駕駛輔助系統(tǒng)有車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)。。

剎車輔助系統(tǒng)編輯播報(bào)簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員踩剎車板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統(tǒng)能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達(dá)到可能的比較高的剎車效果。達(dá)到理想的制動效果。分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統(tǒng)，英文全稱為ElectronicControlBrakeAssitSystem。BAS———增制動力制動輔助系統(tǒng)，英文全稱為BrakeAssistSystem。EBA———電子控制制動輔助系統(tǒng)，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統(tǒng)，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統(tǒng)，英文全稱為TractionControlSystem。 對于一些由自動駕駛系統(tǒng)的識別盲區(qū)所引發(fā)的交通事故。河北手機(jī)智能輔助駕駛導(dǎo)航

智能輔助駕駛技術(shù)，其實(shí)這種功能更理想的使用場景是高速公路，因?yàn)閳鼍皢我唬瑳]有紅綠燈，沒有行人。但這也絕不意味著駕駛者可以完全依賴智能輔助駕駛功能，因?yàn)樵诟咚傩旭偟那闆r下，一旦發(fā)生問題，留給司機(jī)的反應(yīng)時(shí)間更少。即使有這樣的功能可以輔助司機(jī)駕駛，我們依然需要保持高度警惕此外也有一些車主表示，一些品牌的智能輔助駕駛功能在夜晚行車時(shí)，因?yàn)檫h(yuǎn)光燈會干擾攝像頭，方向盤會出現(xiàn)亂動的情況。還有對白色車輛的識別也有一定問題。去年在中國臺灣就曾發(fā)生過一起與此有關(guān)的交通事故。當(dāng)時(shí)一輛廂式貨車在高速公路上發(fā)生側(cè)翻，當(dāng)貨車司機(jī)正在路邊等待救援時(shí)，后向一輛疾馳而來的特斯拉Model 3徑直撞向了貨車箱體，車頭直至A柱部分幾乎全部沒入貨車車廂內(nèi)。上海好用智能輔助駕駛語音不過即便如此，還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統(tǒng)。

整個(gè)“自動駕駛”過程如何完成？我們現(xiàn)在常說的自動駕駛汽車，是指L3及以上級別的汽車。這一階段的汽車，想要實(shí)現(xiàn)自動駕駛，就需要先對周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測和識別。常用的識別技術(shù)包括：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。攝像頭是用的**多的設(shè)備，通過對周圍的環(huán)境拍攝可以看到有顏色的標(biāo)志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會受到嚴(yán)重影響。激光雷達(dá)是通過激光束照射周圍，然后根據(jù)接收的反射波的時(shí)間和波長，來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達(dá)無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達(dá)可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點(diǎn)是無法識別高度，且分辨率不高。獲得了環(huán)境中的信息之后，下一步就需要對信息進(jìn)行識別和標(biāo)識。例如視頻拍攝到的照片，識別出其中的汽車、交通信號燈等信息。這一過程中需要注意的是，多種控制器獲得的信息不一定是互相協(xié)調(diào)的。同一個(gè)物體，激光雷達(dá)和攝像頭得到的信息，有可能會給出不同的判斷。這種時(shí)候，就需要對獲得的不同信息進(jìn)行融合，根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合評判各種信息的準(zhǔn)確度，才能得到一個(gè)可靠、安全的結(jié)果。

    獲得了信息之后，下一步就是根據(jù)對應(yīng)的信息進(jìn)行決策了?？吹搅似嚭托腥?，就需要注意避讓?？吹搅思t燈就停車，等到綠燈再出行。決策包含兩種類型：專家規(guī)則和AI學(xué)習(xí)。專家規(guī)則就是提前錄入各種交通規(guī)則和法規(guī)以及對應(yīng)的反應(yīng)準(zhǔn)則，然后根據(jù)對應(yīng)的規(guī)則進(jìn)行行動。AI學(xué)習(xí)就是通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，讓系統(tǒng)學(xué)習(xí)出一套“臨場反應(yīng)“的方法。到后面完成決策之后，系統(tǒng)對車輛進(jìn)行控制，做出決策后的反應(yīng)，就完成了機(jī)器學(xué)習(xí)的整個(gè)過程。在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，汽車行業(yè)大咖這樣說：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、清華大學(xué)李教授：中國企業(yè)都在做L3級，在近一兩年，L3級的產(chǎn)品會出來，出來以后社會認(rèn)可還有三年時(shí)間，如果在三年發(fā)現(xiàn)有條件自動駕駛沒有什么大問題，可能可以快速的往L4、L5推進(jìn)。所以2025年是一個(gè)時(shí)間結(jié)點(diǎn)，到那個(gè)時(shí)候判斷未來。上海汽車集團(tuán)股份有限公司總裁王曉秋：L4級的估計(jì)要到2030年左右。廣州汽車集團(tuán)股份有限公司總經(jīng)理馮興亞：大規(guī)模的商業(yè)化運(yùn)行，應(yīng)該10年之內(nèi)，但是如果是要進(jìn)入家庭，個(gè)人消費(fèi)普及化，可能還需要更長一點(diǎn)的時(shí)間。智能輔助駕駛系統(tǒng)可以減輕駕駛的疲勞和負(fù)擔(dān)，駕駛員的腳可以離開踏板。

