編碼器設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，但這在起重機(jī)械操作規(guī)程中是不允許發(fā)生的，這增加了起重機(jī)械設(shè)備的不安全性和出事故的概率。而使用多圈絕對(duì)值編碼器進(jìn)行位置測(cè)量，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。ENX36系列緊湊型編碼器，小尺寸，高分辨率，單圈分辨率8192，圈數(shù)4096圈。陜西OCD58-58120-AP209絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)

ENX編碼器在歐洲的采用，主要目的之一在于機(jī)器安全，估計(jì)按照機(jī)器安全指令的條文。這種"偽***"恐怕是無(wú)法滿足要求的，或者至多只能滿足低級(jí)別的某要求。關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中的編碼器處理板：工業(yè)機(jī)器人編碼器處理板的主要功能，是處理伺服電機(jī)編碼器反饋的信號(hào)，并將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)，編碼器處理板計(jì)數(shù)時(shí)需要外部供電。設(shè)備停電后，倘若其它原因動(dòng)了機(jī)器人軸，這個(gè)時(shí)候，脈沖處理器主板記憶位置所需的供電就來(lái)自于電池，位置信號(hào)仍然是確定的，下次上電不需要復(fù)位。拆掉電池后，編碼器處理板不工作，就無(wú)法保證位置信息了因此，如果電池板安裝在機(jī)器人本體上，一般情況下，拔掉機(jī)器人的動(dòng)力線和編碼器線，是不需要機(jī)器人原點(diǎn)校正的。如果編碼器處理板由外部供電，拔掉電纜的時(shí)候，同時(shí)切斷了處理板的電源，那么機(jī)器人就需要原點(diǎn)校正了。0CD58-0216-02312-S2進(jìn)口絕對(duì)值編碼器官方代理ENX編碼器是由機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

多圈絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以**數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：1）必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2）所有接口必須確保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。3）傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4）對(duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出

    編碼器選型注意事項(xiàng)一.絕對(duì)值編碼器的常規(guī)外形：38MM，58MM，66MM，：?jiǎn)稳?，多圈。?總線編碼器按原理分為：次絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器四.總線編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線五.總線編碼器軸分為：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.六.總線編碼器分為：軸，盲孔，通孔。七.總線編碼器防護(hù)分為:IP54-68.八.總線編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、忙孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷)九.絕對(duì)值編碼器精度分為:單圈精度和多權(quán)精度，加起來(lái)是總精度，也就是通常的多少位(常規(guī)24為，25為，30位，32位。。。。)。十.絕對(duì)值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等搜索發(fā)現(xiàn)。 恩曉EtherCAT要求較短的數(shù)據(jù)更新時(shí)間，通訊抖動(dòng)量低，而且硬件的成本要低。

    ENX多圈值編碼器通過(guò)測(cè)量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過(guò)360度的量程。對(duì)于起重機(jī)械距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。在起重設(shè)備中，多圈值編碼器不受停電抖動(dòng)的影響，可長(zhǎng)距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號(hào)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，值多圈編碼器是必然的選擇。使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的。而如果要實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和安全可靠性，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼性的問(wèn)題。反饋編碼的性，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是的。在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼），所以其信號(hào)輸出是不具備性的。 ENM58mm系列SSI輸出，4-20mA輸出，0-10V輸出。山東EL88P2048Z8/24L30X3PR絕對(duì)值編碼器代理商

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絕對(duì)值編碼器（AbsoluteEncoder）是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的高精度傳感器，能夠直接輸出被測(cè)對(duì)象的，***位置信息（無(wú)需參考點(diǎn)）。與增量式編碼器不同，絕對(duì)值編碼器在斷電后仍能保持位置數(shù)據(jù)，因此在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用***。**原理**1.*****位置編碼**絕對(duì)值編碼器通過(guò)碼盤（旋轉(zhuǎn)型）或碼尺（直線型）上的***編碼圖案確定位置。每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的二進(jìn)制或多進(jìn)制編碼，直接反映***坐標(biāo)值。-**碼盤結(jié)構(gòu)**：通常采用格雷碼（GrayCode）或二進(jìn)制編碼，相鄰位置*一位變化，避免誤碼。-**分辨率**：由碼道的數(shù)量決定。例如，12位編碼器可提供\(2^{12}=4096\)個(gè)***位置。2.**多圈絕對(duì)值編碼器**通過(guò)機(jī)械齒輪或電子計(jì)數(shù)器記錄轉(zhuǎn)數(shù)，可同時(shí)測(cè)量單圈內(nèi)的角度位置和總轉(zhuǎn)數(shù)（例如：17位單圈+12位多圈=29位總分辨率）。---###**主要特點(diǎn)**1.**斷電記憶功能**無(wú)需電池或外部電源即可保持***位置信息，重啟后無(wú)需重新回零。2.**抗干擾性強(qiáng)**直接輸出數(shù)字信號(hào)，不受電源波動(dòng)或噪聲影響。3.**高精度與高分辨率**常見(jiàn)分辨率可達(dá)16位（65536步/圈）甚至更高。4.**復(fù)雜性與成本較高**結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格通常高于增量式編碼器。陜西OCD58-58120-AP209絕對(duì)值編碼器廠家供應(yīng)