機(jī)械手通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器四大部分組成。埃斯頓的機(jī)械手采用自主研發(fā)的伺服電機(jī)(如ProNet系列)和減速機(jī),確保高動(dòng)態(tài)響應(yīng)??刂葡到y(tǒng)方面,其基于EtherCAT總線的控制器支持多軸同步控制,例如在汽車焊接線上可實(shí)現(xiàn)10臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)。末...
MES驅(qū)動(dòng)的按訂單裝配(ATO)模式?,在ATO模式下,MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收客戶定制需求,自動(dòng)生成裝配方案并優(yōu)化資源分配67。某服務(wù)器制造商通過(guò)MES解析客戶配置單(CPU型號(hào)、內(nèi)存容量等),動(dòng)態(tài)調(diào)度AGV運(yùn)送對(duì)應(yīng)零部件至裝配線,同時(shí)更新數(shù)字作業(yè)指導(dǎo)書(shū)指導(dǎo)工人操...
在智能制造背景下,制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)與Six Sigma(六西格瑪)方法的結(jié)合,能夠通過(guò)數(shù)據(jù)分析識(shí)別生產(chǎn)瓶頸,并實(shí)現(xiàn)持續(xù)優(yōu)化。例如,在PCB(印刷電路板)制造過(guò)程中,MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集鉆孔工序的周期時(shí)間、設(shè)備參數(shù)、良品率等數(shù)據(jù),結(jié)合Six Sigma的DM...
埃斯頓的Robo-FMS軟件可同時(shí)調(diào)度50臺(tái)AGV與10臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)。例如,在新能源電池工廠中: 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃:AGV根據(jù)機(jī)械手工作狀態(tài)自動(dòng)選擇配送路線; 任務(wù)優(yōu)先級(jí)管理:緊急訂單插隊(duì)時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整資源分配; 數(shù)據(jù)追溯:記錄每件產(chǎn)品的物流與加工時(shí)間...
MES與SCM的集成重點(diǎn)在于構(gòu)建敏捷供應(yīng)鏈體系。通過(guò)將MES中的生產(chǎn)進(jìn)度數(shù)據(jù)與SCM系統(tǒng)共享,供應(yīng)商可以實(shí)時(shí)了解客戶工廠的物料消耗情況,實(shí)現(xiàn)VMI(供應(yīng)商管理庫(kù)存)模式的補(bǔ)貨。在汽車行業(yè),當(dāng)MES檢測(cè)到某種零部件的質(zhì)量異常時(shí),可以立即通過(guò)SCM系統(tǒng)追溯到具體供...
模具計(jì)數(shù)器具備完善的安全防盜機(jī)制。設(shè)備通過(guò)綁定模具全生命周期,從模具投入使用到報(bào)廢,對(duì)其進(jìn)行全程監(jiān)控。一旦檢測(cè)到異常拆除行為,會(huì)立即觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng),同時(shí)將產(chǎn)品的實(shí)時(shí)定位信息上報(bào)給企業(yè)管理平臺(tái)。這使得企業(yè)能夠首先時(shí)間知曉模具的異常情況,并根據(jù)定位信息追蹤模具去向,...
模具計(jì)數(shù)器軟件的智能維護(hù)管理系統(tǒng)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)分析技術(shù),構(gòu)建了全生命周期的模具健康管理體系。其保養(yǎng)提醒模塊采用雙因子動(dòng)態(tài)計(jì)算模型,基于模具累計(jì)開(kāi)合次數(shù)、單次工作時(shí)長(zhǎng)、溫度應(yīng)力數(shù)據(jù)等 12 項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù),結(jié)合 AI 預(yù)測(cè)算法自動(dòng)生成個(gè)性化保養(yǎng)周期。系統(tǒng)支持三級(jí)...
