誘騙引導(dǎo) 基于GPS的定位原理和功能，絕大部分多數(shù)無人機(jī)在飛行過程中需依賴GPS數(shù)據(jù)信息來進(jìn)行起飛點(diǎn)定位、飛行軌跡設(shè)定和協(xié)助提高飛行的穩(wěn)定性。若在合適的區(qū)域使用技術(shù)手段人為改變和調(diào)整GPS數(shù)據(jù)使無人機(jī)接收人為設(shè)定的GPS數(shù)據(jù)便可以誘使無人機(jī)返航到想要的地點(diǎn)或者改變其預(yù)先真實(shí)設(shè)定的飛行軌跡，目前此方法較為可行。空御科技“御鷹”導(dǎo)航誘騙設(shè)備，通過GPS發(fā)射模擬信號，誘騙無人機(jī)迫降、驅(qū)離、干擾到指定位置，保障區(qū)域范圍無黑飛。四川成都反無人機(jī)偵測設(shè)備。浙江無人機(jī)反制無人機(jī)偵測設(shè)備打擊黑飛

從軟件和硬件方面分析了多旋翼偵測無人機(jī)存在的問題,即融合模型及算法普適性無法保障,融合系統(tǒng)容錯性或魯棒性有待完善,適應(yīng)多種復(fù)雜融合算法的處理硬件匱乏以及多傳感器集成度低,硬件功耗高,體積大等.展望了井下危險區(qū)域多旋翼偵測無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢:①融合算法的合理優(yōu)化:很大程度合理優(yōu)化融合算法,提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性,保證數(shù)據(jù)處理的穩(wěn)定高效.②人工智能技術(shù)的應(yīng)用:通過機(jī)器學(xué)習(xí)與自適應(yīng)等智能技術(shù),提高多旋翼偵測無人機(jī)深度學(xué)習(xí)能力,擴(kuò)大危險區(qū)域偵測范圍.③可適應(yīng)多種復(fù)雜融合算法處理硬件的開發(fā):礦井危險區(qū)域條件異常復(fù)雜,缺少能夠適應(yīng)多種算法深度融合的處理硬件,難以實(shí)現(xiàn)井下多源信息的同步采集與處理,通過開發(fā)具有較強(qiáng)適應(yīng)性的處理硬件,提高多旋翼偵測無人機(jī)處理信息的能力.④便捷硬件融合系統(tǒng)的研發(fā):開發(fā)基于多種傳感器深度集成的融合系統(tǒng),進(jìn)一步提升多旋翼偵測無人機(jī)的探查能力.青海無人機(jī)防御無人機(jī)偵測設(shè)備可量尺定做無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)設(shè)備 空御科技。

無人機(jī)在執(zhí)行飛行任務(wù)的過程中，必須由地面人員發(fā)出遙控指令加以控制，使之做出各種動作。這些都是通過遙控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，遙控系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦和決策部分。遙控系統(tǒng)由操縱器、控制電路、無線數(shù)傳電臺和遙控接收機(jī)組成.其中操控器中要負(fù)責(zé)完成遙控編碼信號的生成，測距基準(zhǔn)信號的生成；控制電路接受操控器輸出的指令代碼并加以判斷；無線數(shù)傳電臺主要負(fù)責(zé)指令編碼信號的調(diào)頻和高頻功率放大，經(jīng)過發(fā)射天線將編碼信號向無人機(jī)進(jìn)行發(fā)送；接收機(jī)通過接收天線接收地面遙控發(fā)射機(jī)發(fā)送的射頻信號，通過一系統(tǒng)的放大、混頻、檢波操作后進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，生成控制芯片能夠識別的數(shù)字信號，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的操控。基于無人機(jī)的遙控原理可以分別從無線遙控信號干擾和無線遙控信號欺騙兩種通信方法展開

    瞄準(zhǔn)干擾瞄準(zhǔn)干擾是根據(jù)擾信號的瞬時頻率和開機(jī)時間施放的針對性干擾。窄帶數(shù)傳或跳頻信號在任意瞬間的頻率是確定的，干擾只需要針對這些頻率，而不需要覆蓋所有可能跳到的范圍。這將節(jié)省干擾功率。對于單純的直接序列擴(kuò)頻，通常不定義瞄準(zhǔn)干擾。偵察接收機(jī)持續(xù)的可能的通信頻段，將數(shù)據(jù)送給計算機(jī)。當(dāng)計算機(jī)發(fā)現(xiàn)遙控器的信號以后，立即把需要施放干擾的參數(shù)告訴干擾發(fā)射機(jī)，使干擾發(fā)射機(jī)開始發(fā)射。當(dāng)經(jīng)過一段時間（例如1毫秒），讓干擾暫停，偵察接收機(jī)繼續(xù)搜尋遙控信號，如果遙控信號繼續(xù)存在或變更頻率，則把新的參數(shù)告訴發(fā)射機(jī)，再次啟動干擾。如果遙控信號消失，則停止干擾。讓接收機(jī)與發(fā)射機(jī)分開布置，可以偵察和干擾同時進(jìn)行。這種干擾的好處是沒有信號則不放干擾，而且干擾電平很小，環(huán)境友好程度高。如果遙控信號未經(jīng)擴(kuò)頻，通常使接收電平等大或略大一點(diǎn)即可。如果是擴(kuò)頻信號，由于擴(kuò)頻增益不高，通常也只需要大20dB以內(nèi)。功率的設(shè)定可根據(jù)遙控信號的瞬時帶寬而定，帶寬大的時候適當(dāng)提高一些。不論頻率、帶寬都可以被偵察接收機(jī)測定，如果技術(shù)允許，還可以測定調(diào)制方式，并對某些信號（比如管控系統(tǒng)位置附近的WIFI信號）鈍感。 反無人機(jī)雷達(dá)探測攔截?zé)o人機(jī)。

