從事著圖象處理,**終解決了機(jī)器視覺領(lǐng)域的問題,然后把自己的成果發(fā)表在了模式識(shí)別的會(huì)議上。圖像處理技術(shù)把輸入圖像轉(zhuǎn)換成具有所希望特性的另一幅圖像。長寧區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)收費(fèi)
方面是更多未經(jīng)計(jì)算機(jī)專業(yè)訓(xùn)練的人也需要應(yīng)用計(jì)算機(jī),而另一方面是計(jì)算機(jī)的功能越來越強(qiáng),使用方法越來越復(fù)雜。這就使人在進(jìn)行交談和通訊時(shí)的靈活性與在使用計(jì)算機(jī)時(shí)所要求的嚴(yán)格和死板之間產(chǎn)生了尖銳的矛盾。人可通過視覺和聽覺,語言與外界交換信息,并且可用不同的方式表示相同的含義,而計(jì)算機(jī)卻要求嚴(yán)格按照各種程序語言來編寫程序,只有這樣計(jì)算機(jī)才能運(yùn)行。為使更多的人能使用復(fù)雜的計(jì)算機(jī),必須改變過去的那種讓人來適應(yīng)計(jì)算機(jī),來死記硬背計(jì)算機(jī)的使用規(guī)則的情況。上海一站式數(shù)字視覺設(shè)計(jì)報(bào)價(jià)中國人的成語"眼見為實(shí)"和西方人常說的"One picture is worth ten thousand words"表達(dá)了視覺對人類的重要性。
而是反過來讓計(jì)算機(jī)來適應(yīng)人的習(xí)慣和要求,以人所習(xí)慣的方式與人進(jìn)行信息交換,也就是讓計(jì)算機(jī)具有視覺、聽覺和說話等能力。這時(shí)計(jì)算機(jī)必須具有邏輯推理和決策的能力。具有上述能力的計(jì)算機(jī)就是智能計(jì)算機(jī)。智能計(jì)算機(jī)不但使計(jì)算機(jī)更便于為人們所使用,同時(shí)如果用這樣的計(jì)算機(jī)來控制各種自動(dòng)化裝置特別是智能機(jī)器人,就可以使這些自動(dòng)化系統(tǒng)和智能機(jī)器人具有適應(yīng)環(huán)境,和自主作出決策的能力。這就可以在各種場合取代人的繁重工作,或代替人到各種危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境中完成任務(wù)。
一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機(jī)器人),高空作業(yè)車和無人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無人)的車輛范圍為汽車,其中基于計(jì)算機(jī)視覺的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車通常使用計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測障礙物。它也可以被用于檢測特定任務(wù)的特定事件,例如,一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動(dòng)駕駛,但該技術(shù)還沒有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場。有***自主車型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺,自主車比如,美國宇航局的火星探測漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。給定一個(gè)場景的二或多幅圖像或者一段錄像,場景重建尋求為該場景建立一個(gè)計(jì)算機(jī)模型/三維模型。
運(yùn)動(dòng)基于序列圖像的對物體運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測包含多種類型,諸如:自體運(yùn)動(dòng):監(jiān)測攝像機(jī)的三維剛性運(yùn)動(dòng)。圖像跟蹤:跟蹤運(yùn)動(dòng)的物體。場景重建給定一個(gè)場景的二或多幅圖像或者一段錄像,場景重建尋求為該場景建立一個(gè)計(jì)算機(jī)模型/三維模型。**簡單的情況便是生成一組三維空間中的點(diǎn)。更復(fù)雜的情況下會(huì)建立起完整的三維表面模型。圖像恢復(fù)圖像恢復(fù)的目標(biāo)在于移除圖像中的噪聲,例如儀器噪聲,模糊等。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式很大程度上依賴于其具體應(yīng)用方向。有些是**工作的,用于解決具體的測量或檢測問題;也有些作為某個(gè)大型復(fù)雜系統(tǒng)的組成部分出現(xiàn),比如和機(jī)械控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),人機(jī)接口設(shè)備協(xié)同工作。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法同時(shí)也由其功能決定——是預(yù)先固定的抑或是在運(yùn)行過程中自動(dòng)學(xué)習(xí)調(diào)整。盡管如此,有些功能卻幾乎是每個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都需要具備的:這表明這些學(xué)科的基礎(chǔ)理論大致是相同的,甚至讓人懷疑他們是同一學(xué)科被冠以不同的名稱。崇明區(qū)本地?cái)?shù)字視覺設(shè)計(jì)優(yōu)勢
計(jì)算機(jī)視覺就是用各種成像系統(tǒng)代替視覺作為輸入敏感手段,由計(jì)算機(jī)來代替大腦完成處理和解釋。長寧區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)收費(fèi)
其他應(yīng)用領(lǐng)域包括:(1)支持視覺***制作的電影和廣播,例如,攝像頭跟蹤(運(yùn)動(dòng)匹配)。(2)監(jiān)視。視覺是各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,如制造業(yè)、檢驗(yàn)、文檔分析、醫(yī)療診斷,和***等領(lǐng)域中各種智能/自主系統(tǒng)中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先進(jìn)國家,例如美國把對計(jì)算機(jī)視覺的研究列為對經(jīng)濟(jì)和科學(xué)有***影響的科學(xué)和工程中的重大基本問題,即所謂的重大挑戰(zhàn)(grand challenge)。計(jì)算機(jī)視覺的挑戰(zhàn)是要為計(jì)算機(jī)和機(jī)器人開發(fā)具有與人類水平相當(dāng)?shù)囊曈X能力。機(jī)器視覺需要圖象信號(hào),紋理和顏色建模,幾何處理和推理,以及物體建模。一個(gè)有能力的視覺系統(tǒng)應(yīng)該把所有這些處理都緊密地集成在一起。作為一門學(xué)科,計(jì)算機(jī)視覺開始于60年代初,但在計(jì)算機(jī)視覺的基本研究中的許多重要進(jìn)展是在80年代取得的。計(jì)算機(jī)視覺與人類視覺密切相關(guān),對人類視覺有一個(gè)正確的認(rèn)識(shí)將對計(jì)算機(jī)視覺的研究非常有益。為此我們將先介紹人類視覺。長寧區(qū)提供數(shù)字視覺設(shè)計(jì)收費(fèi)
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