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在開(kāi)回路系統(tǒng)中,控制器會(huì)透過(guò)功率放大裝置傳送訊號(hào)到原動(dòng)機(jī)或致動(dòng)器,但無(wú)法知道致動(dòng)器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng),會(huì)在系統(tǒng)中加入量測(cè)設(shè)備(一般會(huì)在致動(dòng)器端,或是致動(dòng)器要到達(dá)的目的端)。再將量測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號(hào),送進(jìn)控制器中,由控制器再調(diào)整致動(dòng)器的動(dòng)作,使致動(dòng)器的動(dòng)作和預(yù)期進(jìn)行的動(dòng)作之間的誤差降到**小,這就是閉回路控制。機(jī)器的位置或是速度一般會(huì)由液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)(例如servo)之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動(dòng)控制是機(jī)器人及CNC機(jī)床的一部分,而其中的運(yùn)動(dòng)控制會(huì)比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機(jī)器,其運(yùn)動(dòng)學(xué)會(huì)比較簡(jiǎn)單,這類的控制會(huì)稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。運(yùn)動(dòng)控制常用在包裝、印刷、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線。按功能:定位驅(qū)動(dòng)器、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器、同步驅(qū)動(dòng)器等?;⑶饏^(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器銷售廠
SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)在于電機(jī)的價(jià)格?!八欧姍C(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降,而他們可能永遠(yuǎn)也不會(huì)”。他說(shuō)。此外,步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高,從而降低了單位成本?!彼鼈兯峁┑纳虡I(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī),”Bergsma繼續(xù)說(shuō)到。他將“完整的操作系統(tǒng)”稱為需求,使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的數(shù)量是不多的。像這種使用一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)的應(yīng)用通常使用“黑匣子”驅(qū)動(dòng)器/分度器控制器,有時(shí)會(huì)因功能過(guò)多而導(dǎo)致價(jià)格過(guò)高。相比之下,“現(xiàn)在的大部分電機(jī)都融入個(gè)性化和標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用,這樣就需要大量的電機(jī)”,Bergsma說(shuō)。姑蘇區(qū)本地Elmo驅(qū)動(dòng)器維保提供對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)和控制功能。
OrientalMotor公司稱,新的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是“一個(gè)提高性能參數(shù)和整合各部件的過(guò)程”。該過(guò)程由好幾個(gè):高密度轉(zhuǎn)矩通過(guò)使用更高的能源產(chǎn)品(強(qiáng)度)的釹鐵硼(Nd-Fe-B)稀土永磁材料定期重新設(shè)計(jì),加上結(jié)構(gòu)上的改變,如較大的轉(zhuǎn)子直徑,已經(jīng)提高了電機(jī)轉(zhuǎn)矩性能。獲益的OM產(chǎn)品包括高轉(zhuǎn)矩的PV和PK-HT系列混合式步進(jìn)電機(jī)(2相)和CRK系列,五相電機(jī)改善一種先進(jìn)的微步進(jìn)方法是通過(guò)控制電流來(lái)獲得更高的步進(jìn)精度。例如,Oriental的RK系列,五相微動(dòng)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合一種特殊的ASIC,專有軟件,和電流傳感器在很寬的速度范圍內(nèi)控制電流。電流傳感器和控制軟件還進(jìn)一步保證了“平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)功能,”在操作時(shí)抑制了振動(dòng)和噪聲,**于驅(qū)動(dòng)器的輸入頻率,OrientalMotorUSA工程部經(jīng)理NickJohantgen解釋道。固有振動(dòng)較低的五相步進(jìn)電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)是相反的,這樣也利于該情況?!逼椒€(wěn)傳動(dòng)”的產(chǎn)品如PK和CRK系統(tǒng)的五相步進(jìn)控制。
Elmo Motion Control是以色列的一家**公司,專注于設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器以及用于所有工業(yè)電機(jī)和惡劣環(huán)境應(yīng)用的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案。以下是對(duì)Elmo Motion Control的詳細(xì)介紹:一、公司概況成立時(shí)間:1988年主要業(yè)務(wù):提供運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng),包括伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器、電源等。市場(chǎng)地位:Elmo Motion Control以其***的性能、可靠性和易用性,在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域享有盛譽(yù),是眾多行業(yè)**OEM廠商的優(yōu)先合作伙伴。產(chǎn)品特點(diǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器:小巧高效:Elmo的伺服驅(qū)動(dòng)器體積小巧,但性能***,適用于各種規(guī)模的設(shè)備和系統(tǒng)。緊湊設(shè)計(jì):體積小巧,便于集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中。
分布式運(yùn)動(dòng)控制指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入,使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制范圍擴(kuò)大了,使大范圍的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制成為可能,便于實(shí)現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。在分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,每個(gè)模塊作為單獨(dú)的一個(gè)控制單元,可以滿足模塊化機(jī)器人設(shè)計(jì)的要求。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)***使用于眾多運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域,如機(jī)器人,多自由度機(jī)械臂,多軸工作臺(tái)等對(duì)象上。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器?;⑶饏^(qū)本地Elmo驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。虎丘區(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器銷售廠
除了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī),還存在線性步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。BaldorElectric公司表示應(yīng)用和設(shè)計(jì)工程師對(duì)這些線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品越來(lái)越感興趣。它引用旋轉(zhuǎn)電機(jī)(伺服)的優(yōu)點(diǎn),如減少零部件,幾乎沒(méi)有磨損或維修,并且易于結(jié)合機(jī)器使用?!熬€性步進(jìn)電機(jī)是非常適合應(yīng)用在輕負(fù)載的情況下,提供優(yōu)良的開(kāi)環(huán)性能等,較高的加速度和比旋轉(zhuǎn)更高的速度,”Baldor的產(chǎn)品經(jīng)理JohnMazurkiewicz說(shuō)。Baldor生產(chǎn)各種各樣的直線步進(jìn)電機(jī),包括單軸,雙軸(X,Y軸)裝置,多軸龍門式,和客戶設(shè)計(jì)。該公司的NextMove系列可編程控制器提供適當(dāng)輸出功率來(lái)運(yùn)行線性和旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)(以及伺服電機(jī))。實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器是***的NextMove產(chǎn)品(見(jiàn)照片)?;⑶饏^(qū)附近Elmo驅(qū)動(dòng)器銷售廠
蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)貝格納供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!