20世紀(jì)70年代,隨著計算機和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動機驅(qū)動的機器人;美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人,由電液伺服驅(qū)動,可跟蹤移動物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀(jì)50年代末,...
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...
在工業(yè)用電環(huán)境中,電壓暫降是常見問題,這對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的運行連續(xù)性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。電壓暫降通常由電網(wǎng)故障、大型設(shè)備啟動等原因引起,表現(xiàn)為電壓在短時間內(nèi)突然下降。文亞機電驅(qū)動器在運行過程中,若遭遇電壓暫降,當(dāng)電壓低于其維持正常工作的閾值時,...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過程控制而設(shè)計的計算機應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過程中進(jìn)行測量和控制生產(chǎn)過程,主要用作類導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經(jīng)過轉(zhuǎn)換,可以用三線或四線...
本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)(1)傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計擬定總體方案,確定機器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,零件結(jié)構(gòu)設(shè)計,三維建模。要求設(shè)計者對機器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點非常的熟悉和了解,要有較強的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。(2)減速...
利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表,它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強等。激光傳感器工作時,先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...
當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,測量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。分辨率分辨率是指傳感器可感受到的被測量的**小變化的能力。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過...
傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域??梢院敛豢鋸埖卣f,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個現(xiàn)代化項目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術(shù)...
2022年11月,韓國蔚山國立科學(xué)技術(shù)院研究團(tuán)隊提出了一種基于電磁的傳感器,報告了一種無需抽血即可測量血糖水平的新方法。這種可植入式傳感器可替代基于酶或光學(xué)的葡萄糖傳感器,不僅克服了現(xiàn)有連續(xù)血糖監(jiān)測系統(tǒng)壽命短等缺點,而且提高了血糖預(yù)測的準(zhǔn)確性。按用途壓力敏和力...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅*應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產(chǎn),***裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且...
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制...
薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的,相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時,同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后進(jìn)行熱處理,使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝...
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的主要功能包括:1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測:系統(tǒng)可以實時收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息,以便于管理者做出準(zhǔn)確的決策。2.自動控制:系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序,自動控制設(shè)備的運行,確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn):系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù),提...
結(jié)構(gòu)設(shè)計采用**簡化設(shè)計原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書,裝配過程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試;提高整機的防護(hù)等級設(shè)計,提高電柜的抗干擾能...
“機械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達(dá)變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達(dá)。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語:機械人形態(tài),機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復(fù)雜、污染嚴(yán)重和人類不便于操作的工序,也可理解為...
機器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機器人在實際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并**終導(dǎo)致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后,投入實際生產(chǎn)...
通常情況下,傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地**實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件,擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時,各電阻值將發(fā)生變化,電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
隨著人力成本的日漸提高,越來越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競爭力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計,更改,伺服控...
工業(yè)機器人是***用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計算機技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經(jīng)實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
伺服①快速響應(yīng),精確定位伺服的響應(yīng)時間直接影響到機器人的快速起停效果,影響機器人的工作效率和節(jié)拍。②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,基于編碼器、電機電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù),可以...
精度是傳感器的一個重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高,其價格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿特拉斯空...
自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去,人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機械的動作代替人力操作,自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動化的概念已擴展為用機器(...
周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見,如往復(fù)式壓縮機、印刷機等設(shè)備。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在應(yīng)對周期性負(fù)載時,采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負(fù)載周期的精確監(jiān)測和分析,**負(fù)載變化,調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機工作過程中,紙張的輸送和印刷動作呈周期性...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項目順利按時投產(chǎn)。如百萬噸級的乙烯項目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個裝置,需要同時投產(chǎn),否則誤工一天,就會有上億元的損失,為了便于和理,工程公...