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行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被較廣應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏?;剞D(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)適用于卷?yè)P(yáng)機(jī)、回轉(zhuǎn)起吊、 汽車起重機(jī)、港口起重機(jī)、皮帶輸送機(jī)。深圳直流馬達(dá)行星減速機(jī)哪家好
行星齒輪減速箱是有等級(jí)的區(qū)分,一般會(huì)分為一級(jí)和二級(jí)兩種,二級(jí)行星齒輪減速箱是通過(guò)各級(jí)的齒輪傳動(dòng)起到減速的目的,而且具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點(diǎn),而且傳動(dòng)的平衡感也更強(qiáng)的。二級(jí)行星齒輪減速箱原理:利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的。把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾知對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減有效果。二級(jí)行星齒輪減速箱在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對(duì)精密的機(jī)械。無(wú)錫無(wú)刷直流伺服減速機(jī)生產(chǎn)商行星齒輪減速電機(jī)有3個(gè)以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩。
行星齒輪減速機(jī)目前運(yùn)用已經(jīng)非常較廣了,需要在注意的是在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中行星齒輪減速機(jī)表面很容易出現(xiàn)損傷,那么這時(shí)候我們?cè)撛趺刺幚斫鉀Q呢?軸承磨損嚴(yán)重、過(guò)載或受到?jīng)_擊,導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)軸承變形或輕微彎曲,就會(huì)使轉(zhuǎn)子掃描內(nèi)孔。掃描室的結(jié)果是,芯體表面擦傷,芯體磨損,卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過(guò)熱而退火,導(dǎo)致硅鋼片的磁導(dǎo)率降低。如果不及時(shí)處理,渦流會(huì)隨著行星齒輪減速機(jī)鐵芯絕緣的老化而增大,導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)溫升增加,導(dǎo)致微型電機(jī)過(guò)熱甚至燒毀。當(dāng)繞組的絕緣穿過(guò)短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面,燒傷鐵芯表面常不平整時(shí),這不但會(huì)影響行星齒輪減速機(jī)的正常運(yùn)行,而且還會(huì)導(dǎo)致硅鋼片之間短路,使芯部渦流增大。
行星齒輪減速箱常常用在具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備之中,一般是把動(dòng)機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)行星齒輪減速箱輸入,軸上的齒數(shù),少的齒輪齒合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速目的。行星齒輪減速箱的優(yōu)點(diǎn):成本低:采用抽齒技術(shù),簡(jiǎn)化了行星減速箱的結(jié)構(gòu),同一功率,不同傳動(dòng)比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同,產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),同時(shí)關(guān)鍵零部件加工工藝性好,不需要所用設(shè)備和高超技藝,應(yīng)用通用機(jī)車即可加工制造,制造成本低。承載高:采用了行星式結(jié)構(gòu)行星減速箱實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng),使參加嚙合的各對(duì)嚙合副實(shí)現(xiàn)均載,使平均在一對(duì)嚙合副上的載荷減小,從而提高了其承載能力和抗沖擊能力。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
行星擺線針輪減速機(jī):全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比。無(wú)錫無(wú)刷直流伺服減速機(jī)生產(chǎn)商
行星齒輪減速電機(jī)有高性價(jià)比,應(yīng)用較廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。深圳直流馬達(dá)行星減速機(jī)哪家好
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速很高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。深圳直流馬達(dá)行星減速機(jī)哪家好
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