模型設(shè)計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計任務(wù),完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù),實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計需求。模型設(shè)計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設(shè)計界面。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。黃浦區(qū)購買AUT...
其CP AUTOSAR工具鏈包括RTA-CAR工具集,如ISOLAR-A(用于AUTOSAR架構(gòu)配置與應(yīng)用集成)、ISOLAR-B(用于配置基礎(chǔ)軟件)、RTA-RTE(運行時環(huán)境)、RTA-BSW(基礎(chǔ)軟件模塊)和RTA-OS(實時操作系統(tǒng))等。這套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計和ECU抽取的完整流程。Autosar配置工具鏈:這是一個高度集成的工具包,包含了多個用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置**以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計到驗證的全流程,并提供了模塊化...
五、AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于其提供了一套完整、統(tǒng)一且可擴展的開發(fā)環(huán)境,支持從設(shè)計到驗證的全流程自動化開發(fā)。這**提高了開發(fā)效率,降低了開發(fā)成本,并確保了系統(tǒng)的一致性和可靠性。然而,AUTOSAR工具鏈也存在一些挑戰(zhàn),如工具授權(quán)和培訓(xùn)成本較高、技術(shù)演進速度較快等。此外,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也需要不斷升級和完善以適應(yīng)新型應(yīng)用場景的需求。六、AUTOSAR工具鏈的未來發(fā)展趨勢未來,AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)向更加智能化、自動化和集成化的方向發(fā)展。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。金山區(qū)怎樣AUTOSAR工...
系統(tǒng)設(shè)計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗證工具:用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能隨著汽車電子系統(tǒng)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。楊浦區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設(shè)計測試驗證:對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以...
集成工具:用于將上述各類工具集成到一個統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境中,實現(xiàn)工具鏈的無縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面(GUI),使得開發(fā)人員可以更加方便地進行系統(tǒng)設(shè)計和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應(yīng)用場景AUTOSAR工具鏈廣泛應(yīng)用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的各個階段,包括發(fā)動機管理、變速箱控制、車身電子(如車燈、車窗)、自適應(yīng)巡航(ACC)、自動泊車(APA)等功能模塊的開發(fā)。此外,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也開始支持高性能計算(如自動駕駛、V2X)和基于服務(wù)導(dǎo)向架構(gòu)(SOA)的車輛數(shù)據(jù)交互等新型應(yīng)用場景。測試驗證:對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合...
方法二 通過Crosstool腳本工具來實現(xiàn)一次編譯,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對于方法一要簡單許多,并且出錯的機會也非常少,建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點不用多說,當(dāng)然是簡單省事,但該方法有一定的弊端就是局限性太大,因為畢竟是別人構(gòu)建好的,也就是固定的,沒有靈活性,所以構(gòu)建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,同時也許會在使用時出現(xiàn)許多莫名其妙的錯誤,建議讀者慎用此方法。設(shè)計階段:使用工具鏈中的設(shè)計工具,開發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈價格可配置性和...
交叉編譯:是A機器上編譯生成,運行在B機器上。兩個機子有不同的機器指令。工具鏈:一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時,通過帶有不同的參數(shù),可以實現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來說,它一般由多個程序構(gòu)成,分別對應(yīng)著各個功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法:方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼,**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難,適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈,建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSA...
通過閱讀AUTOSAR官方文檔,開發(fā)人員可以深入了解AUTOSAR的**概念、需求規(guī)范、架構(gòu)設(shè)計和模塊接口等內(nèi)容。同時,AUTOSAR官方網(wǎng)站還提供了豐富的資源,包括培訓(xùn)材料、示例代碼、開發(fā)工具等,幫助開發(fā)人員更好地應(yīng)用和實踐AUTOSAR標準。八、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,通過提供集成化的工具包和豐富的插件支持,極大地提高了開發(fā)效率和準確性。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜和AUTOSAR標準的不斷推廣和完善,AUTOSAR工具鏈將在未來汽車電子開發(fā)過程中發(fā)揮更加重要的作用。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。嘉定區(qū)智能AUTOSAR工具...
主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能建模和軟件組件設(shè)計。楊浦區(qū)怎樣AU...
國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標準化的設(shè)計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置...
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu),這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發(fā),再經(jīng)過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進行的,基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲器管理)組成的。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發(fā)團隊的需求。虹口區(qū)常見AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話UTOS...
現(xiàn)在,應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配,允許各應(yīng)用程序**運行。例如**網(wǎng)關(guān),該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型...
其中,RTE是專門為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標準化。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。普陀區(qū)定制AUT...
UTOSAR工具鏈:汽車電子開發(fā)的強大支撐隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標準化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)作為一個全球性的聯(lián)盟,致力于制定和推廣汽車電子系統(tǒng)的標準化解決方案,其工具鏈在此過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。一、AUTOSAR背景與**目標AUTOSAR由汽車制造商、供應(yīng)商和工程公司組成的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)共同發(fā)起,旨在解決汽車電子系統(tǒng)日益增長的復(fù)雜性和互操作性的挑戰(zhàn)。其**目標是通過標準化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。為...
國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標準化的設(shè)計、開發(fā)、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。ETAS CP AUTOSAR工具鏈:E...
UTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于:集成化工具包:提供從設(shè)計到驗證的全流程工具,減少開發(fā)人員在不同工具間切換的時間。模塊化設(shè)計:每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個工具鏈中。高效配置:通過自動化和智能化的配置工具,減少手動配置的錯誤,提高配置效率。豐富的插件支持:支持多種插件和擴展功能,滿足不同開發(fā)團隊的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實例ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供各種用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù)。系統(tǒng)設(shè)計:使用系統(tǒng)設(shè)計與配置工具定義AUT...
