掘進機電液雙控系統(tǒng)的研究，在掘進機智能化發(fā)展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態(tài)是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統(tǒng)來實現(xiàn)該功能,但實踐中采用電液雙控系統(tǒng)會出現(xiàn)液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉(zhuǎn)速緩慢甚至停轉(zhuǎn),嚴重影響正常工作。結(jié)合現(xiàn)場故障現(xiàn)象,分析掘進機電液雙控系統(tǒng)的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究?；诂F(xiàn)有技術(shù)條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,最終從根本上解決問題。每一個好的民族品牌的神韻與風(fēng)骨，都蘊含在平凡又生動的真情故事中。南寧采煤掘進機廠家

    履帶式掘進機行走機構(gòu)的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動行走鏈輪驅(qū)動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機構(gòu)動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機架和回轉(zhuǎn)臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接機架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動.回轉(zhuǎn)臺座在機架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機架相聯(lián).工作時在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機構(gòu)水平擺動.截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩(wěn)定性.2）窩機時使用。 廣東礦山掘進機租賃徐工集團礦用全斷面巷道掘進機機型特點。

    裝運機構(gòu)的工作原理裝運機構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成.油馬達通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉(zhuǎn)動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動軸和軸承之間設(shè)有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅(qū)動機構(gòu)位于卸載端.液壓馬達驅(qū)動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機減速器一次注油量為5升.。

    徐工集團為了響應(yīng)國家的扶貧政策要求，以“徐工，讓世界更美好”為公益價值主張，在抗震救災(zāi)、教育助學(xué)、扶貧濟困、行業(yè)發(fā)展、綠色環(huán)保五大公益領(lǐng)域?qū)嵤八{夢童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球獎學(xué)金、“全球好機手”、藍愛幫扶等14項全球公益項目，創(chuàng)設(shè)一條國際化、精細化、系統(tǒng)化的特色公益之路。近十年來，徐工投身于各類社會公益事業(yè)、慈善捐助、抗震救災(zāi)捐款捐物和投入設(shè)備資源總價值超過2億多元，其中慈善捐款金額1億多元，捐贈各類物品，被授予“中華慈善獎”、“全國抗震救災(zāi)英雄集體”等榮譽。造福于民的綠色徐工，在綠色能源、綠色制造與營銷、綠色施工工藝技術(shù)及綠色成套性施工裝備等方面，均已成為行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標，引領(lǐng)行業(yè)走向可持續(xù)性發(fā)展的光輝大道。徐工集團，牢記使命、以身作則、綠動世界。徐工集團掘進機液壓系統(tǒng)常見故障與維修。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團掘進機截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。南寧采煤掘進機廠家

徐工集團掘進機智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與維護。南寧采煤掘進機廠家

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構(gòu).又稱工作機構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機構(gòu).

2.裝運機構(gòu).由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅(qū)動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構(gòu),目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 南寧采煤掘進機廠家

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