東莞國脈智能科技有限公司自主研發(fā)的AGV（自動導引車）系列產(chǎn)品，以智能化物流解決方案為主要，深度融合現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)。AGV系統(tǒng)采用自主路徑規(guī)劃技術(shù)，通過高精度傳感器實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的自主導航，額定負載能力達到200kg，可精細完成物料搬運、設(shè)備對接等任務。主要優(yōu)勢體現(xiàn)在多維度系統(tǒng)集成能力：支持與MES、ERP等企業(yè)管理系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時交互與智能排產(chǎn)；配備液晶屏交互界面，可直觀顯示設(shè)備狀態(tài)及操作指令，提升人機協(xié)作效率。AGV搭載多傳感器冗余系統(tǒng)，集成激光雷達與視覺定位模塊，確保復雜場景下的穩(wěn)定運行。設(shè)備具備自主充電功能，通過智能電量管理實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)，有效降低人工干預頻次。運動控制系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動技術(shù)，定位重復精度達行業(yè)水平，配合模塊化設(shè)計可適配不同工業(yè)場景的定制化需求。國脈智能AGV已通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證及CE國際認證，產(chǎn)品出口至多個國家和地區(qū)。AGV產(chǎn)品融入智能倉儲體系，支持與智能料倉、線邊倉等設(shè)施協(xié)同運作，通過自動物料預警與追溯功能優(yōu)化庫存管理。國脈智能AGV云端大數(shù)據(jù)平臺實時分析AGV運行數(shù)據(jù)，動態(tài)優(yōu)化設(shè)備調(diào)度策略，綜合能效比行業(yè)標準提升22%。武漢無軌AGV小車方案

半導體行業(yè)的潔凈環(huán)境與精密物料對 AGV 提出特殊要求，國脈智能的半導體 AGV 通過深度定制滿足行業(yè)標準。車身采用無靜電材質(zhì)，運行時噪音低于 55 分貝，避免干擾晶圓檢測設(shè)備；搭載的伺服電機控制精度達 0.1mm，確保在搬運 300mm 晶圓時平穩(wěn)無震動。在氮氣倉對接場景中，AGV 可自動識別倉門信號并完成密封對接，運輸過程中維持物料所處環(huán)境的氮氣濃度≥99.99%，防止晶圓氧化。某半導體廠引入該 AGV 后，晶圓搬運的良率提升 0.3%，每年減少數(shù)百萬損失，體現(xiàn)了 AGV 在制造領(lǐng)域的技術(shù)價值。韶關(guān)托盤AGV小車定制國脈智能AGV創(chuàng)新推挽式全向行駛結(jié)構(gòu)支持360°旋轉(zhuǎn)，適應狹窄空間作業(yè)。

  東莞市國脈智能科技股份有限公司（簡稱“國脈智能”）成立于2016年，專注于工業(yè)自動化與智能倉儲解決方案的研發(fā)與制造。主要產(chǎn)品AGV（自動導引車）智能移動機器人以激光導航與二維碼識別雙模技術(shù)為中心，支持厘米級定位精度及動態(tài)避障功能，額定負載達200kg，適配電子制造、半導體、汽車工業(yè)等領(lǐng)域的復雜車間環(huán)境。驅(qū)動系統(tǒng)采用高性能直流伺服電機與行星減速箱組合，結(jié)合脈沖寬度調(diào)制技術(shù)（PWM），確保運行平穩(wěn)且能耗優(yōu)化，同時通過二級控制系統(tǒng)架構(gòu)實現(xiàn)全局調(diào)度與精細執(zhí)行，多車協(xié)同作業(yè)下集群效率提升超40%。模塊化設(shè)計支持靈活擴展功能，例如加裝機械臂實現(xiàn)“取放一體”操作，滿足半導體晶圓搬運等高精度需求。國脈AGV通過對接氮氣倉與貼片機完成晶圓載具全自動轉(zhuǎn)運，使物料周轉(zhuǎn)周期縮短40%，人力成本降低60%；AGV系統(tǒng)實現(xiàn)24小時無人化物流運作，日均完成6000次精細配送，故障率低于，并通過CE、FCC國際認證。公司近三年研發(fā)投入占比超營收15%，擁有32項重要證書，研發(fā)團隊碩士以上學歷占比45%。2024年推出的新一代產(chǎn)品融合數(shù)字孿生與邊緣計算技術(shù)，新增實時監(jiān)控與預測性維護功能，進一步強化技術(shù)競爭力。

