XUL410(WJ-4)地下內(nèi)燃鏟運機是一款適用于無性環(huán)境礦山巷道(4.1mx4.1m)進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容4m，額定載荷10噸，技術(shù)水平達到國際先進，技術(shù)亮點動力傳動系統(tǒng)采用進口Volvo歐III排放發(fā)動機可開放IV階段、德納變速箱變矩器及車橋，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠。液壓系統(tǒng)工作系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用負戴反饋變量系統(tǒng);控制方式為電液比例先導(dǎo)控制;液壓油單獨散熱，液壓馬達驅(qū)動風(fēng)冷散熱;車橋制動及冷卻為變量系統(tǒng)，雙路控制行車及制動。集中潤滑系統(tǒng)駕駛室封閉駕駛室，配備空調(diào)，超大司機室空間設(shè)計，符合人機工程學(xué)，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設(shè)計，很大程度提升操作舒適性，滿足FOPS/ROPS需求。整機功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。福州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備

通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性，北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。云南隧道地下內(nèi)燃鏟運機廠家鏟運機的工作是由液壓傳動與機械傳動兩部分組成的，液壓傳動系統(tǒng)是指通軸式柱塞變量泵和通軸式定量馬達。

電動鏟運機按供電方式分為電纜、架線、電纜架線聯(lián)合、蓄電池供電式鏟運機四類，電纜供電式的應(yīng)用比較廣，架線供電式的已開始用于主巷道，聯(lián)合供電式的，在采場用電纜供電，在運輸巷道用架線供電。這種供電方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不多，蓄電池供電式體積大、功率小。電動鏟運機的優(yōu)點：1、采用電動機為動力源，無污染、低能耗，高海拔地區(qū)可選裝高原電機；2、全液壓控制行駛換向、調(diào)速系統(tǒng)，反應(yīng)迅捷、靈敏；3、全盤濕式制動裝置，液壓解除，停機立即產(chǎn)生制動，安全可靠；4、技術(shù)的回轉(zhuǎn)支承與擺動架鉸接前后機架，液壓轉(zhuǎn)向，相比傳統(tǒng)的后橋擺動形式，有零故障、易維護的優(yōu)點；5、液壓先導(dǎo)控制工作系統(tǒng)，控制方便，降低使用者的勞動強度；6、全液壓、可調(diào)式電纜收放控制系統(tǒng)，可自由調(diào)整電纜張緊度，延長電纜壽命

5、油路系統(tǒng)密封性的判定。受檢部件空轉(zhuǎn)60min及在額定載荷下試車30min后，觀察各動、靜密封處：——油液沿結(jié)合部縫隙滲出，為滲油；——滲油成滴或流至機體下部、底部或地面，為漏油。6、動臂油缸沉降量(表征其內(nèi)漏特性)的測定應(yīng)按JB／T5501—9l中5．2．3的規(guī)定進行。7、鏟運機傾翻情況的測定應(yīng)按JB／T5501—91中5．1．2及5．1．3的規(guī)定進行。8、內(nèi)燃鏟運機柴油機廢氣排放的測定應(yīng)按GB8189的規(guī)定進行。9、電動鏟運機接地保護及主電路對地絕緣電阻的測定應(yīng)按GB998—82中6．1及6．2的規(guī)定進行。內(nèi)燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當(dāng)運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門的重視。礎(chǔ)潤工程機械，構(gòu)筑美好生活。

下陡坡時，應(yīng)將鏟斗觸地行駛，幫助制動。鏟運機采用助鏟時，后端將承受推土機的推力，因此，兩機需要密切配合，鏟土與機身應(yīng)保持直線行駛，平穩(wěn)接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應(yīng)有助鏟裝置，應(yīng)正確掌握斗門開啟的大小，不得切土過深。兩機動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合，做到平穩(wěn)接觸，等速助鏟。在下陡坡鏟土?xí)r，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面，應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故，在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置。拖拉陷車時，應(yīng)有專人指揮，前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào)，確認安全后，方可起步。全工程底盤、四輪驅(qū)動、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制，駕駛操作簡單。貴州地下電動鏟運機租賃

工程設(shè)備中銳造，工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機械。福州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備

2、制動系統(tǒng)：鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅(qū)動橋，駐車制動為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內(nèi)部，并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入，避免了對制動部件損害。兩年之內(nèi)，無需更換制動部件，減少了維修保養(yǎng)頻率，且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋，制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內(nèi)有積水的情況下，泥沙水混合物進入制動系統(tǒng)，導(dǎo)致制動系統(tǒng)磨損嚴重，需經(jīng)常更換。如果剎車片更換不及時，制動效果會下降，嚴重情況下會將制動盤磨透，車輛失去制動效果，造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下，會強制掛倒檔以達到停車的目的，會導(dǎo)致驅(qū)動橋及變速箱齒輪的損壞，增加車輛的故障率。福州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備

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