西門子S7-1200PLC（可編程邏輯控制器）作為中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和軟件編程方面都具有強大的優(yōu)勢，是工業(yè)自動化領域的重要設備。硬件知識硬件組成CPU模塊：PLC的硬件**，負責系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運行及自診斷。電源模塊：為PLC的運行提供內(nèi)部工作電源，有的還可為輸入/輸出信號提供電源。I/O模塊：包括輸入/輸出I/O電路，是PLC與生產(chǎn)過程相連接的輸入/輸出通道。內(nèi)存模塊：用于存儲用戶程序，有的還可為系統(tǒng)提供輔助的工作內(nèi)存。S7-200SMART系列的CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式：一種是24V直流輸出（晶體管輸出），另一種是繼電器輸出。上海工業(yè)機器人編程培訓機構

PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然后通過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當操作者啟動系統(tǒng)，使之進入運行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。特點：輸出量不能對控制量產(chǎn)生影響，信號傳遞沒有形成閉合回路。系統(tǒng)結構簡單、維護容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。缺點：對元器件的要求比較高、系統(tǒng)抗干擾能力差，控制精度不高。閔行區(qū)視覺培訓機構發(fā)那科機器人編程調(diào)試，搬運碼垛，通信運維。

常見擴展模塊：如信號板（SB）、信號模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴展模塊。考慮電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴展模塊時，注意將設備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIAPortal軟件TIAPortal是西門子重新定義自動化的概念、平臺及標準的軟件工具，分為STEP7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。

三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令，用于讀取或控制模擬量信號。以下是一些常用的模擬量指令及其用法：MOV指令：數(shù)據(jù)移動指令，可以用于將模擬量數(shù)據(jù)從一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)復制到另一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)，或者將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量數(shù)據(jù)。MUL指令：乘法運算指令，可以用于對兩個模擬量數(shù)據(jù)進行乘法運算，并將結果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。ADD指令：加法運算指令，可以用于對兩個模擬量數(shù)據(jù)進行加法運算，并將結果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。SUB指令：減法運算指令，可以用于對兩個模擬量數(shù)據(jù)進行減法運算，并將結果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。CMP指令：比較指令，可以用于比較兩個模擬量數(shù)據(jù)的大小，并根據(jù)比較結果設置指定的標志位。LIM指令：限制指令，可以用于限制一個模擬量數(shù)據(jù)的取值范圍，并將結果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個型號，其中標準型有6個型號，經(jīng)濟型有3個型號。

西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側(cè)的方框**模擬量輸出的負載，常見的負載是變頻器或各種閥門等。右側(cè)的圓框**模擬量輸入，一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連，圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號端子和負信號端子。模擬量程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），PLC的操作存儲系統(tǒng)存放在這里，程序由制造商固話，通常不能修改。普陀區(qū)西門子1200/1500 PLC培訓費用

S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊，而經(jīng)濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。上海工業(yè)機器人編程培訓機構

西門子S7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用，目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太網(wǎng)通信口外，還集成PROFIBUS-DP通信口。上海工業(yè)機器人編程培訓機構