隨著無人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展與無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，無人機(jī)在民用領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，然而無人機(jī)在為人們的日常生活帶來便利的同時，由于缺乏相關(guān)法律法規(guī)的管控，也帶來了多方面的安全隱患，尤其是無人機(jī)黑飛事件頻發(fā)已經(jīng)嚴(yán)重威脅到公共安全。例如有無人機(jī)黑飛導(dǎo)致高壓線起火發(fā)生隱患；無人機(jī)頻頻發(fā)生擾航事件；甚至有無人機(jī)黑飛驚動軍方等情況發(fā)生?？墒褂脽o人機(jī)反制技術(shù)解決，主要分為三部分：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)（被動頻譜和主動雷達(dá)），識別目標(biāo)（光電監(jiān)控設(shè)備），干擾設(shè)備（高功率信號輸出及高增益天線）低慢小無人機(jī)偵測設(shè)備生產(chǎn)廠家 空御科技。無人機(jī)監(jiān)管無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技

成都無人機(jī)智能追蹤反制平臺。浙江無人機(jī)反制無人機(jī)偵測設(shè)備打擊黑飛

    針對目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機(jī)器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法.該算法在效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對無人機(jī)導(dǎo)航角度因素的考慮,同時引入分散度函數(shù)作為評判機(jī)制來構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),并使用蟻群算法對該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解.利用Matlab軟件在柵格化地圖上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,和效用值邊界探索算法相比,改進(jìn)型邊界探索算法減少了探測過程中的重復(fù)覆蓋和擁擠現(xiàn)象,縮短了探測時間,降低了約30％的能量消耗,提高了無人機(jī)多機(jī)系統(tǒng)的整體探索效率.針對傳統(tǒng)A*算法應(yīng)用在煤礦災(zāi)后井下環(huán)境偵測的無人機(jī)航跡規(guī)劃中存在搜索點(diǎn)冗余、遇到突發(fā)威脅時實(shí)時性較差等問題,提出了一種逆向變權(quán)重稀疏A*算法.根據(jù)無人機(jī)自身性能約束及災(zāi)后井下威脅模型,從目標(biāo)點(diǎn)到起始點(diǎn)進(jìn)行全局靜態(tài)航跡規(guī)劃,避免大量無效搜索;根據(jù)無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的需要設(shè)置不同權(quán)重系數(shù),得到側(cè)重航程或安全的航跡;通過引入次目標(biāo)點(diǎn)策略,只對被突發(fā)威脅覆蓋的航跡進(jìn)行修正,可在短時間內(nèi)有效避開突發(fā)威脅.仿真結(jié)果表明,利用該算法進(jìn)行航跡規(guī)劃用時較短,無人機(jī)受到的威脅較小。 浙江無人機(jī)反制無人機(jī)偵測設(shè)備打擊黑飛

    成都空御科技有限公司作為全國領(lǐng)跑的低空安防解決方案供應(yīng)商，堅(jiān)持以自主創(chuàng)新、軍民融合、協(xié)同合作為企業(yè)長期發(fā)展戰(zhàn)略，集科研、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售于一體，致力于為政/企事業(yè)單位、公安、部隊(duì)等對低空有特殊防護(hù)要求的單位或個人提供有競爭力的低空防御解決方案和服務(wù)，已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣。系統(tǒng)沉淀出多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)地位，綜合技術(shù)、產(chǎn)品及市場情況，公司已成長為無人機(jī)反制行業(yè)標(biāo)桿。

    “降鷹”反無人機(jī)系統(tǒng)是一套針對無人機(jī)的低空防御管控系統(tǒng)，無人機(jī)反制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了敏感空域的全時段、全覆蓋、全過程防控管理。系統(tǒng)通過“探鷹”雷達(dá)的主動探測手段和“聽鷹”無線電監(jiān)測設(shè)備的被動發(fā)現(xiàn)手段相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)距離無人機(jī)的實(shí)時探測發(fā)現(xiàn)，獲取無人機(jī)目標(biāo)的高精度定位信息，再通過“追鷹”光電設(shè)備的聯(lián)動介入實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的確認(rèn)、識別、鎖定、追蹤及取證。確認(rèn)可疑無人機(jī)后，通過“御鷹”導(dǎo)航誘騙設(shè)備及“驅(qū)鷹”干擾設(shè)備對目標(biāo)進(jìn)行多組合策略的快速、有效處置，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的驅(qū)離、原地迫降、定點(diǎn)誘捕、航向誘導(dǎo)等功能。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對違規(guī)、違法進(jìn)入敏感空域的無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、分析預(yù)/報警以及靈活處置。