Gold Drum驅(qū)動器是高性能運(yùn)動控制領(lǐng)域中的一款杰出產(chǎn)品,以其高功率密度、高度智能化和出色的抗震性能而廣受好評。作為Elmo公司Gold系列伺服驅(qū)動器的重要組成部分,Gold Drum驅(qū)動器設(shè)計(jì)用于在直流電壓輸入電源下工作,能夠提供極高的電流輸出。例如,GOLD Drum 550型號,它能在11VDC至94VDC的電源電壓總線范圍內(nèi)工作,提供較高達(dá)550A的連續(xù)電流,這使得它非常適合應(yīng)用于回轉(zhuǎn)炮塔、無人值守系統(tǒng)、自動駕駛車輛、無人機(jī)和重型起重機(jī)等需要高功率和緊湊設(shè)計(jì)的場合。自主研發(fā)的Elmo驅(qū)動器冷卻系統(tǒng),連續(xù)工作5000小時溫度波動不超過±1℃。鄭州Gold Whistle
Platinum Maestro是GOLD Maestro的 “自然”進(jìn)化版,其設(shè)計(jì)旨在明顯擴(kuò)展和增強(qiáng)運(yùn)動控制能力、連接性和性能,同時注重易用性。展現(xiàn)了前沿的運(yùn)動控制技術(shù)、快速簡單且具有穩(wěn)定產(chǎn)能的機(jī)器開發(fā)過程,以及持久的可靠性。這款運(yùn)動控制器采用了集成式高級計(jì)算多核系統(tǒng),擁有無限內(nèi)存(隨機(jī)存取存儲器、只讀存儲器和 SD 卡),并可搭載其他外部硬件設(shè)備。它采用超高效的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò),循環(huán)時間可縮短至 250 微秒,可為任何項(xiàng)目提供精確的運(yùn)動控制。產(chǎn)品特點(diǎn):與GOLD Maestro完全兼容;可控制多達(dá) 256 個運(yùn)動軸。先進(jìn)的多軸控制,包括智能運(yùn)動融合、疊加運(yùn)動、目標(biāo)位置實(shí)時更新、一維、二維、三維高分辨率誤差映射、電子凸輪、智能齒輪、高階多項(xiàng)式運(yùn)動片段和軌跡生成、位置速度時間控制(PVT)、位置時間控制(PT)和樣條曲線輪廓,能夠高精度、快速響應(yīng)地執(zhí)行任何多軸運(yùn)動場景?!盁o編程運(yùn)動”,使用結(jié)構(gòu)化智能構(gòu)建模塊(IEC61138 和 C++),可快速、輕松且高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器的復(fù)雜功能。增強(qiáng)了現(xiàn)場總線支持,包括:具有全冗余支持的 EtherCAT 主網(wǎng)絡(luò),支持網(wǎng)絡(luò)橋接功能的 EtherCAT 從站網(wǎng)絡(luò),以及標(biāo)準(zhǔn) CANopen 網(wǎng)絡(luò)支持。鄭州Gold WhistleElmo驅(qū)動器的智能診斷系統(tǒng)可提前72小時預(yù)警電機(jī)故障,降低設(shè)備意外停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
Platinum Lion驅(qū)動器,作為Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro的升級之作,是一款先進(jìn)且耐用的多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器,專為在極端環(huán)境下工作而設(shè)計(jì)。這款驅(qū)動器以業(yè)界先進(jìn)的Platinum Maestro運(yùn)動控制器為基礎(chǔ),融合了高級計(jì)算雙核系統(tǒng)(2 x 1.5 GHz),以及大容量內(nèi)存和其他板載附屬硬件設(shè)備,從而能夠助力設(shè)備突破性能極限,優(yōu)化系統(tǒng)的整體精度、速度和產(chǎn)能。Platinum Lion驅(qū)動器支持多個通信協(xié)議,包括EtherCAT、CANopen、高速USB、以太網(wǎng)和RS-232,提供了普遍的連接選項(xiàng)。其快速的EtherCAT控制器能實(shí)現(xiàn)100微秒的較小循環(huán)時間(針對8個同步軸),且循環(huán)抖動低于5微秒,確保了精確可靠的確定性運(yùn)動。此外,Platinum Lion驅(qū)動器還配備了豐富的I/O連接,以及時間確定控制系統(tǒng),允許直接控制器級支持?jǐn)?shù)字和模擬I/O、加速度計(jì)、編碼器、串行接口和IMU。這些特性使得Platinum Lion驅(qū)動器成為在極端環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)高精度可靠運(yùn)動的理想選擇。
