較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業(yè)，增加了鉆孔設備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達19m，高度可達15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值。設有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。成都礦用雙臂鑿巖臺車電話

DW902鉆注錨鑿巖臺車DW902鉆注錨鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管、注漿等作業(yè);它不僅可以滿足隧道掘進全斷面開挖和兩臺階開挖時橫斷面80m2，還可以用于比較大橫斷面為150m2的隧道錨桿作業(yè)。DW902鉆注錨鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥注漿一體:配備國內先進的錨桿注漿機，滿足錨桿孔注漿功能要求;⑦工作吊籃:高的強度防護頂棚，安全、靈活;⑧液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑨電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。成都礦用雙臂鑿巖臺車電話高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。

技術特點鑿巖機法國進口鑿巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度、低鉆具損耗率、小插入距離等特點，有效提高隧道打邊孔作業(yè)的適應性；推進器輕質鋁合金梁，高的強抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管漲緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度；底盤進口驅動橋，行車制動采用濕式雙回路液壓制動，駐車制動采用彈簧制動、液壓釋放，安全可靠。四輪驅動、鉸接轉向，后橋設計為擺動橋，適應山區(qū)、隧道內的崎嶇路況；鉆臂全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確，鑄鍛工藝結合，強度高、吸震性能好；鉆進系統(tǒng)具有三級防卡釬、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗；

XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸，適應3mx3m巷道;具有結構緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設備。礎潤機械，銳不可擋，械甲天下。

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業(yè)，其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設計規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產的影響降到比較低礎潤科技，動力無限。四川隧道雙臂鑿巖臺車價格

爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。成都礦用雙臂鑿巖臺車電話

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。成都礦用雙臂鑿巖臺車電話

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