除了在電商分揀環(huán)節(jié)展現(xiàn)出高效分揀的能力,海康 AGV 的自主充電功能,更為其在各類復(fù)雜物流場(chǎng)景中的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行筑牢了根基。當(dāng) AGV 在電商分揀中心度作業(yè)導(dǎo)致電量較低時(shí),其內(nèi)置的智能系統(tǒng)便會(huì)迅速響應(yīng),通過(guò)算法自動(dòng)規(guī)劃充電路徑,引導(dǎo) AGV 駛向指定充電樁。海...
林格科技代理的海康A(chǔ)GV在智能制造領(lǐng)域,海康機(jī)器人提供從原材料入庫(kù)到成品出庫(kù)的全流程自動(dòng)化方案。例如,在汽車焊裝車間,AMR與機(jī)器視覺(jué)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)零部件的精細(xì)配送與焊接質(zhì)量檢測(cè);在3C電子行業(yè),視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人完成精密裝配,誤差控制在±0.02mm以內(nèi)。此外,公司...
在自動(dòng)化裝配線中,MES通過(guò)調(diào)度算法協(xié)調(diào)多臺(tái)協(xié)作機(jī)器人(Cobot)的作業(yè)序列。某消費(fèi)電子企業(yè)應(yīng)用MES動(dòng)態(tài)分配機(jī)器人任務(wù),根據(jù)訂單優(yōu)先級(jí)調(diào)整機(jī)械臂的取放路徑,使產(chǎn)線換型時(shí)間從45分鐘壓縮至8分鐘,并減少機(jī)器人空閑能耗15%。系統(tǒng)還實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩?cái)?shù)據(jù),...
占地面積與空間利用率的優(yōu)化 機(jī)械手可通過(guò)緊湊型設(shè)計(jì)或吊裝方式節(jié)省生產(chǎn)空間。林格科技代理的埃斯頓的SCARA機(jī)械手在電子裝配線上采用倒掛安裝,釋放地面空間用于物料周轉(zhuǎn);其協(xié)作機(jī)械手無(wú)需安全圍欄,直接嵌入現(xiàn)有工位。某倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)用AGV+機(jī)械手替代傳統(tǒng)貨架和人工分揀區(qū)...
基于MES的智能倉(cāng)儲(chǔ)動(dòng)態(tài)庫(kù)位分配?,MES與WMS協(xié)同優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)策略。某電子制造商通過(guò)MES實(shí)時(shí)接收產(chǎn)線工單需求,動(dòng)態(tài)計(jì)算AGV取貨路徑優(yōu)先級(jí),并基于庫(kù)存周轉(zhuǎn)率自動(dòng)分配庫(kù)位。系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)高頻存取物料,優(yōu)先存放至近端貨架,使揀選效率提升35%。同時(shí)集成RF...
高速運(yùn)行與生產(chǎn)效率倍增 機(jī)械手的高速性能徹底重構(gòu)了生產(chǎn)節(jié)拍。埃斯頓并聯(lián)機(jī)械手在分揀作業(yè)中可達(dá)400次/分鐘的驚人速度,是人工效率的10倍。這種高速性不體現(xiàn)在單動(dòng)作上,更通過(guò)智能軌跡優(yōu)化實(shí)現(xiàn)整體效率提升。例如在包裝線上,機(jī)械手通過(guò)算法計(jì)算運(yùn)動(dòng)路徑,將多個(gè)動(dòng)作合并...
節(jié)能環(huán)保與可持續(xù)生產(chǎn) 現(xiàn)代機(jī)械手在能效方面樹(shù)立了新標(biāo)準(zhǔn)。埃斯頓機(jī)械手采用三項(xiàng)節(jié)能技術(shù):再生制動(dòng)可回收30%制動(dòng)能量;輕量化臂體設(shè)計(jì)降低運(yùn)動(dòng)慣量;智能休眠模式在待機(jī)時(shí)功耗降至5W。某電子廠測(cè)算顯示,20臺(tái)機(jī)械手年節(jié)電量達(dá)15萬(wàn)度,相當(dāng)于減少120噸碳排放。在材料...
