從而進(jìn)行地圖構(gòu)建和導(dǎo)航定位。由于環(huán)境變化因素的不同，自主導(dǎo)航定位對于機(jī)器人自身來說既是一種考驗(yàn)，又是感知和行動的重要體現(xiàn)。由于應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人須先克服諸多挑戰(zhàn)，適應(yīng)錯綜復(fù)雜的應(yīng)用場景，方吉無限機(jī)器人采用激光雷達(dá)、視覺攝像頭及IMU結(jié)合視覺傳感器等多傳感器融合技術(shù)，讓機(jī)器人能夠快速地即時定位，感知周圍環(huán)境，為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供方向。機(jī)器人在行駛過程中，根據(jù)獲取的導(dǎo)航定位信息，實(shí)時規(guī)劃優(yōu)路徑，調(diào)整自身的位置姿態(tài)，精細(xì)導(dǎo)航至目的地。于安全考慮，以前可用的自動化解決方案，如基于紫外線的消毒機(jī)器人或用于噴霧消毒的機(jī)器人.陜西本地噴霧機(jī)器人市場價

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消毒效果方面面臨很大挑戰(zhàn)。因此霧化消毒機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，霧化消毒機(jī)器人是防疫新常態(tài)下的理想奇兵，可幫助工作人員減輕繁重的工作，避免在消毒作業(yè)中對人體的侵害。消毒機(jī)器人霧化消毒機(jī)器人，以機(jī)器人為載體，自主移動式多點(diǎn)自主消毒。通過稀釋消毒液并進(jìn)行霧化，消毒液經(jīng)過霧化后形成微小的顆粒，有效抑制附著在物體表面上的微生物、細(xì)菌、病毒，按照實(shí)際消毒需求，自主規(guī)劃消毒路線，全自動室內(nèi)無人駕駛，可對室內(nèi)空間物表和空氣進(jìn)行360°無死角消毒，15分鐘可消毒1000m3空間，減少人工接觸，

自主測繪地圖、路線規(guī)劃，激光雷達(dá)導(dǎo)航、自動避障、自動回充充電，30L水箱容量， 6L/h大霧量噴霧，高度3-6米，大容量電力4-6h續(xù)航力，超大面積消殺，避免消殺人員二次接觸公共區(qū)域空氣中病毒傳播，以防疫機(jī)器人，定點(diǎn)定時納米級霧化消殺空氣傳播的，達(dá)到真正防疫控制目的～騰田所研發(fā)的新一代納米級霧化消殺防疫機(jī)器人。 機(jī)器人專利證書 防疫機(jī)器人消殺原理：自主巡航防疫機(jī)器人，本品為水溶性制劑，經(jīng)超聲波霧化成納米小分子氣溶膠細(xì)干霧，24h定點(diǎn)定時，執(zhí)行消殺任務(wù)在機(jī)場、高鐵出入境、樓宇公共通道，機(jī)器人主要在走廊、大廳等空曠區(qū)域開展工作，每天定時消殺1-2小時，緩解人工消殺工作壓力.

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