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多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT總線與控制器通訊，比較高同步周期250us，配合龍門(mén)同步補(bǔ)償功能，可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門(mén)激光打標(biāo)機(jī)中，這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)...

光伏電池串焊：VS580的高溫環(huán)境適配光伏電池串焊需在80℃焊帶預(yù)熱環(huán)境中作業(yè)，微納VS580直驅(qū)伺服的寬溫設(shè)計(jì)（-40℃~85℃）確保性能穩(wěn)定。25位光編校正后重復(fù)精度20″，讓焊帶定位誤差≤0.03mm。FPGA硬件電流環(huán)抑制高溫導(dǎo)致的電機(jī)參數(shù)漂移，即...

視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)（汽車傳感器）：VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器封裝車間，-10℃至50℃的環(huán)境考驗(yàn)著點(diǎn)膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(jì)（-40℃~85℃）與完善故障保護(hù)機(jī)制（STO功能），確保在溫度波動(dòng)中，電流環(huán)PID計(jì)算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬...

VS580 直驅(qū)伺服模組作為 2021 年國(guó)產(chǎn)首先Profinet 直線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，VS580 直驅(qū)伺服模組開(kāi)創(chuàng)了國(guó)產(chǎn)直驅(qū)技術(shù)的先例，其由 VS580 驅(qū)動(dòng)器與 V3L 直線電機(jī) / V3D 直驅(qū)電機(jī)組成，提供 220V（3~12A）和 380V（9A~26A）...

平板電池PACK焊接：VS600的多焊點(diǎn)同步精度平板電池PACK的16個(gè)極耳焊接需在2秒內(nèi)完成，焊點(diǎn)間距偏差超過(guò)0.1mm會(huì)引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。微納VS600多軸伺服器的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù)，通過(guò)FPGA硬件電流環(huán)協(xié)同控制16組焊槍，將同步誤差控制在10μm內(nèi)。轉(zhuǎn)...

多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT總線與控制器通訊，比較高同步周期250us，配合龍門(mén)同步補(bǔ)償功能，可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門(mén)激光打標(biāo)機(jī)中，這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)...

雙龍門(mén)激光切割：VS600的同步協(xié)作黑科技在光伏硅片切割車間，雙龍門(mén)激光機(jī)的X軸同步精度直接影響切片合格率。微納VS600多軸伺服的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù)，通過(guò)FPGA硬件電流環(huán)與MCU位置環(huán)協(xié)同，將兩軸同步誤差控制在10um內(nèi)。625kHz采樣頻率捕捉微...

雙龍門(mén)激光切割：VS600的同步協(xié)作黑科技在光伏硅片切割車間，雙龍門(mén)激光機(jī)的X軸同步精度直接影響切片合格率。微納VS600多軸伺服的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù)，通過(guò)FPGA硬件電流環(huán)與MCU位置環(huán)協(xié)同，將兩軸同步誤差控制在10um內(nèi)。625kHz采樣頻率捕捉微...

在包裝行業(yè)的自動(dòng)灌裝設(shè)備中，VS580 直驅(qū)模組的特性轉(zhuǎn)化為明顯的實(shí)用價(jià)值：自動(dòng)灌裝需根據(jù)容器規(guī)格（如容量、高度、口徑）調(diào)整灌裝頭的移動(dòng)速度、位置和啟停時(shí)機(jī)，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)因參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜，換產(chǎn)時(shí)需花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試。而 VS580 支持參數(shù)快速配置功能，操作人員可...

VS600 多軸伺服系統(tǒng)的兼容性與安全性設(shè)計(jì)，使其成為物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人的理想選擇。該系統(tǒng)支持第三方電機(jī)適配，兼容松下、尼康等多種品牌的編碼器，無(wú)需更換電機(jī)即可完成控制系統(tǒng)升級(jí)，大幅降低了舊設(shè)備改造的成本。同時(shí)，其剎車功能可直接輸出接電機(jī)抱閘線，省去了傳統(tǒng)系統(tǒng)...

微納伺服產(chǎn)品的先進(jìn)控制算法，為視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的高精度作業(yè)提供了技術(shù)支撐。其搭載的模型跟蹤算法，通過(guò)構(gòu)建理想軌跡的數(shù)學(xué)模型，實(shí)時(shí)對(duì)比實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與模型的偏差，并通過(guò)閉環(huán)控制快速修正，實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差，確保點(diǎn)膠頭嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，避免因軌跡偏移導(dǎo)致的點(diǎn)膠不均。同...

伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要？伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度，微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率，單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中，能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化，快速修正偏差，尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景，如手機(jī)外殼CNC加...

VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制，總功率比較大可達(dá) 6.5kW，單一軸比較大 2kW（12A），多軸集成后體積減少 1/3，共用輸入電源讓接線更簡(jiǎn)單，能效也更高。其具備龍門(mén)同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能，剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線，...

低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配，微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)速度反饋觀測(cè)算法，將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中，即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s，也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)...