盡管優(yōu)勢(shì)***,機(jī)械手應(yīng)用仍存在技術(shù)門檻高、柔性不足等挑戰(zhàn)。解決方案包括:開(kāi)發(fā)更智能的示教系統(tǒng)(如AR可視化編程),降低操作難度;研發(fā)自適應(yīng)抓取算法,提升對(duì)異形工件的處理能力;構(gòu)建模塊化機(jī)械手生態(tài),使中小企業(yè)能以更低成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。某裝備制造商開(kāi)發(fā)的"即插...
長(zhǎng)期投資回報(bào)與戰(zhàn)略價(jià)值 盡管機(jī)械手初期投入較高(單臺(tái)約10-50萬(wàn)元),但其綜合回報(bào)遠(yuǎn)超成本。以埃斯頓的某客戶為例,一條自動(dòng)化產(chǎn)線總投資800萬(wàn)元,但3年內(nèi)通過(guò)人力節(jié)省、效率提升和質(zhì)量改善累計(jì)獲益1200萬(wàn)元。此外,自動(dòng)化是企業(yè)技術(shù)升級(jí)的標(biāo)志,可增強(qiáng)客戶信心并...
占地面積與空間利用率的優(yōu)化 機(jī)械手可通過(guò)緊湊型設(shè)計(jì)或吊裝方式節(jié)省生產(chǎn)空間。林格科技代理的埃斯頓的SCARA機(jī)械手在電子裝配線上采用倒掛安裝,釋放地面空間用于物料周轉(zhuǎn);其協(xié)作機(jī)械手無(wú)需安全圍欄,直接嵌入現(xiàn)有工位。某倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)用AGV+機(jī)械手替代傳統(tǒng)貨架和人工分揀區(qū)...
在化工自動(dòng)化產(chǎn)線中,MES聯(lián)鎖DCS系統(tǒng)實(shí)施安全管控。當(dāng)反應(yīng)釜壓力超限時(shí),MES自動(dòng)觸發(fā)緊急泄壓程序并通知責(zé)任人,將事故響應(yīng)時(shí)間從10分鐘降至30秒。所有操作記錄加密存儲(chǔ),滿足ISO 45001安全審計(jì)要求。MES集成AI算法分析生產(chǎn)異常。某鋰電池廠通過(guò)MES...
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)調(diào)度優(yōu)化?,MES的動(dòng)態(tài)調(diào)度算法基于實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如設(shè)備故障、訂單變更)調(diào)整排產(chǎn)計(jì)劃。例如,在電子行業(yè),當(dāng)某貼片機(jī)因故障停機(jī)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)將剩余工單分配到其他機(jī)臺(tái),結(jié)合產(chǎn)能與優(yōu)先級(jí)計(jì)算路徑,減少交貨延遲風(fēng)險(xiǎn)。此類化可提升設(shè)備利用率15%-25%...
占地面積與空間利用率的優(yōu)化 機(jī)械手可通過(guò)緊湊型設(shè)計(jì)或吊裝方式節(jié)省生產(chǎn)空間。林格科技代理的埃斯頓的SCARA機(jī)械手在電子裝配線上采用倒掛安裝,釋放地面空間用于物料周轉(zhuǎn);其協(xié)作機(jī)械手無(wú)需安全圍欄,直接嵌入現(xiàn)有工位。某倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)用AGV+機(jī)械手替代傳統(tǒng)貨架和人工分揀區(qū)...
工作環(huán)境安全性的改善 機(jī)械手可替代人工完成高危作業(yè),極大降低工傷風(fēng)險(xiǎn)。例如,在沖壓車間中,埃斯頓的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”操作,避免工人接觸高速運(yùn)動(dòng)的模具;在化工領(lǐng)域,防爆型機(jī)械手可安全處理易燃易爆物料。機(jī)械手還配備多重安全防護(hù),如力覺(jué)感應(yīng)緊急停止、圍欄光柵等,確...
