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并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)，擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。隨著并聯(lián)機(jī)器人研究的不斷深入，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊。并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用大體分為六大類。運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、微動(dòng)機(jī)構(gòu)、醫(yī)用機(jī)器人和操作器。１.運(yùn)動(dòng)模擬器。應(yīng)用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓(xùn)練用飛行模擬器具有節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、安全、不受場(chǎng)地和氣象條件限制、訓(xùn)練周期短、訓(xùn)練效率高等突出優(yōu)點(diǎn)，目前已成為各類飛行員訓(xùn)練的必備工具。同時(shí)，這種運(yùn)動(dòng)模擬器也是研究和開(kāi)發(fā)各種運(yùn)載設(shè)備的重要工具。通過(guò)模擬器可以在早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、減少風(fēng)險(xiǎn)、進(jìn)行綜合系統(tǒng)驗(yàn)證，解決各系統(tǒng)間的動(dòng)態(tài)匹配關(guān)系、加速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，縮短研制周期，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，歡迎您的...

勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統(tǒng)BeMotion，該產(chǎn)品依托總線協(xié)議，控制軸數(shù)理論上沒(méi)有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于X86平臺(tái)上，使用i7處理器，高性能高算力，且內(nèi)核獨(dú)占，處理速度快性能穩(wěn)定，各部分水融但又互不干涉；預(yù)裝物聯(lián)網(wǎng)模塊，獲取生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)局域網(wǎng)。為構(gòu)建客戶私有工業(yè)云與工業(yè)互聯(lián)做準(zhǔn)備；深度挖掘云端海量數(shù)據(jù)，不斷訓(xùn)練完善并聯(lián)機(jī)器人自適應(yīng)控制模型，為機(jī)器人自適應(yīng)控制與模糊控制做準(zhǔn)備，降低后期維護(hù)成本，提高設(shè)備使用壽命。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 機(jī)器人的公司。并聯(lián)六軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他...

實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將提高機(jī)器...

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來(lái)越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān)，11月正式通過(guò)拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！福州特款高速機(jī)器人市場(chǎng)前景如何工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng)，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)...

記得之前的文章中有很多粉絲朋友留言，問(wèn)我們?yōu)槭裁唇小鞍⑼緳C(jī)器人”這個(gè)名字，還有些朋友問(wèn)我們?yōu)槭裁锤疫@么標(biāo)題黨，對(duì)標(biāo)ABB。我們推送的頭條文章可以讓大家詳細(xì)了解阿童木機(jī)器人和天津大學(xué)的血脈關(guān)系，這篇文章會(huì)讓大家更清楚的認(rèn)識(shí)到天津大學(xué)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和底蘊(yùn)。津大學(xué)是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的高校，尤其是近十年以來(lái)，在高速并聯(lián)機(jī)器人研究方面取得諸多成果，進(jìn)行校企合作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等裝備，項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長(zhǎng)期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu)，上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道，上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán)，由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正，對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振，以及主動(dòng)抓取、對(duì)正拉緊、柔性結(jié)合、last鎖住卡緊等工作。對(duì)于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開(kāi)采，也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。勃肯特機(jī)器人有限公司為...

在各種各樣的并聯(lián)機(jī)器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)副驅(qū)動(dòng)、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機(jī)器人(又稱為并聯(lián)機(jī)械手)。這類機(jī)器人因可將驅(qū)動(dòng)裝置布置在靜平臺(tái)(機(jī)架)上，而且從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成，故末端動(dòng)平臺(tái)可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運(yùn)和抓放等操作，因此逐漸成為近年來(lái)研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。而高速并聯(lián)機(jī)器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)3維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向...

一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度，機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)膬?nèi)容主要包括重力補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償、耦合補(bǔ)償?shù)?。機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。勃肯特機(jī)器人按需定制。鎮(zhèn)江并聯(lián)三軸機(jī)器人廠家現(xiàn)貨工業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了高信息化時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備無(wú)法滿足大型企業(yè)、工廠的需求，...

