目標跟蹤算法具有不同的分類標準,可根據(jù)檢測圖像序列的性質分為可見光圖像跟蹤和紅外圖像跟蹤;又可根據(jù)運動場景對象分為靜止背景目標跟蹤和運動背景下的目標跟蹤。由于基于區(qū)域的目標跟蹤算法用的是目標的全局信息,比如灰度、色彩、紋理等。因此當目標未被遮擋時,跟蹤精度非常...
成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠實現(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應對糧庫內(nèi)部復雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機接口進行圖像處理板的接口深度定制,實現(xiàn)快速的AI害蟲識別。...
成都慧視還提供完整的技術支持,包括硬件調(diào)試、軟件優(yōu)化、算法移植等,例如成都慧視光電技術有限公司研發(fā)的SpeedDP軟件開發(fā)平臺,可以讓客戶自行在圖像處理板上快速增加新的識別類別,一鍵快速移植,快速提升圖像處理板的綜合性能。與上下游廠商合作,例如與上游的相機廠商...
無人機是巡檢領域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工,實現(xiàn)自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠鏡遠程查看線路,不僅費眼睛,還...
無人機在軍備領域有著突出作用,它不僅能幫助進行信息偵查,還能進行智能炮彈高空精細打擊。其中,在智能精細打擊領域,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,能夠實現(xiàn)對打擊目標的AI識別。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時對方電子干擾的影響,盡可能保證無人機的...
長時間一直進行這樣的圖像標注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當項目緊急時,甚至需要多人加班加點趕進度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個...
對于目標被暫時遮擋的情況,通過設定目標狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),并以上一次目標的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標位置進行預測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時,采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助。控制攝像機,使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一...
無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術的共同作用,其中圖像處理板的目標檢測識別技術能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型...
八月前夕,國家領導團隊就推進現(xiàn)代邊??辗澜ㄔO進行第十六次集體學習。指出要優(yōu)化人民防空建設模式,構建現(xiàn)代人民防空體系。邊海防是維護邊防重要方式之一,為了應對迅速變化的環(huán)境以及國際形勢,就需要對邊海防模式進行升級,堅持系統(tǒng)觀念,強化全局統(tǒng)籌,利用科技賦能,提高衛(wèi)國...
利用圖像處理技術實現(xiàn)導彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術,相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領域的廣泛應用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學習訓練,不斷的訓練能夠讓AI更加聰明,讓AI...
基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標的整體特征,通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關特征或是部分特性,并建立匹配模板,對目標對象進行特征匹配,達到對目標對象跟蹤的目的。假定運動目標可以由惟一的特征**表達,搜索到該相應的特征就認為跟蹤上了運...
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經(jīng)濟的強動力注入,而無人機正是這一領域的關鍵選擇之一。無人機在低空經(jīng)濟中扮演者重要角色,隨著應用領域的不斷增多,未來無人機的數(shù)量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機,如何...
在目標跟蹤領域,場景信息與目標狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環(huán)境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性...
低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務,但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴重不足。有關數(shù)據(jù)顯示,我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬,這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢...
無人裝備作戰(zhàn)狼群,有“狼”負責偵查,有“狼”負責打擊,而有的“狼”則負責后勤保障,這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)。“機器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務,得益于其智能化的建設。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機器狼能夠自主完成許多任務。這...
序列圖像的差異通常是運動目標檢測和跟蹤的出發(fā)點,認為目標的運動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動導致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必...
雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域對無人機進行遠程控制,因此通信和網(wǎng)絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸...
SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應用場景進行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YO...
低于10*10像素的小目標由于像素小、面積小等問題,能夠提供的檢測信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進行運算,就會給目標檢測跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗推出的質心小目標跟蹤方案則很好的解決了小目標跟蹤當中的一些問題,讓許多客戶在應用場景中減...
設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發(fā)生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續(xù)的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫...
另外,經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統(tǒng)計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征...
差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動目標檢測方法,有其合理性,因為運動能夠導致圖像的變化,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系,或當前圖像與背景圖像之間的關系,尤其是圖像差的關系,能較好地體現(xiàn)出運動所帶來的變化。復雜背景下的運動目標檢測和跟蹤由于有良好的應用前景,成為當前研...
無人機能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對于許多需要進行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,從無人機視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無人機的AI識別能...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的;非jun用領域,存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線...
解決了通信的問題,還面臨著復雜場景下算力不足的難點。部署在端側的圖像處理板,算力一般有限,只能進行簡單的檢測跟蹤,如果需要高幀頻的檢測跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應對這樣的需求環(huán)境,成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這...
從軟件的角度來看,整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫,運動檢測,目標跟蹤,報警輸入和人機接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,是實現(xiàn)目標檢測和跟蹤的關鍵,如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-b...
視覺目標跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標?;趨^(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預先人為確定,提取包含著運動目標的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標模板,然后把目標模板與實時圖像在所有可能位置上進行疊加,然后計算某種圖像相似性度量的相應值,其...
在目標跟蹤領域,場景信息與目標狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環(huán)境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性...
首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外...
食品安全關乎人民的身體健康和生命安全,是民生大事。在食品生產(chǎn)與流通的各個環(huán)節(jié)中,食品檢測設備發(fā)揮著不可或缺的關鍵作用,為舌尖上的安全保駕護航。從田間地頭的農(nóng)產(chǎn)品,到生產(chǎn)線上的加工食品,再到超市貨架上的各類商品,食品檢測設備猶如一位位忠誠的“衛(wèi)士”,嚴格把關。在...