生產(chǎn)效率的大幅提升 機(jī)械手自動(dòng)化xianzhu的優(yōu)勢(shì)是生產(chǎn)效率的飛躍式增長(zhǎng)。傳統(tǒng)人工操作受限于體力、專注力和工作節(jié)奏,而機(jī)械手可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行,且保持穩(wěn)定的工作速度。例如,埃斯頓的ER20系列機(jī)械手在汽車焊接線上可實(shí)現(xiàn)每分鐘完成12個(gè)焊點(diǎn),速度是人工的3...
多工廠協(xié)同生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化管控?,跨國(guó)制造企業(yè)通過(guò)云MES統(tǒng)一管理全球工廠的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。例如,某消費(fèi)電子企業(yè)在中國(guó)、墨西哥工廠同步工藝參數(shù)與質(zhì)檢規(guī)則,確保產(chǎn)品一致性。系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比各廠OEE指標(biāo),識(shí)別佳實(shí)踐并推廣,提升整體產(chǎn)能利用率10%-18%。工藝參數(shù)的自適應(yīng)優(yōu)化...
安全性能與人機(jī)協(xié)作創(chuàng)新 新一代機(jī)械手打破了安全圍欄的限制。埃斯頓協(xié)作機(jī)械手具備三級(jí)安全防護(hù):力矩檢測(cè)可在5ms內(nèi)感知碰撞并停止;速度監(jiān)控將靠近人體時(shí)的運(yùn)行速度自動(dòng)降至0.25m/s;電子皮膚實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角防護(hù)。某醫(yī)療器械廠將協(xié)作機(jī)械手直接部署在人工工位旁,...
產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與精度保障 機(jī)械手通過(guò)高精度傳感器和閉環(huán)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級(jí)甚至微米級(jí)的操作精度,徹底消除人工操作中的波動(dòng)性。例如,埃斯頓的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手在電子行業(yè)貼裝芯片時(shí),重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm,確保每塊PCB板的元件位置完全一致。在食品包裝領(lǐng)域...
林格科技代理的埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過(guò)子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和快速的響應(yīng)機(jī)制,確??蛻臬@得及時(shí)有效的服務(wù)。...
高速運(yùn)行與節(jié)拍優(yōu)化 機(jī)械手憑借伺服電機(jī)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)算法,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)超人工的操作速度。埃斯頓的SCARA機(jī)械手在電子行業(yè)貼裝作業(yè)中,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.3秒/次,是熟練工人速度的5倍以上。其高速性不體現(xiàn)在單動(dòng)作上,更通過(guò)軌跡規(guī)劃實(shí)現(xiàn)整體節(jié)拍優(yōu)化——例如在包裝線上,...
長(zhǎng)期投資回報(bào)與戰(zhàn)略價(jià)值 盡管機(jī)械手初期投入較高(單臺(tái)約10-50萬(wàn)元),但其綜合回報(bào)遠(yuǎn)超成本。以埃斯頓的某客戶為例,一條自動(dòng)化產(chǎn)線總投資800萬(wàn)元,但3年內(nèi)通過(guò)人力節(jié)省、效率提升和質(zhì)量改善累計(jì)獲益1200萬(wàn)元。此外,自動(dòng)化是企業(yè)技術(shù)升級(jí)的標(biāo)志,可增強(qiáng)客戶信心并...
未來(lái)趨勢(shì):5G+AI賦能AGV與機(jī)械手 埃斯頓正在測(cè)試5G延遲通信(1ms級(jí))與AI算法結(jié)合的下一代系統(tǒng): 實(shí)時(shí)避障:AGV通過(guò)邊緣計(jì)算動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)行人移動(dòng)軌跡; 自適應(yīng)抓?。簷C(jī)械手利用深度學(xué)習(xí)處理未知形狀物料; 云端協(xié)同:多個(gè)工廠的AGV群可共享調(diào)度策略。...
江蘇林格自動(dòng)化科技有限公司成立于2002年,位于長(zhǎng)江三角洲中心城市南通的技術(shù)產(chǎn)業(yè)研究院。是一家集智能裝備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和服務(wù)為一體的技術(shù)密集型國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。是一家專業(yè)為制造業(yè)提供智能裝備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化系統(tǒng)定制集成及智能工廠整體解決方案提供商...