工業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了高信息化時(shí)代，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備無(wú)法滿足大型企業(yè)、工廠的需求，一家專注并聯(lián)機(jī)器人的公司“博力實(shí)”，研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售于一體的企業(yè)，只需簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)基本參數(shù)，即可完成自動(dòng)碼垛、搬運(yùn)、包裝、計(jì)量、裝箱等功能，深受用戶的喜愛(ài)和青睞，給成千上萬(wàn)的中小型企業(yè)帶來(lái)了福音。隨著智能制造的快速發(fā)展，機(jī)器人工人普及是時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)，也是未來(lái)智能制造的重要裝備，搶占和市場(chǎng)制高點(diǎn)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)向中邁進(jìn)，如何朝著自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化方向發(fā)展，從中低端制造業(yè)朝著中制造業(yè)發(fā)展。以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化制造為標(biāo)志的科技和產(chǎn)業(yè)變革的興起，關(guān)鍵就是以智能制造為主導(dǎo)的制造業(yè)生產(chǎn)新模式。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 機(jī)器...

機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方...

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游被全球企業(yè)壟斷，如日本發(fā)那科（fanuc）工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能自制，且可以享受機(jī)床業(yè)務(wù)中零部件協(xié)同帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)，使得該公司保持了較好的盈利性。產(chǎn)業(yè)鏈中游未形成壟斷局面，為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成商在整個(gè)價(jià)值增值傳遞的過(guò)程中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮橋梁作用。人工智能、機(jī)器人、5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等科技現(xiàn)已成為各國(guó)競(jìng)相角逐的主要技術(shù)。機(jī)器人在新工業(yè)中占據(jù)著重要地位，作為第四次工業(yè)的重要體現(xiàn)之一，工業(yè)機(jī)器人既是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是支撐我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要基礎(chǔ)。并聯(lián)四軸機(jī)器人怎么用？鎮(zhèn)江并聯(lián)二軸機(jī)器人機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必...

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處...

機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。勃肯特機(jī)...

實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將提高機(jī)器...

猶記得2017年6月28日，王岳超在朋友圈寫(xiě)下一段話：你永遠(yuǎn)不知道自己什么時(shí)候站上高峰，也不知道自己什么時(shí)候會(huì)跌落谷底。但是，敢于冒險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù)，才會(huì)義無(wú)反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃，你會(huì)慢慢喜歡上自己血的味道。“創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過(guò)，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情。這兩個(gè)人也是王岳超喜歡和尊重的人?！白鹬厮麄兊脑蚴且?yàn)樗麄儗?duì)新鮮事物始終保持著好奇心，我認(rèn)為好奇心是真正能夠改變這個(gè)世界的初衷。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式，而且擁有改變世界的勇氣和能力?！蓖踉莱f(shuō)。勃肯特機(jī)器...

在競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)，無(wú)論中外品牌，如果不思進(jìn)取，不思大步向前，都可能被很快淘汰出局。在此背景下，為了鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價(jià)值，回望與記錄一年以來(lái)中國(guó)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的成長(zhǎng)歷程、記錄行業(yè)重大變革力量，高工機(jī)器人再次發(fā)起2019高工金球獎(jiǎng)評(píng)選。本次金球獎(jiǎng)由勃肯特冠名，目前，評(píng)選活動(dòng)已經(jīng)進(jìn)入投票環(huán)節(jié)。作為國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，勃肯特一直以成為與國(guó)外品牌比肩的公司為目標(biāo)，勃肯特董事長(zhǎng)王岳超認(rèn)為國(guó)產(chǎn)品牌與國(guó)外品牌的差距是客觀存在的，但這種客觀存在的不足不是企業(yè)放棄追趕國(guó)外品牌的借口。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！上海機(jī)...

微動(dòng)機(jī)構(gòu)是并聯(lián)機(jī)器人的重要應(yīng)用。微動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，工作空間不大，但精度和分辨率非常高。醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)成為醫(yī)學(xué)外科學(xué)會(huì)和機(jī)器人學(xué)會(huì)共同關(guān)注的新技術(shù)領(lǐng)域。醫(yī)療機(jī)器人具有選位準(zhǔn)確、動(dòng)作精細(xì)、避免病人傳染等特點(diǎn)。近年來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人引起美、法、德、意、日等國(guó)家學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。并聯(lián)機(jī)器人可以用作飛船和空間對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu)，上下平臺(tái)中間都有通孔作為對(duì)接后的通道，上下平臺(tái)作為對(duì)接環(huán)，由6個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器以幫助飛船對(duì)正，對(duì)接機(jī)構(gòu)還能完成吸收能量和減振，以及主動(dòng)抓取、對(duì)正拉緊、柔性結(jié)合、last鎖住卡緊等工作。對(duì)于困難的地下工程，如土方挖掘、煤礦開(kāi)采，也可以采用這種強(qiáng)力的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人本體及高速高精度...

