智能駕駛輔助系統(tǒng)是利用車上的各種傳感器,在汽車行駛中隨時感應周圍的環(huán)境,收集數據,并結合導航儀地圖數據,進行系統(tǒng)的運算與分析,從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛輔助功能是指車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)。倒車輔助系統(tǒng)以圖像、聲音的直觀形式,告知駕駛者車與障礙物的相對位置,解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾,從而為駕駛者倒車泊車提供方便,消除安全隱患。自動泊車系統(tǒng),在找到合適停車的車位后,先將擋位掛至倒擋,系統(tǒng)會提示駕駛員是否使用自動泊車功能,或開啟倒車模式,選擇確認后,無需操作方向盤,汽車會自主調節(jié)倒車方向,駕駛員只需控制油門和剎車掌握車速。 5G智能時代,語音和視頻社交已成常態(tài),駕車時難免有不時之約,智能輔助駕駛助您出行。重慶微信智能輔助駕駛
在今年小鵬「1024科技日」的前一日,我們搶先體驗到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」,感受其城市與高速NGP之間能否形成一個閉環(huán)的打通?根據小鵬在智能駕駛下半場的布局,此次我們體驗的「全場景智能輔助駕駛」將會在2023年上半年上線,從時間節(jié)點上來看,我們不應該以一個「交卷」的姿態(tài)來進行考量,更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達也只是「城市NGP」的開始此次我們試乘的小鵬P5在硬件方面,搭載的是英偉達XAVIER芯片,并采用了13顆高清攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2顆車規(guī)級激光雷達。其多重感知的融合方案,加上厘米級的定位能力,是為場景更加復雜的城市NGP提供了強大的硬件基礎。湖北多功能智能輔助駕駛解決方案其中的DiDAS 駕駛輔助技術,已經實現(xiàn)了L2.5級智能輔助駕駛。
倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置,解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾,從而為駕駛者倒車泊車提供方便,消除安全隱患。按所使用的傳感器不同,倒車輔助系統(tǒng)可分類如下:紅外線式。上世紀80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點是紅外線易受干擾,另外對深黑色粗糙表面物體的反應不靈敏。更糟糕的是,只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋,系統(tǒng)就會失效。電磁感應式。隨后,出現(xiàn)了以電磁感應原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多,但也有著致命性缺點,它只能動態(tài)檢測障礙物。也就是說,車輛停止時,就不能檢測到任何東西。因此實用性也不如意。超聲波式。上世紀90年代,倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術上的突破,采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經濟性都相當好,以至于當今的產品都是基于此項技術開發(fā)而來。超聲波與機器視覺配合式。較新的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機器視覺作為檢測手段,全智能泊車。例如,雷克薩斯LS460L是首例進入國內擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型,它使用超聲波傳感器檢測障礙物,并能結合攝像頭自動識別停車線。
車身穩(wěn)定系統(tǒng)、定速巡航等功能也能在中控屏上得以實現(xiàn),常跑高速或者遠距離出行的用戶還可以選配全速域自適應巡航,能進一步節(jié)省體力。整個車機系統(tǒng)較出彩的當屬這款高德定制導航,不僅面積大,而且還具備AR實景穿越功能,比開車盯著手機要省事兒不少。如果是長途出行,車輛自帶的EQ優(yōu)化導航能夠根據續(xù)航推薦出較為精細的路線,而且會根據路況實時優(yōu)化,不用自己找充電樁路線,也不需要自己考慮怎么省著開。既然是雙聯(lián)屏,導航自然也能轉移到儀表盤上,效果與中控屏一樣,行車時更加方便。除了導航,儀表還能夠在行車時調整駕駛模式,可以說是隨心而動。當然,撇開一些智能化配置,車輛還具有不少增加氛圍感的配置,比如64色氛圍燈。在外界都如火如荼地宣傳自家的智能輔助駕駛系統(tǒng)達到了怎樣的級別時,奔馳選擇低調地展示自身在這方面的技術,反而讓更多人對EQA產生了興趣與關注,確實是一種對于市場運籌帷幄的體現(xiàn)。 先進的駕駛員智能輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)提供了安全的、日益自動化的駕駛體驗。
整個“自動駕駛”過程如何完成?我們現(xiàn)在常說的自動駕駛汽車,是指L3及以上級別的汽車。這一階段的汽車,想要實現(xiàn)自動駕駛,就需要先對周圍的環(huán)境進行檢測和識別。常用的識別技術包括:攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。攝像頭是用的**多的設備,通過對周圍的環(huán)境拍攝可以看到有顏色的標志、物體。但是在夜晚或者霧天,攝像頭的性能會受到嚴重影響。激光雷達是通過激光束照射周圍,然后根據接收的反射波的時間和波長,來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達可以穿透塵霧、雨雪,但是缺點是無法識別高度,且分辨率不高。獲得了環(huán)境中的信息之后,下一步就需要對信息進行識別和標識。例如視頻拍攝到的照片,識別出其中的汽車、交通信號燈等信息。這一過程中需要注意的是,多種控制器獲得的信息不一定是互相協(xié)調的。同一個物體,激光雷達和攝像頭得到的信息,有可能會給出不同的判斷。這種時候,就需要對獲得的不同信息進行融合,根據每種傳感器的優(yōu)缺點,綜合評判各種信息的準確度,才能得到一個可靠、安全的結果。盡管小鵬這一套「全場景智能輔助駕駛」系統(tǒng),已經能夠實現(xiàn)一個點對點的輔助駕駛。陜西高科技智能輔助駕駛推薦
配有倒車輔助系統(tǒng)的品牌車型也常常成為高端車配置的重要標志之一。重慶微信智能輔助駕駛
而這一次小鵬向我們開放體驗的全場景智能輔助駕駛系統(tǒng),仍然是處于一個演示版的狀態(tài)。其**是向我們展示這一套全新的技術架構,在面對城市場景時落地的一個情況,所以里邊還會有很多毛刺需要去優(yōu)化,但要保證的是在工程上,目前的技術方案可以落地。全文總結。我們從,逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優(yōu)勢,帶來了后續(xù)的算法優(yōu)化,這是一個閉環(huán)的過程。而對于為什么小鵬汽車要做全棧自研?何小鵬認為「越是在大變革的時候,越應該去做全自研,如果在穩(wěn)定的時候,不應該做全自研,因為你沒有人家的規(guī)模和工藝,要做更有價值的事情」。在2022年的下半年,小鵬也將嘗試自動駕駛出行運營,以此更快速地獲取數據及駕駛場景,并逐步對長尾問題的收斂,這也是為什么全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)的落地容易,**還是要看落地的質量。 重慶微信智能輔助駕駛
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