精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計局及第三方研報數(shù)據(jù),2021年中國機器人產(chǎn)量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測,全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。憑借精妙齒輪構(gòu)造,減速機實現(xiàn)高效穩(wěn)定的速度轉(zhuǎn)換。寶山區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機排行榜
精密行星減速機的維護對于延長其使用壽命和保證性能非常關(guān)鍵。定期檢查是重要的維護措施之一,要檢查減速機的外觀是否有損壞、滲漏等情況,如有異常應(yīng)及時處理。檢查潤滑系統(tǒng),對于油脂潤滑的減速機,要查看油脂是否干涸或變質(zhì),如有需要及時更換。對于油浴潤滑的減速機,要檢查油位和油質(zhì),確保油面在正常范圍內(nèi)且油質(zhì)清潔。同時,要注意傾聽減速機在運行過程中的聲音,異常的噪音可能提示內(nèi)部部件的磨損或故障。另外,定期對減速機進行拆卸檢查,查看齒輪、軸承等部件的磨損情況,若發(fā)現(xiàn)磨損嚴重的部件,應(yīng)及時更換,以保證減速機的正常運行,減少因故障導(dǎo)致的停機時間和損失。江蘇專業(yè)減速機哪里好采用特殊潤滑系統(tǒng)的減速機,延長使用壽命,降低磨損。
行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運行,因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負載/電機的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動。應(yīng)用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領(lǐng)域?,F(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機了,伺服電機搭配行星減速機能夠極大的減少成本,因為大多數(shù)情況下一個減速器要比伺服電機便宜多了,所以很多時候廠家為了經(jīng)濟考慮,會使用伺服電機搭配減速器的作法。但是它們搭配一定要注意確定好伺服電機的功率、法蘭大小、減速比等關(guān)鍵參數(shù),只有這樣才能達到想要的效果!
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5。常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,行星減速機可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達100000。精心調(diào)校的減速機,輸出穩(wěn)定扭矩,助力設(shè)備高效運轉(zhuǎn)。
1、按照伺服減速機內(nèi)部行星齒輪組分類根據(jù)伺服行星減速機內(nèi)部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機,其中一級行星減速機和二級行星減速機比較常見,而三級行星減速機比較少見。2、按照伺服減速機內(nèi)部齒輪的排列分類根據(jù)伺服減速機內(nèi)部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機,其中直齒行星減速機的性價比十分高,斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高,但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現(xiàn)卻很良好。3、根據(jù)輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機根據(jù)其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機,直角行星減速機可以實現(xiàn)360度任意無死角安裝,平等軸行星減速機的安裝會有所限制。4、根據(jù)伺服減速機行星架的支撐結(jié)構(gòu)分類精密伺服行星減速機的行星架可以分為單支撐和雙支撐,行星減速機雙支撐的價格會比行星減速機單支撐貴,行星減速機雙支撐加工工藝也比行星減速機單支撐要復(fù)雜。5、根據(jù)產(chǎn)地區(qū)分國產(chǎn)行星減速機、進口行星減速機、中國臺灣行星減速機~合理布局的減速機,在有限空間內(nèi)發(fā)揮強大性能。浦東新區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)
免維護精密行星減速機,省心省力,運行更無憂。寶山區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機排行榜
當(dāng)前,精密行星減速機呈現(xiàn)出集成化的發(fā)展趨勢。集成化是將減速機與電機、傳感器等其他功能部件結(jié)合在一起,形成一個更加緊湊、高效的整體。例如,將行星減速機與伺服電機集成,電機的輸出軸直接與減速機的輸入軸相連,減少了中間連接部件,提高了傳動效率和系統(tǒng)的整體精度。同時,還可以集成傳感器,如扭矩傳感器、角度傳感器等,實時監(jiān)測減速機的運行狀態(tài),為控制系統(tǒng)提供反饋信息,實現(xiàn)更精確的控制。這種集成化設(shè)計不僅簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu),降低了安裝和維護成本,而且提高了整個系統(tǒng)的性能和可靠性,在自動化生產(chǎn)線、智能機器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。寶山區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機排行榜