當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加多。與此同時(shí)，我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。主要零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要主要零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。減速機(jī)的不同系列會(huì)有不同的優(yōu)勢。溫州伺服減速機(jī)批發(fā)

潤滑保養(yǎng)編輯在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。油箱內(nèi)壓力升高在封閉的減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。。揚(yáng)州凸輪減速機(jī)咨詢減速機(jī)的主要作用是將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸轉(zhuǎn)換為低速高扭矩的輸出軸，以適應(yīng)不同的工作需求。

滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒比較大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形**小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行***的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。相嚙合齒輪的硬度組合當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。減速機(jī)的主要特點(diǎn)有很多。

安裝形式：1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式：1、實(shí)心軸2、漸開線花鍵實(shí)心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸。行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司銷售的減速機(jī)質(zhì)量上乘。鎮(zhèn)江伺服行星減速機(jī)直銷

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產(chǎn)品編輯行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)普遍應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產(chǎn)品說明：1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，3、箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性，4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。5、行星減速機(jī)產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級數(shù)有2級和3級。減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm電機(jī)功率：0.4-12934kW溫州伺服減速機(jī)批發(fā)