    主動剎車車對人，測試車輛以40km/h速度向靜態(tài)假人行駛，在較遠(yuǎn)距離儀表盤不能夠顯示行人，同樣也不會提前減速，也是在非常接近目標(biāo)時(shí)才進(jìn)行重踩剎車，能夠一次都為直接剎停，但和車對車一樣，執(zhí)行剎車動作的時(shí)間點(diǎn)非?？亢?。鬼探頭測試應(yīng)該是所有測試項(xiàng)目中魔鬼難度的項(xiàng)目了，這非?？简?yàn)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，識別的準(zhǔn)確率，執(zhí)行的力度和速度，許多更高級別的產(chǎn)品都會在這個(gè)項(xiàng)目上敗北。哈弗H6測試依舊采用30km/h時(shí)速，在接近路口時(shí)行人以5km/h從盲區(qū)走出，實(shí)際測試中能夠在靠近假人時(shí)一把剎停，類似模擬紅綠燈起步剎停時(shí)的速度，基本上能保證安全。在我們的專業(yè)測試中，哈弗H6在40km/h時(shí)速中也通過了鬼探頭的測試，實(shí)測表面哈弗H6的前攝和MobileyeQ4在前方碰撞剎車反面效果還是非常好的，識別準(zhǔn)確率高速度快執(zhí)行穩(wěn)。 當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，那么就不會有警告，因?yàn)橄到y(tǒng)接受有目的的換道。福建微信智能輔助駕駛供應(yīng)

在極短的時(shí)間內(nèi)做出判斷并剎住車輛，比較大限度避免突如其來的隱患。河北手機(jī)智能輔助駕駛導(dǎo)航

    從MobileyeQ4的額定數(shù)據(jù)中我們了解到，MobileyeEyeQ4智能前視攝像頭的：測量距離：>150m；比較大識別目標(biāo)個(gè)數(shù)：10；車道線數(shù)量：4；車道線識別長度：>60m；測距精度：10-15%之間（疊加了毫米波雷達(dá)做融合精度高于5%）；目標(biāo)速度誤差：<；目標(biāo)橫向距離誤差<。我覺得哈弗H6在ACC自適應(yīng)巡航的體驗(yàn)上符合目前主流水準(zhǔn)的，操作邏輯上巡航設(shè)置在方向盤后方單獨(dú)的擋桿上，自適應(yīng)巡航功能全速域可使用，比較低巡航速度為30km/h，跟車距離4擋可調(diào)，支持短時(shí)跟停再起步，跟停超過10秒需按RES或輕點(diǎn)油門***巡航。ACC自適應(yīng)巡航***時(shí)，在高速或者快速路工況跟車體驗(yàn)會非常不錯(cuò)，剎車的控制方面整體比較線性，在跟停的過程中剎車比較柔和沒有突兀感，自適應(yīng)巡航從起步到行駛到跟停再到起步整個(gè)過程比較流暢。但是在跟停***的剎停點(diǎn)選擇會比較晚，也就是會在比較靠近前車的時(shí)候才選擇徹底剎停，這種調(diào)校在之后的主動剎車中也會體現(xiàn)。車道保持的體驗(yàn)不同的產(chǎn)品差別會非常大，體驗(yàn)好壞也基本決定了整套巡航系統(tǒng)是否順暢，攝像頭的解決方案在測距方面偏弱但在圖形識別方面會非常強(qiáng)，特別是行車線的識別。操作邏輯上：車道保持功能在25km/h左右可以進(jìn)入工作。 河北手機(jī)智能輔助駕駛導(dǎo)航

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