低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配，微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)速度反饋觀測(cè)算法，將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中，即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s，也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)...

VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制，總功率比較大可達(dá) 6.5kW，單一軸比較大 2kW（12A），多軸集成后體積減少 1/3，共用輸入電源讓接線更簡(jiǎn)單，能效也更高。其具備龍門(mén)同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能，剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線，...

VS580 直驅(qū)模組的精細(xì)化控制能力，為科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備的精密調(diào)節(jié)提供了穩(wěn)定支持。VS580 直驅(qū)模組支持微動(dòng)控制與準(zhǔn)靜態(tài)尋相功能，微動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的位移調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)量 0.1nm），準(zhǔn)靜態(tài)尋相則能通過(guò)緩慢移動(dòng)定位機(jī)械零點(diǎn)，避免因快速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的定位誤差，滿足物理...

視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)（汽車傳感器）：VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器封裝車間，-10℃至50℃的環(huán)境考驗(yàn)著點(diǎn)膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(jì)（-40℃~85℃）與完善故障保護(hù)機(jī)制（STO功能），確保在溫度波動(dòng)中，電流環(huán)PID計(jì)算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬...

VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù)，為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能，可通過(guò)專門(mén)的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線，在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差，經(jīng)補(bǔ)償后線性位移重復(fù)定位...

微納伺服產(chǎn)品的先進(jìn)控制算法，為視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的高精度作業(yè)提供了技術(shù)支撐。其搭載的模型跟蹤算法，通過(guò)構(gòu)建理想軌跡的數(shù)學(xué)模型，實(shí)時(shí)對(duì)比實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與模型的偏差，并通過(guò)閉環(huán)控制快速修正，實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差，確保點(diǎn)膠頭嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，避免因軌跡偏移導(dǎo)致的點(diǎn)膠不均。同...

在生產(chǎn)過(guò)程中，VS500系列經(jīng)過(guò)來(lái)料檢測(cè)、單板PCBA檢測(cè)、老化測(cè)試等多環(huán)節(jié)管控，確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定——高溫老化測(cè)試（60℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí)）驗(yàn)證了其長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性，振動(dòng)測(cè)試（10-2000Hz頻率范圍）則確保其在機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)不受振動(dòng)影響。在機(jī)床行...

伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要？伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度，微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率，單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中，能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化，快速修正偏差，尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景，如手機(jī)外殼CNC加...

低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配，微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)速度反饋觀測(cè)算法，將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中，即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s，也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)...

多軸伺服集成的優(yōu)勢(shì)在哪？VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器采用扁平化集成設(shè)計(jì)，體積較傳統(tǒng)方案減少1/3，且共用輸入電源，接線簡(jiǎn)化。在6軸機(jī)器人中，通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)比較高250us同步周期，多軸協(xié)同誤差更小，尤其適合3C行業(yè)的多關(guān)節(jié)裝配場(chǎng)景。 伺服驅(qū)...

光伏板邊框安裝：VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)擰緊（M6螺絲）需四軸同步，微納VS600B4多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)250us同步，確保四角擰緊力矩（30N?m）偏差≤0.5N?m。雙芯片架構(gòu)中，F(xiàn)PGA處理實(shí)時(shí)信號(hào)，MCU協(xié)...

SCARA機(jī)器人裝配：VS600的無(wú)抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中，依賴微納VS600伺服的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。針對(duì)無(wú)抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸，其速度反饋觀測(cè)器可減小量化誤差，配合低頻抖動(dòng)抑制算法，讓Z軸在0.1m/s低速下降時(shí)，末端振動(dòng)幅度...

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，VS600 系列針對(duì)性推出了 VS600B6-6 軸和 VS600B4-4 軸兩個(gè)子系列，分別適配 6 軸或 4 軸機(jī)器人，重復(fù)定位精度≤0.02mm，完全滿足精密裝配、焊接等高精度作業(yè)需求。同時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴?，可根?jù)不同...

位置反饋精度補(bǔ)償功能是VS580 直驅(qū)模組另一大優(yōu)勢(shì)：科研設(shè)備的長(zhǎng)期使用可能導(dǎo)致機(jī)械部件磨損，產(chǎn)生定位偏差，該功能通過(guò)采集多組位置反饋數(shù)據(jù)，構(gòu)建誤差補(bǔ)償模型，在運(yùn)行時(shí)自動(dòng)修正偏差，將定位精度保持在微米級(jí)甚至納米級(jí)。多種編碼器接口的支持，使其能與科研設(shè)備常用的高...

汽車ECU生產(chǎn)線：VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU（電子控制單元）焊接工序中，16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成，微納VS500D-PN伺服通過(guò)Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信，同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng)，8.4-26A輸出電流滿足焊...

多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)EtherCAT總線與控制器通訊，比較高同步周期250us，配合龍門(mén)同步補(bǔ)償功能，可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門(mén)激光打標(biāo)機(jī)中，這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)...