無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費眼睛,還費時間。同時,由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗,工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率?;垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。重慶多系統(tǒng)適配目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物...
如今,無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機(jī)效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數(shù)相機(jī)都是可見光相機(jī),在晚上光源不佳時,就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。RK3588處理板,智慧視覺應(yīng)用開發(fā)板。安徽數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識...
自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機(jī),計算機(jī)通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號,該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計算機(jī)CRT上顯示,同時傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進(jìn)行硬盤錄像),計算機(jī)根據(jù)算法的運算結(jié)果來控制攝像機(jī)的云臺,這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報警輸入設(shè)備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續(xù)地通過總線傳送到計算機(jī)的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。成都RK3399智能跟蹤板提供商。高性...
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場。海南目標(biāo)跟蹤技術(shù)目標(biāo)跟蹤YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢:快速高效:YOLO算...
無人機(jī)的智能化是推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計,尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現(xiàn)對目標(biāo)實時自主檢測、識別,并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。RK3399處理板如何實現(xiàn)目標(biāo)...
無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費眼睛,還費時間。同時,由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗,工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。智能化目...
此前,九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,而其中一款探索版車型,甚至加入了智能攝像頭,能夠識別行人、障礙物,自動規(guī)劃行駛路線,達(dá)成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,其實很簡單,車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別,從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用的是RK3588開發(fā)而成,憑借其工業(yè)級的性能,6.0TOPS的算力,就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然,算法的能力也十分關(guān)鍵,由于車輛行駛環(huán)...
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應(yīng)對糧庫內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制,實現(xiàn)快速的AI害蟲識別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓(xùn)練,提升自身算法精度,進(jìn)而提升攝像頭害蟲識別精度。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。省時省力目標(biāo)跟蹤報價行情目標(biāo)跟蹤成都慧視開發(fā)...
無人機(jī)的智能化是推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計,尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現(xiàn)對目標(biāo)實時自主檢測、識別,并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)?;垡昍K3588圖像處理板能實...
無人機(jī)在高速公路巡檢中的作用越來越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關(guān)重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制,弊端很大,難以實現(xiàn)精細(xì)大面積的監(jiān)控疏導(dǎo)。無人機(jī)靈活機(jī)動的特點則能夠很好的彌補(bǔ)時空的局限,而想要進(jìn)一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無人機(jī),通過AI賦能,讓無人機(jī)更加聰明。打造智能化無人機(jī)可以在無人機(jī)吊艙的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理設(shè)備,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國產(chǎn)化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)高效巡檢?;垡暪怆妼...
基于視頻目標(biāo)檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標(biāo)檢測,找到目標(biāo);對目標(biāo)特征進(jìn)行描述,初步估計目標(biāo)的運動矢量;根據(jù)運動狀態(tài),進(jìn)入目標(biāo)跟蹤,對傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進(jìn)行調(diào)整;跟蹤到目標(biāo)后,對目標(biāo)特征進(jìn)行更新,并對目標(biāo)的運動進(jìn)行預(yù)測后,進(jìn)入下一輪的跟蹤過程。目標(biāo)跟蹤檢測與跟蹤涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)很多?;垡暪怆婇_發(fā)的高性能目標(biāo)跟蹤圖像跟蹤板在自研目標(biāo)跟蹤算法的作用下,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度低延遲的視頻目標(biāo)鎖定跟蹤。智能圖像跟蹤在機(jī)場周界中的應(yīng)用。低壓線目標(biāo)跟蹤型號目標(biāo)跟蹤無人機(jī)的智能化是推動低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測...
我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠(yuǎn)程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機(jī)機(jī)動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無死角。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。給我推薦一個做跟蹤板卡的企業(yè)?廣西目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的...
如今,無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣。例如無人機(jī)巡檢安防領(lǐng)域,無人機(jī)能夠到達(dá)人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴(kuò)大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機(jī)效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數(shù)相機(jī)都是可見光相機(jī),在晚上光源不佳時,就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面?;垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。陜西目標(biāo)跟蹤哪里好目標(biāo)跟蹤視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大...
然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行特征提??;特征匹配的過程既是將提取出來的目標(biāo)對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對象,實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤?;谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點在于速度快、對運動目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感,能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,所以該算法對于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感,如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn),則部分特征點會消失,新的特征點會出現(xiàn),因此需要對匹配模板進(jìn)行更新。RK3399搭載AI智能算法,實現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤。國產(chǎn)化目標(biāo)跟蹤售后服務(wù)目標(biāo)跟蹤用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足...
瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標(biāo)檢測、識別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā),是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現(xiàn)過程中,算法的能力就十分重要,如何讓算法更加精細(xì)的識別檢測例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,從而達(dá)到精細(xì)識別的能力。這個過程,可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,來訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個挨幀標(biāo)注,將會耗費...
用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測任務(wù)中,因為檢測物體的類別是已知的,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集,都有著上萬張圖片用于訓(xùn)練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務(wù),檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個問題,通過AI自動圖像標(biāo)注平臺SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練,能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問題。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備目標(biāo)跟蹤在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉...
成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業(yè)級芯片RK3588的加持下,至高輸出6.0TOPS的算力,足以滿足工業(yè)檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司?專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么目標(biāo)跟蹤目標(biāo)檢測和跟蹤是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一...
無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,同樣的方案在平原地區(qū)適用,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點,參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復(fù)雜,地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此,這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能,無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。成都慧視光電技術(shù)...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。如何實現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤?山東目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤小興安嶺的日常巡護(hù),是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危...
序列圖像的差異通常是運動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點,認(rèn)為目標(biāo)的運動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下,以消除背景的運動。在不同的應(yīng)用場合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn)。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。安徽目標(biāo)跟蹤要多少錢目標(biāo)跟蹤騰訊...
目標(biāo)跟蹤是計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的熱點之一,并得到廣泛應(yīng)用。相機(jī)的跟蹤對焦、無人機(jī)的自動目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù)。另外還有特定物體的跟蹤,比如人體跟蹤,交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛跟蹤,人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢跟蹤等。簡單來說,目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中,建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系,得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標(biāo)坐標(biāo)位置,計算在下一幀圖像中目標(biāo)的確切位置。在運動的過程中,目標(biāo)可能會呈現(xiàn)一些圖像上的變化,比如姿態(tài)或形狀的變化、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等。目標(biāo)跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開。推薦使用慧視光電的跟蹤板卡。目標(biāo)跟蹤檢測目標(biāo)跟蹤無人機(jī)能...
視頻自動跟蹤系統(tǒng),一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的;非jun用領(lǐng)域,存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng);基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤?;垡昍V1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。省時省力目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo)。基于區(qū)域的跟...
在深度學(xué)習(xí)中,解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時候(只有個位數(shù)的訓(xùn)練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預(yù)訓(xùn)練過后,在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程:盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,機(jī)器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。國產(chǎn)化跟蹤板哪家好?福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備目標(biāo)跟蹤無人機(jī)追逐識別可以用在許多領(lǐng)域,如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入...
“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點亮,并完成各項功能性測試,達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo...
實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便...
云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對于云臺的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯誤的控制會使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對目標(biāo)運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運動方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。RK3588跟蹤板如何實現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤?工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測目標(biāo)跟蹤人工智能起源于上個世紀(jì)五十年代,被譽(yù)為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技...
YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率,在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能,同時學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示。然而,YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束,限制了模型可以預(yù)測的相鄰項目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件,如鳥類,對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN,一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò),提高了檢測的準(zhǔn)確性和效率,同時減少了計算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法,使得統(tǒng)一的、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行,然后在保持固定目標(biāo)的同時微調(diào)目標(biāo)檢測。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司?重慶無線目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟...
成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標(biāo)視頻跟蹤,所謂自動視頻跟蹤,是利用視頻的圖像信號,自動進(jìn)行目標(biāo)的檢測、識別、定位,自動控制云臺和攝像機(jī)的運動,跟蹤和鎖定目標(biāo)。過去在安防領(lǐng)域,視頻信號一般都是可見光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號;現(xiàn)在,隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進(jìn)一步下降,熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域,以彌補(bǔ)CCD攝像機(jī)的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡。云南目標(biāo)跟蹤工程目標(biāo)跟蹤YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重...
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實時遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復(fù)雜的糧庫環(huán)境,一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵?;垡昍V1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。安徽無源目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為...
自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機(jī),計算機(jī)通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號,該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計算機(jī)CRT上顯示,同時傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進(jìn)行硬盤錄像),計算機(jī)根據(jù)算法的運算結(jié)果來控制攝像機(jī)的云臺,這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報警輸入設(shè)備啟動。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價的多媒體卡長時間地、連續(xù)地通過總線傳送到計算機(jī)的顯存而帶來的死屏、CPU的占用及總線的占用等問題。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的...