(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎(chǔ)潤機(jī)械。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機(jī)問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機(jī)替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動鑿巖機(jī)正式進(jìn)入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。智能雙臂鑿巖臺車維修整車長度較短，機(jī)動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

1.斷面適應(yīng)性強(qiáng)：國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業(yè)。可適應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題；曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應(yīng)性強(qiáng)：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機(jī)動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。

技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點優(yōu)化及強(qiáng)度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強(qiáng)勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導(dǎo)系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機(jī)故障報警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封，防水性能達(dá)到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此專利技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻(xiàn)力量。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車設(shè)備

礎(chǔ)潤機(jī)械，銳不可擋，械甲天下。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機(jī)是一款配置國三/國四發(fā)動機(jī)，應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運機(jī)是以發(fā)動機(jī)為動力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！