可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制,為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器,然后經(jīng)過設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn);絲杠螺母徑向限位,在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),在絲杠端部安裝有多圈絕對(duì)值編碼器作為位置反饋裝置,也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋,實(shí)時(shí)反饋推桿位置。并且實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反饋值,獲得電動(dòng)缸的實(shí)際位置,上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!鎮(zhèn)江進(jìn)口電動(dòng)缸銷售價(jià)格
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新性產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域1、娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動(dòng)感座椅等2、行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測試儀器等4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,升降平臺(tái)等常州小型電動(dòng)缸批發(fā)電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個(gè)公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計(jì)算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動(dòng)缸缸體/活塞桿直徑計(jì)算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動(dòng)缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,完整的設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。
電動(dòng)缸產(chǎn)品特點(diǎn)編輯閉環(huán)伺服控制閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單。電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長期工作,并且實(shí)現(xiàn)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以普遍的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。低成本維護(hù)電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的比較好替代品:電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!
隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。按照自動(dòng)化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較普遍的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動(dòng)缸的競爭相對(duì)比較大,因?yàn)樵诖鎰趧?dòng)力不單單指勞力上的取代,更多時(shí)候講究其靈活性,因而通常要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)格大有不同,電動(dòng)缸速度達(dá)到1000mm/s;負(fù)載要求,不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載;精度要求;標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)缸重復(fù)定位精度達(dá)到±。電動(dòng)缸 蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可。常州中國臺(tái)灣電動(dòng)缸聯(lián)系方式
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由于電動(dòng)缸自身屬于高精密型產(chǎn)品,加單較高,使用過程中應(yīng)該注意其維護(hù)保養(yǎng),以保證甚至延長其使用壽命,伺服電動(dòng)缸應(yīng)該如何維護(hù)保養(yǎng),從而避免成本上的浪費(fèi)?電動(dòng)缸使用時(shí):注意事項(xiàng)伺服電動(dòng)缸是精密機(jī)電一體化產(chǎn)品,使用時(shí)要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的使用說明書,并在使用中十分注意。未經(jīng)生產(chǎn)廠的許可不得擅自拆卸電動(dòng)缸,尤其是電動(dòng)缸外面的各個(gè)螺絲,否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任。電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過度同步帶連接,并經(jīng)過張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī),否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。鎮(zhèn)江進(jìn)口電動(dòng)缸銷售價(jià)格