運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累，運動控制器應(yīng)運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。杭州運動控制卡經(jīng)銷商

運動控制卡的工作原理并不復(fù)雜，但實現(xiàn)精確控制卻需要深厚的技術(shù)積累。其主要部分通常包括控制器、伺服驅(qū)動器和電機?？刂破魇沁\動控制卡的大腦，它負(fù)責(zé)接收并解析來自上位機的控制指令。這些指令可能包括啟動、停止、改變速度或改變運動軌跡等操作?？刂破鲗⑦@些指令轉(zhuǎn)換為電機應(yīng)轉(zhuǎn)動的角度和速度，并發(fā)送給伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器是一種特殊的電子設(shè)備，負(fù)責(zé)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。它根據(jù)控制器發(fā)出的指令，精確地控制電機的轉(zhuǎn)動，使機械設(shè)備按照預(yù)設(shè)的軌跡進行運動。在這個過程中，運動控制卡必須保證控制的實時性和精確性，才能實現(xiàn)機械設(shè)備的穩(wěn)定運行。無錫網(wǎng)口運動控制卡廠家東莞博派ETH_GAS系列運動控制卡，非常適合數(shù)控加工應(yīng)用，支持VC++、C#等多種高級語言。用于CNC\木工等。

高性能EtherCAT總線運動控制卡，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達(dá)16~64軸，每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡?？梢钥刂贫鄠€步進電機或數(shù)字式伺服電機；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數(shù)或運動軸。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來，實現(xiàn)精確的同步運動，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運動時，連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償，減少上位機負(fù)擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機)移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息，實現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動、運動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線)、簡化控制等。運動控制器則是一種單獨的控制器，其主要功能是根據(jù)運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設(shè)備運動。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運動控制。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過CAN總線去連接IO擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察。PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。溫州以太網(wǎng)運動控制卡經(jīng)銷商

博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補運動模式。杭州運動控制卡經(jīng)銷商

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。杭州運動控制卡經(jīng)銷商