機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是比較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過(guò)軸多的也有缺點(diǎn)，如果一個(gè)6軸的機(jī)器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案，就選勃肯特機(jī)器人有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！寧波并聯(lián)二軸機(jī)器人性價(jià)比高企業(yè)人口紅利的逐漸下降，機(jī)器人工...

末端包裝環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品數(shù)量龐大，需要多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，機(jī)器人之間的“配合默契”，顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺(jué)的多機(jī)器人任務(wù)分配算法,使用視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程選擇任務(wù)執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)從局部到全局的針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配。當(dāng)統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺(tái)機(jī)器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會(huì)將該機(jī)器人的任務(wù)自動(dòng)分配至其他正常機(jī)器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當(dāng)故障機(jī)器人恢復(fù)正常后，其他機(jī)器人會(huì)將任務(wù)自動(dòng)分配回原故障機(jī)器人以繼續(xù)進(jìn)行抓取任務(wù)當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)到來(lái)料過(guò)于密集時(shí)，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降低傳送帶速度，保證機(jī)器人的正常抓取效率，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)來(lái)料過(guò)于稀疏時(shí)，傳送帶速度則...

“我們現(xiàn)在的產(chǎn)品，即使更換一個(gè)彈簧，都要測(cè)2000個(gè)小時(shí)，所有的產(chǎn)品都是經(jīng)過(guò)了1000個(gè)小時(shí)測(cè)試之后才出廠的，我們不允許任何有瑕疵的產(chǎn)品流落到客戶這里?！痹谕踉莱磥?lái)，做任何事情都要對(duì)產(chǎn)品保持敬畏之心。在做事情總是先考慮成本的中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”，也就是能夠從性能和終客戶體驗(yàn)出發(fā)把產(chǎn)品做到很不錯(cuò)的企業(yè)。但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué)、軟件算法、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低、時(shí)間更短，只有達(dá)到了這樣的高度，在王岳超看來(lái)才叫顛覆，他也坦言在這一方面勃肯特的路還很長(zhǎng)...

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子電器、機(jī)械等行業(yè)逐步向其他應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，在越來(lái)越多的應(yīng)用任務(wù)中，尤其是產(chǎn)品線更替周期短的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的柔性化應(yīng)用和部署快速性提出了更高要求。拖動(dòng)示教在此環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，以其前沿的科技含量與便利性得到了市場(chǎng)的較為廣關(guān)注與認(rèn)可，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用案例。而并聯(lián)機(jī)器人的拖動(dòng)示教尚屬于前沿技術(shù)，在這種環(huán)境下，勃肯特機(jī)器人率先攻關(guān)，11月正式通過(guò)拖動(dòng)示教在并聯(lián)機(jī)器人上的內(nèi)部測(cè)試。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供機(jī)器人的公司，歡迎您的來(lái)電哦！福州勃肯特機(jī)器人廠家現(xiàn)貨這是我們這群中國(guó)工業(yè)人在這個(gè)時(shí)代的態(tài)度。“我們只相信國(guó)外的品牌，不管他們好不好”、“國(guó)內(nèi)機(jī)器...

在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。并聯(lián)三軸機(jī)器人怎么樣。抓取機(jī)器人...

我們跟國(guó)外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距，認(rèn)識(shí)到這個(gè)差距并不可怕，可怕的是我們沒(méi)有改變甚至追趕的想法，這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國(guó)制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國(guó)機(jī)器人的創(chuàng)新能力?！?016年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成功，2017年一直在內(nèi)部測(cè)試，沒(méi)有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制銷量，也算是符合機(jī)器人“一年廠內(nèi)測(cè)試，第二年客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，第三年批量投入市場(chǎng)”的發(fā)展節(jié)奏。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人，歡迎您的來(lái)電哦！合肥串并混聯(lián)5軸機(jī)器人怎么用近年來(lái)，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)日益激烈，人力成本的不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更...

