智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業(yè)發(fā)展和經濟發(fā)展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產效率、保障作業(yè)安全的關鍵。 徐工集團新型掘進機機載超前支護的研制。臨滄煤礦掘進機參數(shù)

XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際一線品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。昆明隧道掘進機掘錨機--就選徐工，你還在憂郁什么？

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據(jù)掘進機所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內外噴霧降塵和冷卻.

    隧道掘進機特點有：具有一次開挖完成隧道的特色，從開挖、推進、撐開全由該機具完成，開挖速度是傳統(tǒng)鉆爆法的5倍。然而該機具完全無法模組化，只能依照開挖隧道的直徑訂作，因此購買價格不菲。隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。按破碎巖石原理不同，又可分滾壓式（盤形滾刀）掘進機和銑切式掘進機。中國產品多為滾壓式全斷面掘進機，適于中硬巖至硬巖。銑切式掘進機適用于煤層及軟巖中。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。該機在巖性均勻、巷道超過一定長度時使用，經濟合理。 徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設計研究。

    掘進機施工法(TBM)的優(yōu)點和缺點如下：掘進機施工法(TBM)是一種利用回轉刀具開挖(同時破碎和掘進)隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進機法。(一)TBM施工方法的優(yōu)點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩(wěn)定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結構物的影響小。因機械化施工，安全，作業(yè)人員少。安全性和作業(yè)環(huán)境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質的適應性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。 重力無形,耐勁持久--徐工。黔西南ebz掘進機工作視頻

徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。臨滄煤礦掘進機參數(shù)

在現(xiàn)代的床墊彈簧機械行業(yè)與其他傳統(tǒng)行業(yè)都存在著一定的通病，比如：創(chuàng)新實踐不足，同質化嚴重，競爭激烈等問題。在最近幾年的床墊行業(yè)市場，我們可以看到看似新產品、新技術等逐漸進入人們的視野，但是其實這些都有限責任公司是圍繞著床墊彈簧機械設備、床墊內芯、床墊面料等這些機械進行著各種包裝。實施轉型升級，優(yōu)化產業(yè)結構調整，增強行業(yè)的活力和后勁，推動法律、法規(guī)、決定規(guī)定禁止的不得經營；法律、法規(guī)、決定規(guī)定應當許可（審批）的，經審批機關批準后憑許可（審批）文件經營;法律、法規(guī)、決定規(guī)定無需許可（審批）的，市場主體自主選擇經營。（機城設備、機械設備耗材及配件的銷售、租賃、維修及技術服務；銷售：鋼材，鋼帶、銅帶、五金交電、電子產品、化工產品（除危險品）、建筑材料、潤滑油；建筑工程；地基與基礎工程；隧道工程：道路工程；橋架工程；市政工程；公路工程；水利水電工程；園林綠化工程；土石方工程；室內裝潢；建筑裝飾裝修工程；機電設備安裝工程：鋼結構工程；建筑工程勞務分包。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動））走出一條更高質量、更具特色、更富活力的可持續(xù)發(fā)展之路，是企業(yè)增強自身競爭能力的需要。實際上，智能技術正在改造著傳統(tǒng)貿易，一些企業(yè)已經開始嘗試部分制造環(huán)節(jié)的智能化。有些企業(yè)雖然沒有大規(guī)模地更換或新上自動化程度較高的成套設備，但通過關鍵環(huán)節(jié)的設備升級，也明顯提高了產品品質和生產效率。作為我國國民經濟的主導產業(yè)，機械及行業(yè)設備業(yè)仍然是我國經濟增長的主要支撐；作為經濟社會發(fā)展的重要依托，機械業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn)。臨滄煤礦掘進機參數(shù)

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