其實(shí)這些功能，整體被稱(chēng)之為ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistantSystem）。隨著移動(dòng)通訊技術(shù)發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)及大家有車(chē)生活會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，移動(dòng)通訊的發(fā)展，使駕駛類(lèi)AI對(duì)大數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)及應(yīng)用創(chuàng)造了條件，催生輔助駕駛的發(fā)展，近年來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)暗潮洶涌，科技迭代催生更多新的趨勢(shì)，行業(yè)提及**多就是汽車(chē)新四化，電氣化、互聯(lián)網(wǎng)化、共享化、智能化。那我們看看ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，是如何工作的。簡(jiǎn)單說(shuō)分三個(gè)部分，首先是信息采集系統(tǒng)，利用車(chē)上的各種傳感器，比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航等，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)。然后是，數(shù)據(jù)和信息的分析系統(tǒng)，車(chē)載電子芯片，對(duì)采集信息，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，提前察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)。***是，相應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)可能，超過(guò)系統(tǒng)設(shè)置的閾值，即可觸發(fā)類(lèi)似自動(dòng)緊急剎車(chē)AEB-C/I/P的功能，讓車(chē)輛自動(dòng)停止下來(lái)，防止失控及碰撞，增加汽車(chē)駕駛的舒適性降低了事故率。 智能輔助駕駛，駕車(chē)全程盡量避免使用手機(jī)，避免影響注意力，影響駕車(chē)安全，避免交通違規(guī)。江蘇智能輔助駕駛供應(yīng)

整個(gè)“自動(dòng)駕駛”過(guò)程如何完成？我們現(xiàn)在常說(shuō)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，是指L3及以上級(jí)別的汽車(chē)。這一階段的汽車(chē)，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就需要先對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。常用的識(shí)別技術(shù)包括：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。攝像頭是用的**多的設(shè)備，通過(guò)對(duì)周?chē)沫h(huán)境拍攝可以看到有顏色的標(biāo)志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會(huì)受到嚴(yán)重影響。激光雷達(dá)是通過(guò)激光束照射周?chē)缓蟾鶕?jù)接收的反射波的時(shí)間和波長(zhǎng)，來(lái)繪制周?chē)系K物的3D圖。但是激光雷達(dá)無(wú)法確定物體的具體顏色。毫米波雷達(dá)可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點(diǎn)是無(wú)法識(shí)別高度，且分辨率不高。獲得了環(huán)境中的信息之后，下一步就需要對(duì)信息進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)識(shí)。例如視頻拍攝到的照片，識(shí)別出其中的汽車(chē)、交通信號(hào)燈等信息。這一過(guò)程中需要注意的是，多種控制器獲得的信息不一定是互相協(xié)調(diào)的。同一個(gè)物體，激光雷達(dá)和攝像頭得到的信息，有可能會(huì)給出不同的判斷。這種時(shí)候，就需要對(duì)獲得的不同信息進(jìn)行融合，根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合評(píng)判各種信息的準(zhǔn)確度，才能得到一個(gè)可靠、安全的結(jié)果。湖北深圳智能輔助駕駛供應(yīng)當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過(guò)標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，那么就不會(huì)有警告，因?yàn)橄到y(tǒng)接受有目的的換道。

    汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化組織SAE把汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分成了六個(gè)等級(jí)：L0階段-無(wú)自動(dòng)駕駛腳、手、眼、腦，都要用。即傳統(tǒng)的手動(dòng)擋汽車(chē)，一切都需要完全由駕駛員來(lái)操作。L1階段-智能輔助駕駛解放腳。車(chē)輛擁有ABS（防抱死系統(tǒng)）等輔助系統(tǒng)。L2階段-部分自動(dòng)駕駛脫手，解放手。車(chē)輛具有了橫向和縱向移動(dòng)的輔助控制。例如輔助汽車(chē)保持在車(chē)道線之內(nèi)。L3階段-條件自動(dòng)駕駛脫眼，解放眼。大部分時(shí)候車(chē)輛可以自動(dòng)駕駛。這一階段的汽車(chē)不需要駕駛員對(duì)當(dāng)前路況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，只需要在系統(tǒng)提示時(shí)接管車(chē)輛即可?？梢哉f(shuō)，邁入L3階段之后，“自動(dòng)駕駛”技術(shù)就可以真正將人從“駕駛”這一任務(wù)中解放出來(lái)。L4階段-高度自動(dòng)駕駛脫腦，解放腦。自動(dòng)駕駛車(chē)輛就可以自己在限定的道路上處理極端情況，此過(guò)程不需要人工進(jìn)行操控。L5階段-完全自動(dòng)駕駛?cè)?，全都不用。自?dòng)駕駛汽車(chē)可以根據(jù)當(dāng)?shù)亟煌ǚㄒ?guī)、目的地自行選擇合適的路線和出行方式，從而真正做到全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛。

