(2)耐振動(dòng),沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時(shí)間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場(chǎng)合(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類(lèi)整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。小型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。(整體試)中形機(jī):控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。(整體試)大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000...
輸入輸出類(lèi)型開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門(mén)開(kāi)關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量。 [5]1、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱(chēng)為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]語(yǔ)句表是一種類(lèi)似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言,多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。閔行區(qū)多功能PL...
例如:用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上輸出的零件數(shù)目時(shí),每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào),使之記1,而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0,所在為記數(shù)??梢?jiàn),零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。**小的數(shù)量單位就是1個(gè)。 [5]2、模擬量在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是...
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線(xiàn)圈:"通電"...
可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿(mǎn)足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類(lèi)似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。長(zhǎng)寧區(qū)智能化PLC控制24小時(shí)服務(wù)PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。 [由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價(jià)格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來(lái)居上,應(yīng)用日趨。嘉定區(qū)質(zhì)量PLC...
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便;③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。浦東新區(qū)附近PLC控制...
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶(hù)程序的長(zhǎng)度等因素。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。 [5]大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000以上(組合試)。閔行區(qū)通用PLC控制供應(yīng)商PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技...
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。長(zhǎng)寧區(qū)安裝PLC控制廠(chǎng)家電話(huà)20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯...
**初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來(lái),PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。 [4]發(fā)展20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5該存儲(chǔ)單元如果為1狀...
3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(xiàn)(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線(xiàn)應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]IPC已使用于通訊、工業(yè)自...
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線(xiàn)圈。靜安區(qū)附近PLC控制電話(huà)多...
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]可編程控制器由內(nèi)部CPU,指...
1)PC為主站,多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]2)1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng); [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠(chǎng)商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。 [5]為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn))通信處理器。大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000以上(組合試)。普陀區(qū)常規(guī)PLC控制供應(yīng)商在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/...
起源美國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,美國(guó)通用汽車(chē)公司在對(duì)工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)調(diào)整時(shí),發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出***臺(tái)可編程控制器;1974年,中國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,中國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)...
什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開(kāi),PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門(mén)子的S7系列)將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000以上(組合試)。徐匯區(qū)通用PLC控制24小...
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶(hù)程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。 [8]整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝...
4、編程功能離線(xiàn)編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線(xiàn)編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價(jià)格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來(lái)居...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過(guò)地址總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶(hù)程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家編寫(xiě),并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,用戶(hù)不能訪(fǎng)問(wèn)。PLC的工作原理就是無(wú)限循環(huán)掃描,掃描過(guò)程是,初始化處理;處理輸入信號(hào)...
PLC可分為以下三類(lèi):(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來(lái)。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]IPC已使用于通訊、工業(yè)自動(dòng)化...
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶(hù)將用戶(hù)程序調(diào)試完成后,通過(guò)編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶(hù)程序去完成...
可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代,由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展,人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術(shù)復(fù)雜,因而沒(méi)能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期,美國(guó)汽車(chē)制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司首先公開(kāi)招標(biāo),對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,更改容易,接線(xiàn)簡(jiǎn)單,成本低;②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便;③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。 [輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線(xiàn)圈。松江區(qū)常規(guī)...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶(hù)將用戶(hù)程序調(diào)試完成后,通過(guò)編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶(hù)程序去完成...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來(lái)隨著不斷地發(fā)展,這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類(lèi)功能,名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相***,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼,并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī),其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控...
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà),輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。普陀區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線(xiàn)PLC機(jī)型...
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà),輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過(guò)程的描述,可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下: [7]具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。楊浦區(qū)通用PLC控制電話(huà)多少那么什么...
可編程序控制器的特點(diǎn)(1)可靠性高,抗抗干擾能力強(qiáng)(平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬(wàn)小時(shí))(2)維修方便(3)靈活、通用(4)功能完善(5)接線(xiàn)簡(jiǎn)單可編程序控制器(6)編程簡(jiǎn)單,使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無(wú)限循環(huán)掃描,掃描過(guò)程是,初始化處理;處理輸入信號(hào)階段;程序處理階段;處理輸出信號(hào)階段。掃描周期過(guò)程是T=(讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度*程序步數(shù))+故障診斷時(shí)間。可編程序控制器的性能(1)工作環(huán)境,一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,比較高為60攝氏度,存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度;相對(duì)溫度為5%~95%。(空氣條件,周?chē)荒芑煊锌扇恍?,易爆性?..