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河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-05

長(zhǎng)期以來(lái),汽車(chē)行業(yè)對(duì)于智能輔助駕駛的認(rèn)識(shí)與描述,主要來(lái)自于國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。在定義上,自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0至L5幾個(gè)不同等級(jí)。L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化汽車(chē)在駕駛過(guò)程中的任何情況下都完全需要駕駛員來(lái)控制;而L5級(jí)全自動(dòng)化汽車(chē)在駕駛過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)任何情況下都不需要人為操作。去年3月,工信部也發(fā)布了中國(guó)版的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)——《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,基本與SAE標(biāo)準(zhǔn)保持一致。當(dāng)前量產(chǎn)車(chē)型中,大多具備的是L2級(jí)別的智能輔助駕駛功能。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,去年中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的車(chē)中,有200多萬(wàn)輛具備L2級(jí)別的智能輔助駕駛功能,比如ACC自適應(yīng)巡航,車(chē)道保持,F(xiàn)CW前方碰撞預(yù)警等,都屬于L2級(jí)的范疇。目前L2級(jí)市場(chǎng)滲透率已經(jīng)超過(guò)15%,全世界范圍,L2級(jí)車(chē)保有量已經(jīng)超過(guò)1000萬(wàn)輛,是一個(gè)很大的市場(chǎng)。不過(guò)即便如此,還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統(tǒng)。河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備

在今年小鵬「1024科技日」的前一日,我們搶先體驗(yàn)到了小鵬P5「全場(chǎng)景智能輔助駕駛」,感受其城市與高速NGP之間能否形成一個(gè)閉環(huán)的打通?根據(jù)小鵬在智能駕駛下半場(chǎng)的布局,此次我們體驗(yàn)的「全場(chǎng)景智能輔助駕駛」將會(huì)在2023年上半年上線,從時(shí)間節(jié)點(diǎn)上來(lái)看,我們不應(yīng)該以一個(gè)「交卷」的姿態(tài)來(lái)進(jìn)行考量,更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達(dá)也只是「城市NGP」的開(kāi)始此次我們?cè)嚦说男※iP5在硬件方面,搭載的是英偉達(dá)XAVIER芯片,并采用了13顆高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及2顆車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。其多重感知的融合方案,加上厘米級(jí)的定位能力,是為場(chǎng)景更加復(fù)雜的城市NGP提供了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。北京微信智能輔助駕駛有什么用深圳宜曼科技(深圳)公司待遇怎么樣?

    倒車(chē)輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車(chē)與障礙物的相對(duì)位置,解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來(lái)的困擾,從而為駕駛者倒車(chē)泊車(chē)提供方便,消除安全隱患。按所使用的傳感器不同,倒車(chē)輔助系統(tǒng)可分類(lèi)如下:紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車(chē)輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾,另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是,只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋,系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后,出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車(chē)輔助系統(tǒng)。其檢測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多,但也有著致命性缺點(diǎn),它只能動(dòng)態(tài)檢測(cè)障礙物。也就是說(shuō),車(chē)輛停止時(shí),就不能檢測(cè)到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。超聲波式。上世紀(jì)90年代,倒車(chē)輔助系統(tǒng)終于迎來(lái)技術(shù)上的突破,采納了超聲波作為檢測(cè)媒介。它的各項(xiàng)性能指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)性都相當(dāng)好,以至于當(dāng)今的產(chǎn)品都是基于此項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)而來(lái)。超聲波與機(jī)器視覺(jué)配合式。較新的倒車(chē)輔助系統(tǒng)以超聲波和機(jī)器視覺(jué)作為檢測(cè)手段,全智能泊車(chē)。例如,雷克薩斯LS460L是首例進(jìn)入國(guó)內(nèi)擁有智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的車(chē)型,它使用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物,并能結(jié)合攝像頭自動(dòng)識(shí)別停車(chē)線。