   東莞國脈智能科技有限公司作為國家高新技術(shù)企業(yè)，始終聚焦智能物流裝備領(lǐng)域的技術(shù)革新。我們自主研發(fā)的AGV系統(tǒng)采用激光SLAM與慣性導航融合技術(shù)，定位精度達到±3mm，支持復雜工況下的動態(tài)路徑規(guī)劃，已通過ISO3691-4安全認證。產(chǎn)品矩陣覆蓋潛伏式、牽引式及叉車式三大類，負載能力從200kg延伸至5000kg，滿足電子制造、汽車裝配等行業(yè)的多元化需求。在技術(shù)創(chuàng)新方面，公司制造的5G邊緣計算調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)百臺級AGV集群協(xié)同作業(yè)，調(diào)度效率提升40%。主要控制器搭載多源傳感器融合算法，具備毫米波雷達避障與視覺識別雙重安全保證，動態(tài)響應時間小于。東莞國脈智能科技磁導混合導航技術(shù)獲得物流技術(shù)創(chuàng)新獎，成功應用于半導體行業(yè)的潔凈車間物料運輸。市場應用層面，企業(yè)已為23個省級行政區(qū)的制造企業(yè)提供智能物流解決方案，在3C電子領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)。特別開發(fā)的低溫型AGV產(chǎn)品，突破-25℃環(huán)境下的電池續(xù)航瓶頸，在冷鏈物流場景取得技術(shù)突破。國脈智能AGV配備聲光警示與急停冗余系統(tǒng)，通過CE/UL等國際安全認證，故障率低于0.01次/萬小時。

不同行業(yè)的倉儲需求差異，國脈智能的 AGV 小車以柔性化設(shè)計滿足多樣化定制需求。針對通信行業(yè)的大型設(shè)備運輸，開發(fā)潛伏式 AGV，通過牽引機構(gòu)對接物料臺車，最大牽引力可達 3 噸；為醫(yī)療行業(yè)定制的 AGV 則采用不銹鋼機身，支持酒精消毒，運輸藥品或器械時保持恒溫環(huán)境。在運動方式上，除常規(guī)的輪式 AGV，還可提供軌道式、叉舉式等特殊機型，如叉舉式 AGV 可直接存取立體貨架上的托盤，無需額外機械臂輔助。某醫(yī)療器械廠商通過定制國脈 AGV 系統(tǒng)，實現(xiàn)了手術(shù)器械從消毒室到手術(shù)室的閉環(huán)運輸，全程無人工接觸，滿足醫(yī)療無菌管理規(guī)范。國脈智能AGV 支持ROS/OPC UA協(xié)議，無縫集成PLC、機械臂及智能倉儲設(shè)備，構(gòu)建全鏈路自動化生產(chǎn)閉環(huán)。東莞充電樁AGV小車

國脈智能AGV配備自適應燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)無光條件下毫米級定位精度。武漢無軌AGV小車方案

  東莞市國脈智能科技有限公司作為智能倉儲領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，聚焦AGV智能移動機器人的研發(fā)與制造，以多維度技術(shù)創(chuàng)新賦能工業(yè)智能化。AGV產(chǎn)品融合激光SLAM導航與機器視覺輔助定位技術(shù)，支持±5mm級重復定位精度，通過多傳感器融合架構(gòu)實現(xiàn)360°環(huán)境感知，即使在動態(tài)復雜場景中仍能保持150ms級避障響應速度。產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計理念，額定負載覆蓋50-200kg區(qū)間，配備鋁合金本體與自研節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)，能耗較同類產(chǎn)品降低20%，結(jié)合雙模供電方案實現(xiàn)72小時連續(xù)作業(yè)能力。國脈AGV深度兼容OPCUA、Modbus-TCP等工業(yè)協(xié)議，可無縫對接MES、ERP及WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)物料出入庫數(shù)據(jù)的毫秒級同步。AGV產(chǎn)品安全防護體系符合ISO13849-1標準，集成激光雷達、紅外傳感器及三重急?；芈?，響應延遲限制在200ms以內(nèi)，持續(xù)迭代AI算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，產(chǎn)品搭載基于深度學習的機器視覺模塊，實現(xiàn)物料姿態(tài)自動識別與抓取角度智能調(diào)整，識別準確率達。AGV產(chǎn)品已通過CE機械安全認證與EMC電磁兼容測試，關(guān)鍵部件采用IP65防護等級，適應-10℃至45℃寬溫域環(huán)境，為電子制造、醫(yī)療設(shè)備、汽車電子等行業(yè)提供高柔性、低成本的自動化解決方案。武漢無軌AGV小車方案