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可編程邏輯控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 [1]PLC 的設(shè)計(jì)旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結(jié)構(gòu)主要包括中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中,中央處理單元是PLC的**部件,負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶編寫的程序代碼,并根據(jù)輸入信號產(chǎn)生控制信號。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。奉賢區(qū)銷售PLC量大從優(yōu)
操作監(jiān)控層:這一層是PLC 的主要人機(jī)接口,負(fù)責(zé)對來自過程控制層的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲,實(shí)現(xiàn)集中操作管理的功能。操作監(jiān)控層設(shè)備不應(yīng)直接帶有過程接口單元,過程變量不應(yīng)通過操作監(jiān)控層設(shè)備接入到PLC。數(shù)據(jù)服務(wù)層:這一層是PLC 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的中間層,用于向間接參與生產(chǎn)過程的用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)。數(shù)據(jù)服務(wù)層應(yīng)通過代理服務(wù)器或工業(yè)級防火墻等設(shè)備與過程控制層和操作監(jiān)控層進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,不應(yīng)直接建立數(shù)據(jù)通信。與生產(chǎn)操作或系統(tǒng)管理直接相關(guān)的數(shù)據(jù)服務(wù)(如報(bào)警、歷史記錄、診斷等)不應(yīng)在數(shù)據(jù)服務(wù)層實(shí)現(xiàn)。普陀區(qū)銷售PLC設(shè)計(jì)通信接口使PLC能夠與其他控制設(shè)備、上位計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接,從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。
PLC的另一個特點(diǎn)是自檢信號多.利用這個特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]智能制造中的PLC 應(yīng)用在智能制造領(lǐng)域,通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,智能PLC 系統(tǒng)能夠自動調(diào)整操作參數(shù),以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求和環(huán)境條件。這不僅加快了生產(chǎn)過程,而且提升了產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。其應(yīng)用框架如下。 [12]過程控制層:這一層是PLC 的**,負(fù)責(zé)對生產(chǎn)過程進(jìn)行直接控制。它完成過程變量的數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)存儲、處理和傳輸功能。人機(jī)接口不應(yīng)直接接入過程控制層。
1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出***臺可編程控制器;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]**初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的通信處理器。
例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應(yīng)的溫度。 [5]轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。 [5]但是中、PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。普陀區(qū)銷售PLC設(shè)計(jì)
PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。奉賢區(qū)銷售PLC量大從優(yōu)
語句表是一種類似于微機(jī)的匯編語言的文本語言,多條語句組成一個程序段。語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計(jì)通訊,數(shù)字運(yùn)算等高級應(yīng)用程序時(shí)建議使用語句表,語句表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,在設(shè)計(jì)有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時(shí)比較好使用梯形圖語言。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,一些復(fù)雜的功能(例如數(shù)字運(yùn)算功能等)用指令框來表示,功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國內(nèi)使用梯形圖的人**多,指令表語言使用的也較多,歐洲人比較偏愛功能塊圖。奉賢區(qū)銷售PLC量大從優(yōu)
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