我們跟國(guó)外產(chǎn)品至少存在30年以上的差距，認(rèn)識(shí)到這個(gè)差距并不可怕，可怕的是我們沒(méi)有改變甚至追趕的想法，這個(gè)是比較可怕的。毫不掩飾自己想要想要改變中國(guó)制造業(yè)現(xiàn)狀的情懷，“我比較大的初衷就是讓整個(gè)世界認(rèn)可中國(guó)機(jī)器人的創(chuàng)新能力?！?016年，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)成功，2017年一直在內(nèi)部測(cè)試，沒(méi)有往外面推；2018年，勃肯特依然在控制銷量，也算是符合機(jī)器人“一年廠內(nèi)測(cè)試，第二年客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用測(cè)試，第三年批量投入市場(chǎng)”的發(fā)展節(jié)奏。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司。浙江并聯(lián)機(jī)器人按需定制工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游被全球企業(yè)壟斷，如日本發(fā)那科（fanuc）工業(yè)機(jī)器人伺...

在勃肯特3D視覺(jué)混聯(lián)六軸檢測(cè)系統(tǒng)中，運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺(jué)信息捕捉后，機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷，解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端，可實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊來(lái)料的快速理料，同時(shí)也開(kāi)拓了對(duì)不規(guī)則、不平整來(lái)料進(jìn)行涂膠、注塑等工藝，豐富了更多應(yīng)用場(chǎng)景。而在勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中，通過(guò)搭載自主研發(fā)的BeMotion運(yùn)動(dòng)控制器,將視覺(jué)實(shí)時(shí)獲取的物料密度、多臺(tái)機(jī)器人的抓取速度節(jié)拍、傳送帶實(shí)時(shí)速度等實(shí)際因素作為模型輸入因子，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+決策樹(shù)作為算法模型，通過(guò)大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行無(wú)監(jiān)督式學(xué)習(xí)，不斷提升算法模型的準(zhǔn)確度，終將任務(wù)準(zhǔn)確合理地動(dòng)態(tài)分配給多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了物料完整、有序地抓取和多臺(tái)...

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從個(gè)體向相...

實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將提高機(jī)器...

此次出行韓國(guó)前，我們的小伙伴龐博已經(jīng)訂婚，不日將與女友完成婚禮儀式。勃肯特家人恭祝百年好合！大概沒(méi)有誰(shuí)會(huì)在公司官方微信平臺(tái)上發(fā)布這么一條祝福信息，但是勃肯特會(huì)！因?yàn)檫@個(gè)品牌的背后，是無(wú)數(shù)個(gè)“龐博”夜以繼日，連續(xù)三個(gè)多月堅(jiān)守客戶現(xiàn)場(chǎng)。也是每一位勃肯特人的巨大能量，助力它一步步邁向新階梯。如果說(shuō)勃肯特有背景，那么它***的背景就是擁有一群生機(jī)勃勃、努力拼搏的“年輕人”，是他們的努力和堅(jiān)持為勃肯特安上翅膀。正值9月（上海）中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)即將到來(lái)之際，勃肯特也將攜自有本體前列配置前往。機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！無(wú)錫并聯(lián)二軸機(jī)器人怎么用自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如...

隨著傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)以及“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越較為廣。近幾年，大量的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環(huán)節(jié)，使得企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平不斷提高，這也使得企業(yè)的生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的以人力為主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詸C(jī)器人為主導(dǎo)，這種模式的改變有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)減小了某些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)工人身體上造成的危害。在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，成為目前行業(yè)的應(yīng)用和研究熱點(diǎn)問(wèn)題，針對(duì)于此，勃肯特機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)在前期已有的技術(shù)基礎(chǔ)上，完善升級(jí)了3D視覺(jué)技術(shù)，配合勃肯特串并混聯(lián)六軸機(jī)器人，開(kāi)發(fā)了基于3D視覺(jué)的無(wú)...