Platinum Solo Twitter驅(qū)動器在自動化和工業(yè)控制領(lǐng)域也展現(xiàn)出了巨大的潛力。其超快的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接,確保了數(shù)據(jù)的高速傳輸和處理的實(shí)時性,這對于需要快速響應(yīng)和高精度的自動化系統(tǒng)來說至關(guān)重要。此外,Platinum Solo Twitter驅(qū)動器還支持多種通信協(xié)議,可以與各種設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成,為用戶提供了更大的靈活性和可擴(kuò)展性。其內(nèi)置的安全I(xiàn)/O功能,進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性,使得用戶可以在各種復(fù)雜的應(yīng)用場景中放心使用。同時,Platinum Solo Twitter驅(qū)動器的高效率和低能耗,也符合當(dāng)前綠色、環(huán)保的發(fā)展趨勢,為用戶帶來了更多的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益。因此,無論是在機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、自動化生產(chǎn)線還是其他高精度、高要求的工業(yè)應(yīng)用場景中,Platinum Solo Twitter驅(qū)動器都將成為用戶選擇的之一。磁懸浮傳送系統(tǒng)搭載Elmo驅(qū)動器,懸浮間隙控制精度±5μm。
Platinum Bee不僅標(biāo)志了技術(shù)的先進(jìn)性,更是對伺服驅(qū)動器行業(yè)發(fā)展趨勢的一種回應(yīng)。隨著智能制造和工業(yè)4.0時代的到來,對伺服驅(qū)動器的要求越來越高。Platinum Bee憑借其高功率密度、出色的網(wǎng)絡(luò)功能、內(nèi)置的安全特性以及適應(yīng)極端環(huán)境的能力,滿足了這些嚴(yán)苛的要求。它的出現(xiàn),不僅推動了伺服驅(qū)動器技術(shù)的進(jìn)步,更為相關(guān)行業(yè)帶來了更高效、更可靠的解決方案。例如,在機(jī)器人制造領(lǐng)域,Platinum Bee的高功率密度和出色的控制性能使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更精確、更快速的動作,從而提高了生產(chǎn)效率。同時,其內(nèi)置的安全特性也為機(jī)器人的安全運(yùn)行提供了有力保障??梢哉f,Platinum Bee的問世,為伺服驅(qū)動器行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力,也為相關(guān)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了有力的支持。針對醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人,Elmo驅(qū)動器的納米級分辨率控制實(shí)現(xiàn)了0.1μm的手術(shù)器械定位。鄭州Gold Whistle
Elmo驅(qū)動器支持EtherCAT總線協(xié)議,確保實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸無延遲,響應(yīng)速度小于1ms。鄭州Gold Whistle
在實(shí)際應(yīng)用中,Platinum Maestro驅(qū)動器展現(xiàn)出了強(qiáng)大的性能和靈活性。例如,在神經(jīng)外科導(dǎo)航機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,Platinum Maestro作為主控器,實(shí)現(xiàn)了4軸同步控制,以250μs的EtherCAT循環(huán)速度向前移動刺針,達(dá)到了低至10μm的精度要求。這不僅滿足了手術(shù)過程中對精確度和同步性的高要求,還明顯提高了手術(shù)的安全性和成功率。此外,在心臟成像掃描儀的應(yīng)用中,Platinum Maestro作為主控制器,通過CANopen通信與多個伺服驅(qū)動器通信,實(shí)現(xiàn)了所有軸的精確移動和穩(wěn)定,為心臟成像系統(tǒng)提供了高性能和高吞吐量的解決方案。這些應(yīng)用案例充分展示了Platinum Maestro驅(qū)動器在醫(yī)療、半導(dǎo)體測試等高精尖領(lǐng)域中的優(yōu)越表現(xiàn)和普遍應(yīng)用前景。鄭州Gold Whistle