    而城市場(chǎng)景和高速場(chǎng)景又有很大的區(qū)別,首先是路網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)極度的不同。高速場(chǎng)景是一個(gè)全封閉的車(chē)道,不存在紅綠燈,不存在特別大的穿行以及不存在各種各樣無(wú)理由的交叉,但是城市場(chǎng)景會(huì)有紅綠燈、行人以及逆行的外賣(mài)小哥的存在,所以城市場(chǎng)景對(duì)于小鵬而言是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)的地方。正如小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總監(jiān)馬君所說(shuō)的那樣,「如果把高速NGP預(yù)測(cè)與規(guī)劃的難度比做小學(xué)生的考試,那么城市NGP大概是大學(xué)生考試的難度」,完全不是一個(gè)量級(jí)的存在。此次全程15公里的路線是從廣州四季酒店的地庫(kù)出發(fā),使用VPA記憶泊車(chē)駛出停車(chē)場(chǎng),然后切換到城市NGP,再到城市快速路使用高速NGP,接著再開(kāi)下去,穿過(guò)城中村,后面同樣使用VPA跨樓層的駛?cè)胄※i總部的地庫(kù),整條路線是一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)全鏈條的自動(dòng)輔助駕駛。 先進(jìn)的駕駛員智能輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)提供了安全的、日益自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)。

智能輔助駕駛技術(shù),其實(shí)這種功能更理想的使用場(chǎng)景是高速公路,因?yàn)閳?chǎng)景單一,沒(méi)有紅綠燈,沒(méi)有行人。但這也絕不意味著駕駛者可以完全依賴智能輔助駕駛功能,因?yàn)樵诟咚傩旭偟那闆r下,一旦發(fā)生問(wèn)題,留給司機(jī)的反應(yīng)時(shí)間更少。即使有這樣的功能可以輔助司機(jī)駕駛,我們依然需要保持高度警惕此外也有一些車(chē)主表示,一些品牌的智能輔助駕駛功能在夜晚行車(chē)時(shí),因?yàn)檫h(yuǎn)光燈會(huì)干擾攝像頭,方向盤(pán)會(huì)出現(xiàn)亂動(dòng)的情況。還有對(duì)白色車(chē)輛的識(shí)別也有一定問(wèn)題。去年在中國(guó)臺(tái)灣就曾發(fā)生過(guò)一起與此有關(guān)的交通事故。當(dāng)時(shí)一輛廂式貨車(chē)在高速公路上發(fā)生側(cè)翻,當(dāng)貨車(chē)司機(jī)正在路邊等待救援時(shí),后向一輛疾馳而來(lái)的特斯拉Model 3徑直撞向了貨車(chē)箱體,車(chē)頭直至A柱部分幾乎全部沒(méi)入貨車(chē)車(chē)廂內(nèi)。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。在組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。湖北深圳智能輔助駕駛

智能輔助駕駛 在聊天界面雙擊切換鍵,可給對(duì)方發(fā)送當(dāng)前定位。河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備

    測(cè)試結(jié)果還顯示,目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流車(chē)型基本上達(dá)到了L2級(jí)別自動(dòng)駕駛能力,可以持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的移動(dòng),且駕駛者可短時(shí)間內(nèi)同時(shí)釋放手和腳。中汽中心測(cè)評(píng)技術(shù)管理部部長(zhǎng)周博雅在接受《中國(guó)消費(fèi)者報(bào)》記者采訪時(shí)表示,目前車(chē)輛對(duì)于單車(chē)道跟隨和彎道處理尚可,但對(duì)于危險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別能力不足??陀^來(lái)說(shuō),市場(chǎng)上主流智能汽車(chē)距離穩(wěn)健、可靠的L2級(jí)別還有很長(zhǎng)的路要走?!半m然我所駕駛的車(chē)輛搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù),理應(yīng)具備一定的智能輔助駕駛能力,但我在實(shí)際駕駛中很少使用,因?yàn)槲覍?duì)這項(xiàng)技術(shù)的成熟性缺乏使用信心,建議消費(fèi)者在日常駕駛中仍然以駕駛員自我為主?!敝懿┭盘寡裕皩?duì)于行車(chē)安全,謹(jǐn)慎駕駛依然非常重要?!弊鳛樽詣?dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要指標(biāo),智能泊車(chē)是消費(fèi)市場(chǎng)關(guān)注度較高的一項(xiàng)。當(dāng)前,不少車(chē)企將“自動(dòng)泊車(chē)”作為新車(chē)產(chǎn)品功能的一個(gè)主打賣(mài)點(diǎn)來(lái)宣傳。但現(xiàn)實(shí)中,很少有消費(fèi)者應(yīng)用這一功能。 河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備

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