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能建模和軟件組件設(shè)計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎(chǔ)軟件(BSW)...
五、AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于其提供了一套完整、統(tǒng)一且可擴展的開發(fā)環(huán)境,支持從設(shè)計到驗證的全流程自動化開發(fā)。這**提高了開發(fā)效率,降低了開發(fā)成本,并確保了系統(tǒng)的一致性和可靠性。然而,AUTOSAR工具鏈也存在一些挑戰(zhàn),如工具授權(quán)和培訓(xùn)成本較高、技術(shù)演進速度較快等。此外,隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也需要不斷升級和完善以適應(yīng)新型應(yīng)用場景的需求。六、AUTOSAR工具鏈的未來發(fā)展趨勢未來,AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)向更加智能化、自動化和集成化的方向發(fā)展。AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴展的,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求...
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)的**。AUTOSAR是一個由全球汽車制造商、供應(yīng)商和工具開發(fā)商共同制定的開放標準化軟件架構(gòu),旨在提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴展性和可維護性。以下是關(guān)于AUTOSAR工具鏈的詳細解釋:一、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù),這些工具和服務(wù)支持從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、代碼生成到測試驗證的整個開發(fā)流程。具體來說,AUTOSAR工具鏈可能包括:該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計到驗證的全流程...
車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層,即AUTOSAR運行時間環(huán)境進行的,它主要是控制數(shù)據(jù)的交換,有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上,不必考慮由其他的運行時間系統(tǒng)、不同的功能計算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件,AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN,設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動和協(xié)議的概念和標準的定義,除了功能擴展以外,內(nèi)部的接口和通信機制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負責(zé)力爭完全地后向兼容。代碼生成工具:將AUT...
配置階段:通過集成化的配置工具,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,提高了配置效率。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統(tǒng)在實際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。三、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商。AUTOSAR是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統(tǒng)提供...
擴展性與靈活性:為了滿足不同汽車制造商和供應(yīng)商的需求,AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴展功能。同時,工具鏈將支持更加靈活的配置選項,以適應(yīng)不同平臺和項目的需求。五、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的重要支撐,在提高開發(fā)效率、降低成本、保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將更加注重集成化、自動化和智能化的發(fā)展趨勢,為汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)提供更加高效、便捷和靈活的開發(fā)環(huán)境。它旨在提升開發(fā)效率和準確性,適用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)工程師、Autosar系統(tǒng)配置以及整個汽車軟件開發(fā)團隊。浦東新區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)可配置性和可...
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu),這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離,把功能模型軟件、軟件組件放在一起,彼此**并由不同的制造商研發(fā),再經(jīng)過某些自動的配置過程組合成一個具體的項目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進行的,基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲器管理)組成的。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜,標準化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈設(shè)計和早期的各種**...
通過閱讀AUTOSAR官方文檔,開發(fā)人員可以深入了解AUTOSAR的**概念、需求規(guī)范、架構(gòu)設(shè)計和模塊接口等內(nèi)容。同時,AUTOSAR官方網(wǎng)站還提供了豐富的資源,包括培訓(xùn)材料、示例代碼、開發(fā)工具等,幫助開發(fā)人員更好地應(yīng)用和實踐AUTOSAR標準。八、結(jié)論AUTOSAR工具鏈作為汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,通過提供集成化的工具包和豐富的插件支持,極大地提高了開發(fā)效率和準確性。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜和AUTOSAR標準的不斷推廣和完善,AUTOSAR工具鏈將在未來汽車電子開發(fā)過程中發(fā)揮更加重要的作用。系統(tǒng)設(shè)計:使用系統(tǒng)設(shè)計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)...
測試驗證:對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標準。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector:Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè),提供完整的AUTOSAR工具鏈,包括代碼生成、測試驗證等。ETAS:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH)是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行...
借助于生成工具,把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下,在ECU電子控制單元中運用標準化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個層面的功能,包括執(zhí)行(如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準備功能),系統(tǒng)管理(如系統(tǒng)的編碼與診斷),到系統(tǒng)定制(如個性化定制功能,可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能)。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計到驗證的全流程,并提供了模塊化設(shè)計和豐富的插件支持。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工...
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.ET...
汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車的大腦和***。為了迎接汽車電子設(shè)計的挑戰(zhàn),本項目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標準AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實現(xiàn)的開發(fā)過程中,幫助設(shè)計者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺的映射過程中的一系列設(shè)計優(yōu)化問題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務(wù)到多處理器平臺的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標是在保障系統(tǒng)的實時性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。目標是通過標準化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可...
其目標是通過標準化汽車軟件架構(gòu)、接口和協(xié)議,提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是:使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化,使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉(zhuǎn)換和集成各自的車載網(wǎng)絡(luò)功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構(gòu)與分層模型為了實現(xiàn)應(yīng)用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構(gòu)被抽象成四層,由上至下依次為:應(yīng)用層(Application Layer)、運行時環(huán)境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎(chǔ)軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microco...
汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯(lián)盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立,各成員保持開發(fā)合作伙伴關(guān)系。自2003年起,各伙伴公司攜手合作,致力于為汽車工業(yè)開發(fā)一個開放的、標準化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR這個架構(gòu)有利于車輛電子系統(tǒng)軟件的交換與更新,并為高效管理愈來愈復(fù)雜的車輛電子、軟件系統(tǒng)提供了一個基礎(chǔ)。此外,AUTOSAR在確保產(chǎn)品及服務(wù)質(zhì)量的同時,提高了成本效率。需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,以及相關(guān)的安全性和可靠性標準。松江區(qū)特色AUT...