伺服電機(jī)與調(diào)試方法：接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置，調(diào)試方向，對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1V以下；如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。搬運(yùn)機(jī)器人借助伺服電機(jī)，高效搬運(yùn)貨物無差錯(cuò)。無錫臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)

編碼器是伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度控制的關(guān)鍵部件，其原理基于光電、電磁等多種技術(shù)。光電編碼器是最常見的一種，它由光源、光柵盤和光電探測(cè)器組成。光柵盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接，其上刻有等間距的透光和不透光條紋。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光源發(fā)出的光線透過光柵盤的透光條紋，被光電探測(cè)器接收。由于透光條紋和不透光條紋的交替變化，光電探測(cè)器會(huì)產(chǎn)生周期性的電信號(hào)。通過對(duì)這些電信號(hào)的處理，可以得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速信息。另一種是電磁編碼器，它利用電磁感應(yīng)原理。在轉(zhuǎn)子和定子上分別安裝有電磁感應(yīng)元件，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子上的感應(yīng)元件會(huì)檢測(cè)到磁場(chǎng)的變化，從而產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速相關(guān)的電信號(hào)。編碼器的精度取決于光柵盤的條紋密度或電磁感應(yīng)元件的分辨率，高分辨率的編碼器為伺服電機(jī)的精確控制提供了有力保障。750w松下伺服電機(jī)供貨企業(yè)伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)!

伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

隨著科技快速發(fā)展，伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見類型有：直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專行業(yè)用設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所，是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品，如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等；伺服電機(jī)選擇的時(shí)候，首先一個(gè)要考慮的就是功率的選擇。一般應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： 1。如果電機(jī)功率選得過?。蜁?huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀。 2。如果電機(jī)功率選得過大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。伺服電機(jī)的緊湊輕巧設(shè)計(jì)，安裝便捷節(jié)省空間。

伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算較小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快。第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達(dá)到對(duì)速度和位置的相應(yīng)控制。第三環(huán)是位置環(huán)，它是較外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或較終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量較大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也較慢。氣象探測(cè)設(shè)備，因伺服電機(jī)保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。金華伺服電機(jī)公司

臺(tái)達(dá)伺服，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，助力設(shè)備快速啟停。無錫臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較：矩頻特性不同，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。過載能力不同，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象!無錫臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)