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1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實(shí)：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說的，機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機(jī)器人能夠理解人類語(yǔ)言，用人類語(yǔ)言同...

但80年代對(duì)AI工業(yè)來說也不全是好年景.86-87年對(duì)AI系統(tǒng)的需求下降，業(yè)界損失了近5億美元.象 TEKNOWLEDGE和INTELLICORP兩家共損失超過6百萬美元，大約占利潤(rùn)的三分之一巨大的損失迫使許多研究***削減經(jīng)費(fèi).另一個(gè)令人失望的是**部高級(jí)研...

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，...

②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡...

DARTMOUTH會(huì)議后的7年中，AI研究開始快速發(fā)展.雖然這個(gè)領(lǐng)域還沒明確定義，會(huì)議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn)：下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統(tǒng)，例如在"邏輯...

強(qiáng)弱對(duì)比人工智能的一個(gè)比較流行的定義，也是該領(lǐng)域較早的定義，是由約翰·麥卡錫（JOHN MCCARTHY）在1956年的達(dá)特矛斯會(huì)議（DARTMOUTH CONFERENCE）上提出的：人工智能就是要讓機(jī)器的行為看起來就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個(gè)定...

控制方式①操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，...

大腦模擬主條目：控制論和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)20世紀(jì)40年代到50年代，許多研究者探索神經(jīng)病學(xué)，信息理論及控制論之間的聯(lián)系。其中還造出一些使用電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的初步智能，如W. GREY WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還...

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中**發(fā)展。 [4...

2024年12月20日，“人工智能”當(dāng)選為漢語(yǔ)盤點(diǎn)2024年度國(guó)際詞 [59]。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年1月13日，美國(guó)拜登**發(fā)布《人工智能擴(kuò)散出口管制框架》，將對(duì)出口到全球的人工智能技術(shù)和GPU都進(jìn)行三個(gè)級(jí)別的出口管制 [63-64]。1月14日，中國(guó)外交部發(fā)言...

把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，我們通常將其分解...

2023年4月，美國(guó)《科學(xué)時(shí)報(bào)》刊文介紹了正在深刻改變醫(yī)療保健領(lǐng)域的五大**技術(shù)：可穿戴設(shè)備和應(yīng)用程序、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、機(jī)器人技術(shù)、3D打印。 [20]2024年3月，文生視頻模型Sora的推出引起***關(guān)注。人工智能技術(shù)快速發(fā)展，其潛在的風(fēng)險(xiǎn)也...

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**...

強(qiáng)人工智能(BOTTOM-UP AI)強(qiáng)人工智能觀點(diǎn)認(rèn)為有可能制造出真正能推理（REASONING）和解決問題（PROBLEM_SOLVING）的智能機(jī)器，并且，這樣的機(jī)器能將被認(rèn)為是有知覺的，有自我意識(shí)的。強(qiáng)人工智能可以有兩類：類人的人工智能，即機(jī)器的思考和...

家庭智能陪護(hù)陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可...

2024年12月20日，“人工智能”當(dāng)選為漢語(yǔ)盤點(diǎn)2024年度國(guó)際詞 [59]。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年1月13日，美國(guó)拜登**發(fā)布《人工智能擴(kuò)散出口管制框架》，將對(duì)出口到全球的人工智能技術(shù)和GPU都進(jìn)行三個(gè)級(jí)別的出口管制 [63-64]。1月14日，中國(guó)外交部發(fā)言...

機(jī)器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許...

2024年12月20日，“人工智能”當(dāng)選為漢語(yǔ)盤點(diǎn)2024年度國(guó)際詞 [59]。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年1月13日，美國(guó)拜登**發(fā)布《人工智能擴(kuò)散出口管制框架》，將對(duì)出口到全球的人工智能技術(shù)和GPU都進(jìn)行三個(gè)級(jí)別的出口管制 [63-64]。1月14日，中國(guó)外交部發(fā)言...

計(jì)算機(jī)時(shí)代1941年的一項(xiàng)發(fā)明使信息存儲(chǔ)和處理的各個(gè)方面都發(fā)生了**.這項(xiàng)同時(shí)在美國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)的 發(fā)明就是電子計(jì)算機(jī).***臺(tái)計(jì)算機(jī)要占用幾間裝空調(diào)的大房間，對(duì)程序員來說是場(chǎng)噩夢(mèng)：**為運(yùn)行一 個(gè)程序就要設(shè)置成千的線路.1949年改進(jìn)后的能存儲(chǔ)程序的計(jì)算機(jī)使得...

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡...

②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

國(guó)家對(duì)以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機(jī)器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，比較大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備...

家庭智能陪護(hù)陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可...

2025年4月29日?qǐng)?bào)道，Autistic Translator的創(chuàng)始人Michael Daniel本人也患有自閉癥與多動(dòng)癥（ADHD）。經(jīng)歷失業(yè)后，他在澳大利亞自家客廳開發(fā)了這一工具。借助OpenAI的模型，他將Autistic Translator打造為一...

ROGER SCHANK 描述他們的“反邏輯”方法為 "SCRUFFY" .常識(shí)知識(shí)庫(kù) (如DOUG LENAT的CYC)就是"SCRUFFY"AI的例子，因?yàn)樗麄儽仨毴斯ひ淮尉帉懸粋€(gè)復(fù)雜的概念。基于知識(shí)大約在1970年出現(xiàn)大容量?jī)?nèi)存計(jì)算機(jī)，研究者分別以三個(gè)方...

研究方法如今沒有統(tǒng)一的原理或范式指導(dǎo)人工智能研究。許多問題上研究者都存在爭(zhēng)論。其中幾個(gè)長(zhǎng)久以來仍沒有結(jié)論的問題是：是否應(yīng)從心理或神經(jīng)方面模擬人工智能?或者像鳥類生物學(xué)對(duì)于航空工程一樣，人類生物學(xué)對(duì)于人工智能研究是沒有關(guān)系的？智能行為能否用簡(jiǎn)單的原則（如邏輯或優(yōu)...

人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流 。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語(yǔ)言、說話表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語(yǔ)言之間的翻譯, 而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示...

2025年4月，美國(guó)貝勒醫(yī)學(xué)院領(lǐng)銜的國(guó)際團(tuán)隊(duì)研制出一款新型人工智能（AI）工具。它能精細(xì)識(shí)別在運(yùn)動(dòng)過程中小腦獨(dú)特的神經(jīng)元類型，為了解小腦工作機(jī)制帶來突破性進(jìn)展，也為***腦部疾病提供了新思路。相關(guān)論文發(fā)表于***一期《細(xì)胞》雜志。 [117]2025年4月，韓...