光電轉(zhuǎn)換：光子→電子光敏單元（像素）：CCD傳感器由大量排列整齊的光敏單元（像素）組成，每個(gè)像素包含一個(gè)光電二極管（Photodiode）和電荷存儲(chǔ)區(qū)。光電效應(yīng)：當(dāng)光子（光）照射到光電二極管上時(shí)，光子能量被半導(dǎo)體材料（如硅）吸收，激發(fā)價(jià)帶中的電子躍遷至導(dǎo)帶，產(chǎn)生電子-空穴對(duì)。電荷收集：光電二極管反向偏置，形成電場(chǎng)，將電子（負(fù)電荷）吸引至電荷存儲(chǔ)區(qū)，空穴（正電荷）被排斥至襯底。存儲(chǔ)的電子數(shù)量與入射光強(qiáng)度成正比，形成“光生電荷”。高速視覺檢測(cè)裝備每分鐘可完成數(shù)千件產(chǎn)品的外觀檢測(cè)。濟(jì)南視覺檢測(cè)設(shè)備調(diào)試

按應(yīng)用場(chǎng)景分類

制造業(yè)檢測(cè)設(shè)備

電子行業(yè)：PCB 板缺陷檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝外觀檢測(cè)、顯示屏像素缺陷檢測(cè)。

汽車行業(yè)：車身焊點(diǎn)檢測(cè)、輪胎花紋深度檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)零部件尺寸測(cè)量。

食品醫(yī)藥：藥品包裝完整性檢測(cè)、食品外觀瑕疵篩選（如果蔬霉斑、包裝封口漏封）。

物流與倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

條碼 / 二維碼識(shí)別設(shè)備：高速掃描包裹條碼，實(shí)現(xiàn)分揀自動(dòng)化。

包裹尺寸測(cè)量設(shè)備：通過視覺系統(tǒng)快速測(cè)算包裹體積，用于物流計(jì)費(fèi)。

安防與監(jiān)控設(shè)備

人臉識(shí)別攝像機(jī)：通過視覺算法識(shí)別人員身份，用于門禁、考勤。

行為分析監(jiān)控設(shè)備：檢測(cè)異常行為（如入侵、跌倒），應(yīng)用于公共安全。 浙江光學(xué)篩選機(jī)視覺檢測(cè)設(shè)備設(shè)備支持多光譜成像技術(shù)，可穿透透明包裝檢測(cè)內(nèi)部異物與缺損。

食品藥品產(chǎn)業(yè)：

食品包裝檢測(cè)：在食品包裝環(huán)節(jié)，視覺檢測(cè)設(shè)備可檢測(cè)包裝的完整性，如是否存在密封不嚴(yán)、破損等問題；還能檢測(cè)標(biāo)簽的位置、內(nèi)容是否正確，確保食品包裝符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。例如在牛奶包裝生產(chǎn)線上，視覺檢測(cè)設(shè)備能快速檢測(cè)包裝的密封性和標(biāo)簽信息，保障食品安全。

藥品外觀檢測(cè)：藥片的外觀質(zhì)量直接影響藥品的使用效果和患者信任度。視覺檢測(cè)設(shè)備可檢測(cè)藥片的形狀、大小、顏色是否一致，是否存在裂片、缺角等缺陷。對(duì)于一些特殊劑型的藥品，如膠囊，還能檢測(cè)膠囊的密封性和完整性。

原理：

圖像采集：CCD 傳感器由數(shù)千至數(shù)百萬個(gè)像素單元組成，每個(gè)像素可將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電荷信號(hào)。光源照射被測(cè)物體，物體反射或透射的光線通過光學(xué)鏡頭聚焦到 CCD 芯片上，形成電荷分布（即原始圖像）。

信號(hào)處理：電荷信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D 轉(zhuǎn)換）為數(shù)字圖像（像素矩陣），傳輸至計(jì)算機(jī)或圖像處理單元。

算法分析：通過預(yù)設(shè)的檢測(cè)算法（如邊緣檢測(cè)、模板匹配、閾值分割、幾何測(cè)量等），對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理，提取特征參數(shù)并與標(biāo)準(zhǔn)模板或公差對(duì)比，判斷產(chǎn)品是否合格。

結(jié)果輸出：輸出檢測(cè)結(jié)果（如合格 / 不合格），并可聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如機(jī)械臂、剔除裝置）對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。

視覺檢測(cè)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，提升質(zhì)檢效率。

二維視覺檢測(cè)

應(yīng)用場(chǎng)景：平面尺寸測(cè)量、字符識(shí)別（OCR）、表面缺陷檢測(cè)（如印刷品污點(diǎn)）。

技術(shù)特點(diǎn)：基于灰度或彩色圖像處理，成本較低但無法獲取深度信息。

三維視覺檢測(cè)

技術(shù)分支：

結(jié)構(gòu)光：通過投影條紋計(jì)算物體高度，精度可達(dá)微米級(jí)（如手機(jī)中框平面度檢測(cè)）。

激光三角測(cè)量：適用于高反光表面（如金屬件輪廓檢測(cè)）。

雙目立體視覺：模擬人眼視差，適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（如物流包裹體積測(cè)量）。

深度學(xué)習(xí)視覺檢測(cè)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，可識(shí)別傳統(tǒng)算法難以定義的缺陷（如紡織品的隱性織造瑕疵）。

應(yīng)用案例：半導(dǎo)體晶圓缺陷分類、鋰電池極片毛刺檢測(cè)。 多角度檢測(cè)，覆蓋產(chǎn)品缺陷。撫州CCD機(jī)器視覺 視覺檢測(cè)設(shè)備

設(shè)備配備自研算法平臺(tái)，用戶可自主訓(xùn)練模型應(yīng)對(duì)新型缺陷場(chǎng)景。濟(jì)南視覺檢測(cè)設(shè)備調(diào)試

硬件部分：

CCD 相機(jī)：部件，負(fù)責(zé)圖像采集，分為面陣 CCD（采集二維平面圖像）和線陣 CCD（逐行掃描采集圖像，適用于高速或超寬幅面檢測(cè)）。

關(guān)鍵參數(shù)：分辨率（像素?cái)?shù)）、幀率（每秒采集圖像數(shù)）、動(dòng)態(tài)范圍（對(duì)明暗細(xì)節(jié)的捕捉能力）。

光學(xué)鏡頭：用于聚焦光線，常見類型包括定焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭（畸變極小，適用于高精度測(cè)量）、顯微鏡頭（放大微觀特征）。

光源系統(tǒng)：提供均勻、穩(wěn)定的照明，增強(qiáng)檢測(cè)特征的對(duì)比度。

常見光源類型：環(huán)形光（多角度照明，突出表面缺陷）、背光源（檢測(cè)透明物體或輪廓）、條形光（高亮度，適用于高反光表面）。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：包括相機(jī)支架、載物臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)（如傳送帶、分度盤），確保被測(cè)物體與相機(jī)的相對(duì)位置精度。

計(jì)算機(jī)與接口：運(yùn)行圖像處理軟件，通過 USB、GigE（千兆網(wǎng)）或 Camera Link 接口與相機(jī)通信。 濟(jì)南視覺檢測(cè)設(shè)備調(diào)試