    中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心發(fā)布了針對(duì)智能輔助駕駛的測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)報(bào)告。測(cè)試共針對(duì)特斯拉Model3、蔚來(lái)EC6、比亞迪漢EV、小鵬P7、寶馬ix3以及哪吒UPro等6款市售熱門(mén)車(chē)型的智能輔助駕駛進(jìn)行了測(cè)試。6款車(chē)型的智能駕駛平均得分率*為％，總體表現(xiàn)不佳。其中蔚來(lái)EC運(yùn)動(dòng)版2020款起智能駕駛總體得分率只有％，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于參與測(cè)試的其他車(chē)型。中汽中心公布智能輔助駕駛報(bào)告:蔚來(lái)EC6成績(jī)墊底車(chē)言車(chē)2022-01-1708:58L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)可以緩解交通擁堵，可以減輕駕駛者負(fù)擔(dān)，還可以豐富人們用車(chē)生活……自動(dòng)駕駛已成為當(dāng)下汽車(chē)市場(chǎng)熱門(mén)話(huà)題，同時(shí)也成為消費(fèi)者選購(gòu)車(chē)輛的重要指標(biāo)。然而，紛至沓來(lái)的“自動(dòng)駕駛配置”“L2級(jí)別自動(dòng)駕駛”，是否真的如企業(yè)宣傳所說(shuō)的那般神奇？。 如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。在組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。

    獲得了信息之后，下一步就是根據(jù)對(duì)應(yīng)的信息進(jìn)行決策了。看到了汽車(chē)和行人，就需要注意避讓?？吹搅思t燈就停車(chē)，等到綠燈再出行。決策包含兩種類(lèi)型：專(zhuān)家規(guī)則和AI學(xué)習(xí)。專(zhuān)家規(guī)則就是提前錄入各種交通規(guī)則和法規(guī)以及對(duì)應(yīng)的反應(yīng)準(zhǔn)則，然后根據(jù)對(duì)應(yīng)的規(guī)則進(jìn)行行動(dòng)。AI學(xué)習(xí)就是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，讓系統(tǒng)學(xué)習(xí)出一套“臨場(chǎng)反應(yīng)“的方法。到后面完成決策之后，系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，做出決策后的反應(yīng)，就完成了機(jī)器學(xué)習(xí)的整個(gè)過(guò)程。在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，汽車(chē)行業(yè)大咖這樣說(shuō)：國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、清華大學(xué)李教授：中國(guó)企業(yè)都在做L3級(jí)，在近一兩年，L3級(jí)的產(chǎn)品會(huì)出來(lái)，出來(lái)以后社會(huì)認(rèn)可還有三年時(shí)間，如果在三年發(fā)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛沒(méi)有什么大問(wèn)題，可能可以快速的往L4、L5推進(jìn)。所以2025年是一個(gè)時(shí)間結(jié)點(diǎn)，到那個(gè)時(shí)候判斷未來(lái)。上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司總裁王曉秋：L4級(jí)的估計(jì)要到2030年左右。廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司總經(jīng)理馮興亞：大規(guī)模的商業(yè)化運(yùn)行，應(yīng)該10年之內(nèi)，但是如果是要進(jìn)入家庭，個(gè)人消費(fèi)普及化，可能還需要更長(zhǎng)一點(diǎn)的時(shí)間。智能輔助駕駛助駕寶 單擊切換鍵，可切換微信和導(dǎo)航界面。江蘇智能輔助駕駛供應(yīng)

智能輔助駕駛，助駕寶是宜曼科技（深圳）有限公司自研產(chǎn)品。江蘇智能輔助駕駛供應(yīng)

    而這一次小鵬向我們開(kāi)放體驗(yàn)的全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，仍然是處于一個(gè)演示版的狀態(tài)。其**是向我們展示這一套全新的技術(shù)架構(gòu)，在面對(duì)城市場(chǎng)景時(shí)落地的一個(gè)情況，所以里邊還會(huì)有很多毛刺需要去優(yōu)化，但要保證的是在工程上，目前的技術(shù)方案可以落地。全文總結(jié)。我們從，逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優(yōu)勢(shì)，帶來(lái)了后續(xù)的算法優(yōu)化，這是一個(gè)閉環(huán)的過(guò)程。而對(duì)于為什么小鵬汽車(chē)要做全棧自研？何小鵬認(rèn)為「越是在大變革的時(shí)候，越應(yīng)該去做全自研，如果在穩(wěn)定的時(shí)候，不應(yīng)該做全自研，因?yàn)槟銢](méi)有人家的規(guī)模和工藝，要做更有價(jià)值的事情」。在2022年的下半年，小鵬也將嘗試自動(dòng)駕駛出行運(yùn)營(yíng)，以此更快速地獲取數(shù)據(jù)及駕駛場(chǎng)景，并逐步對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題的收斂，這也是為什么全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)的落地容易，**還是要看落地的質(zhì)量。 江蘇智能輔助駕駛供應(yīng)

宜曼科技(深圳)有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建宜曼通,宜曼通，IMANY,IMANY產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅僅提供專(zhuān)業(yè)的智能車(chē)載設(shè)備的研發(fā)，銷(xiāo)售。 宜曼科技（深圳）有限公司是一家從事軟硬件開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售的高二級(jí)創(chuàng)新企業(yè)，致力于通過(guò)智能語(yǔ)音，自動(dòng)化操作，低功耗藍(lán)牙等智能終端領(lǐng)域新技術(shù)整合，拓展智能終端在車(chē)載場(chǎng)景的應(yīng)用，為駕車(chē)認(rèn)識(shí)帶來(lái)更好的駕駛體驗(yàn)，打造便捷的車(chē)載交互入口，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的宜曼通助駕寶，車(chē)載智能設(shè)備。